一种球形安防机器人的制作方法

本实用新型涉及球形安防机器人技术领域，具体为一种球形安防机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，其中安防机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

现有技术中的球形安防机器人，该球形安防机器人，摄像头不可呈环形慢速转动，使得摄像头的监控范围销，同时不可在其环形转动同时做上下往复运动，进一步缩小监控面积，进而使得安防性和实用性差，同时不便于该装置巡逻监控，且在巡逻时不可对凹凸不平地面形成的震荡进行减缓，使得巡逻稳定性差，影响摄像头成像效果，进而不方便人们使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种球形安防机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中的球形安防机器人，该球形安防机器人，摄像头不可呈环形慢速转动，使得摄像头的监控范围销，同时不可在其环形转动同时做上下往复运动，进一步缩小监控面积，进而使得安防性和实用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球形安防机器人，包括机器人，所述机器人的左右两端均固接有风扇，所述机器人的顶部设有摄像头，所述机器人的底部间隙配合有底座，所述机器人的内部设有转动组件；

所述转动组件包括底板、电机、减速箱、第一齿轮、第二齿轮、竖筒、方杆、圆辊、滑槽、曲杆和滚珠；

所述底板的后端面与机器人的内壁固定连接，所述底板的顶部固接有电机，所述电机的输出端固接有减速箱，所述减速箱的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的右端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固接有竖筒，所述竖筒的外壁通过轴承与机器人的顶部转动连接，所述竖筒的内壁间隙配合有方杆，所述方杆的顶部与摄像头的底部固定连接，所述方杆的底部固接有圆辊，所述圆辊的外壁通过滑槽间隙配合有曲杆，所述曲杆的底部与底板的顶部右侧固定连接，所述曲杆的左端转动连接有滚珠，所述滚珠的左端与滑槽的内壁相抵紧。

优选的，所述竖筒与方杆构成滑动结构。

优选的，所述风扇关于机器人对称设置。

优选的，所述底座底部设有减震组件；

所述减震组件包括凹槽、滑块、卡杆、卡槽、弹簧、耳板、支板、气囊和滚轮；

所述凹槽加工于底座的左右两侧，所述凹槽的内壁间隙配合有滑块，所述滑块的内端固接有卡杆，所述卡杆的内端通过卡槽与机器人的底部左右两侧相卡接，所述滑块的内端下方通过弹簧与凹槽的内壁固定连接，所述滑块的下方设有耳板，所述耳板的顶部与底座的底部固定连接，所述耳板的底部通过销轴转动连接有支板，所述支板的顶部固接有气囊，所述气囊的顶部与底座的底部固定连接，所述支板的底部外侧固接有滚轮。

优选的，所述气囊内嵌于底座的底部。

优选的，所述滑块的外侧加工有扣槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该球形安防机器人结构科学合理，使用安全方便：

通过机器人、摄像头、风扇和转动组件的配合，使得该装置的摄像头可呈环形慢速转动，进而扩大摄像头的监控范围，同时可在其环形转动同时做上下往复运动，进一步扩大监控面积，使得该装置的安防性和实用性进一步提升。

通过机器人、摄像头、底座和减震组件的配合，使得该装置可独立使用也可与底座连接使用，进而便于该装置巡逻监控，且在巡逻时可通过气囊对滚轮与凹凸不平地面形成的震荡进行减缓，进一步提升巡逻稳定性，提升摄像头成像效果，进一步提升安防性，进而方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的摄像头、风扇和底板连接关系示意图；

图3为图2中圆辊、滑槽和曲杆的连接关系示意图；

图4为图1中底座、气囊和滑块的连接关系示意图。

图中：1、机器人，2、风扇，3、摄像头，4、底座，5、转动组件，501、底板，502、电机，503、减速箱，504、第一齿轮，505、第二齿轮，506、竖筒，507、方杆，508、圆辊，509、滑槽，510、曲杆，511、滚珠，6、减震组件，601、凹槽，602、滑块，603、卡杆，604、卡槽，605、弹簧，605、耳板，607、支板，608、气囊，609、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种球形安防机器人，包括机器人1，机器人1为球形机器人，机器人1的左右两端均固接有风扇2，风扇2的型号为92，风扇2关于机器人对称设置，可对机器人1内部元件进行风冷散热，机器人1的顶部设有摄像头3，摄像头3用于对周围环境进行监控，机器人1的底部间隙配合有底座4，机器人1的内部设有转动组件5。

转动组件5包括底板501、电机502、减速箱503、第一齿轮504、第二齿轮505、竖筒506、方杆507、圆辊508、滑槽509、曲杆510和滚珠511，底板501的后端面与机器人1的内壁固定连接，底板501的顶部固接有电机502，电机502的型号为ecma-e11320rs，电机502的输出端固接有减速箱503，减速箱503用于对电机502进行减速，减速箱503的输出端固接有第一齿轮504，第一齿轮504的右端啮合连接有第二齿轮505，第二齿轮505使得竖筒506受力时可转动，第二齿轮505的内壁固接有竖筒506，竖筒506的外壁通过轴承与机器人1的顶部转动连接，竖筒506的内壁间隙配合有方杆507，竖筒506与方杆507构成滑动结构，竖筒506对方杆507起到导向作用，方杆507的顶部与摄像头3的底部固定连接，方杆507的底部固接有圆辊508，圆辊508的外壁通过滑槽509间隙配合有曲杆510，滑槽509用于对圆辊508起到上下往复运动的作用，曲杆510的底部与底板501的顶部右侧固定连接，曲杆510的左端转动连接有滚珠511，滚珠511用于减小曲杆510与滑槽509之间的摩擦，滚珠511的左端与滑槽509的内壁相抵紧。

底座4底部设有减震组件6，减震组件6包括凹槽601、滑块602、卡杆603、卡槽604、弹簧605、耳板606、支板607、气囊608和滚轮609，凹槽601加工于底座4的左右两侧，凹槽601的内壁间隙配合有滑块602，滑块602的外侧加工有扣槽，扣槽便于使用者控制滑块602的位置，滑块602的内端固接有卡杆603，卡杆603的内端通过卡槽604与机器人1的底部左右两侧相卡接，卡槽604对机器人1起到限位作用，弹簧605给予滑块602向内的力，滑块602的内端下方通过弹簧605与凹槽601的内壁固定连接，滑块602的下方设有耳板606，耳板606的顶部与底座4的底部固定连接，耳板606呈矩阵分布，耳板606的底部通过销轴转动连接有支板607，支板607的顶部固接有气囊608，气囊608用于对滚轮609进行减震，气囊608内嵌于底座4的底部，避免气囊608被破坏，气囊608的顶部与底座4的底部固定连接，支板607的底部外侧固接有滚轮609。

在本实施例中，当使用该球形安防机器人时，首先将电机502和风扇2接通外接电源，通过风扇2的作用，可对机器人1内部元件进行风冷扇热，提升机器人1的使用寿命，通过减速箱503的作用，以及第一齿轮504与第二齿轮505啮合连接，使得竖筒506带动方杆507，进而带动摄像头3呈环形转动，进而扩大监控范围和实时性，通过方杆707呈方形，且滑槽509与曲杆510间隙配合，使得圆辊508带动方杆507上下往复运动，进而使得摄像头3在环形转动的同时做上下往复运动，进一步扩大其监控面积，同时当需巡逻时，通过耳板606与支板607的转动连接，及其气囊608的设置，使得滚轮609在与凹凸不平的地面接触时，可对该装置起到减震的作用，进而避免摄像头3晃动，降低成像效果，进而方便人们使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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