一种自动伸缩机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动伸缩机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的机械手存在以下缺点：

现有的机械手在使用时，自身的自动伸缩效果不足，从而影响了机械手的使用灵活性，进而降低了机械手的使用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩机械手，以解决上述背景技术中现有的机械手在使用时，自身的自动伸缩效果不足，从而影响了机械手的使用灵活性，进而降低了机械手的使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动伸缩机械手，包括底座、支撑柱、托板和限位板，所述底座顶部表面焊接有支撑柱，所述支撑柱顶部表面安装有托板，所述托板一侧焊接有限位板，所述限位板表面中部镶嵌连接有第一限位套管，所述托板顶部表面安装有第一电动推杆，所述限位板一侧设有第一连接板，所述第一连接板外侧壁表面安装有第三限位套管，所述第三限位套管内腔插接有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部输出端安装有第二连接板，所述第二连接板底部表面安装有支架，所述支架两侧表面均安装有电动吸盘，通过第一电动推杆和第二电动推杆，可在外接控制设备的作用下经电动吸盘可将物品移动的指定位置，进而完成机械手的伸缩搬运，又能增强机械手的使用灵活性和范围。

优选的，所述第一电动推杆输出端贯穿第一限位套管与第一连接板相连，从而能够提高第一电动推杆伸缩时第一连接板更加稳定。

优选的，所述第三限位套管外侧壁表面转动连接有调节螺栓，且调节螺栓一端与第二电动推杆相连，从而能够通过转动调节螺栓使得能够灵活的对第二电动推杆拆卸，进而方便工作人员后期的维护。

优选的，所述第三限位套管内径大小与第二电动推杆外径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够方便工作人员对第二电动推杆安装固定。

优选的，所述第一限位套管两侧均镶嵌连接有第二限位套管，所述第二限位套管内腔插接有引导柱，且引导柱一端与第一连接板相连，从而能够第二限位套管和引导柱相互配合，进而能够提高第一连接板运行时的平稳性。

优选的，所述引导柱外径大小与第二限位套管内径大小相同，且构成嵌入式结构，进一步的提高了第一连接板稳定性。

本实用新型提供了一种自动伸缩机械手，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过第一电动推杆，可灵活的调节第一连接板的位置，通过第三限位套管，可将第二电动推杆安装在第一连接板上，进而能够使得第二电动推杆在第一电动推杆带动下灵活的调整位置，由于第三限位套管内径大小与第二电动推杆外径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够方便工作人员对第二电动推杆安装固定，通过在第三限位套管外侧壁表面转动连接有调节螺栓，且调节螺栓一端与第二电动推杆相连，从而能够通过转动调节螺栓使得能够灵活的对第二电动推杆拆卸，进而方便工作人员后期的维护。

(2)本实用新型通过第二连接板和支架，可将电动吸盘安装在第二电动推杆上，进而能够使得第二电动推杆带动电动吸盘运行，通过电动吸盘，可灵活的吸附物品，从而能够第一电动推杆和第二电动推杆在外接控制设备的作用下将物品移动的指定位置，进而完成机械手的伸缩搬运，又能增强机械手的使用灵活性和范围。

(3)本实用新型通过第二限位套管和引导柱相互配合，可提高第一连接板运行时的平稳性，由于引导柱外径大小与第二限位套管内径大小相同，且构成嵌入式结构，进一步的提高了第一连接板的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的局部a结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、托板；4、限位板；401、第一限位套管；402、第二限位套管；5、第一电动推杆；6、第一连接板；7、第三限位套管；701、调节螺栓；8、第二电动推杆；9、第二连接板；10、支架；11、电动吸盘；12、引导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动伸缩机械手，包括底座1、支撑柱2、托板3和限位板4，所述底座1顶部表面焊接有支撑柱2，所述支撑柱2顶部表面安装有托板3，所述托板3一侧焊接有限位板4，所述限位板4表面中部镶嵌连接有第一限位套管401，所述托板3顶部表面安装有第一电动推杆5，所述限位板4一侧设有第一连接板6，所述第一连接板6外侧壁表面安装有第三限位套管7，所述第三限位套管7内腔插接有第二电动推杆8，所述第二电动推杆8底部输出端安装有第二连接板9，所述第二连接板9底部表面安装有支架10，所述支架10两侧表面均安装有电动吸盘11，通过第一电动推杆5和第二电动推杆8，可在外接控制设备的作用下经电动吸盘11可将物品移动的指定位置，进而完成机械手的伸缩搬运，又能增强机械手的使用灵活性和范围。

所述第一电动推杆5输出端贯穿第一限位套管401与第一连接板6相连，从而能够提高第一电动推杆5伸缩时第一连接板6更加稳定。

所述第三限位套管7外侧壁表面转动连接有调节螺栓701，且调节螺栓701一端与第二电动推杆8相连，从而能够通过转动调节螺栓701使得能够灵活的对第二电动推杆8拆卸，进而方便工作人员后期的维护。

所述第三限位套管7内径大小与第二电动推杆8外径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够方便工作人员对第二电动推杆8安装固定。

所述第一限位套管401两侧均镶嵌连接有第二限位套管402，所述第二限位套管402内腔插接有引导柱12，且引导柱12一端与第一连接板6相连，从而能够第二限位套管402和引导柱12相互配合，进而能够提高第一连接板6运行时的平稳性。

所述引导柱12外径大小与第二限位套管402内径大小相同，且构成嵌入式结构，进一步的提高了第一连接板6的稳定性。

需要说明的是，一种自动伸缩机械手，在工作时，通过底座1、支撑柱2、托板3和限位板4，可为伸缩机械手提供坚实支撑基础，通过在托板3顶部表面安装有第一电动推杆5，并且限位板4一侧设有第一连接板6，同时第一电动推杆5输出端贯穿第一限位套管401与第一连接板6相连，从而能够通过第一电动推杆5灵活的调节第一连接板6的位置，通过在第一连接板6外侧壁表面安装有第三限位套管7，并且第三限位套管7内腔插接有第二电动推杆8，从而能够通过第三限位套管7可将第二电动推杆8安装在第一连接板6上，进而能够使得第二电动推杆8在第一电动推杆5带动下灵活的调整位置，由于第三限位套管7内径大小与第二电动推杆8外径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够方便工作人员对第二电动推杆8安装固定，通过在第三限位套管7外侧壁表面转动连接有调节螺栓701，且调节螺栓701一端与第二电动推杆8相连，从而能够通过转动调节螺栓701使得能够灵活的对第二电动推杆8拆卸，进而方便工作人员后期的维护，通过在第二电动推杆8底部输出端安装有第二连接板9，并且第二连接板9底部表面安装有支架10，同时支架10两侧表面均安装有电动吸盘11，从而能够通过第二连接板9和支架10可将电动吸盘11安装在第二电动推杆8上，进而能够使得第二电动推杆8带动电动吸盘11运行，通过电动吸盘11，可灵活的吸附物品，从而能够第一电动推杆5和第二电动推杆8在外接控制设备的作用下将物品移动的指定位置，进而完成机械手的伸缩搬运，又能增强机械手的使用灵活性和范围，通过在第一限位套管401两侧均镶嵌连接有第二限位套管402，并且第二限位套管402内腔插接有引导柱12，同时引导柱12一端与第一连接板6相连，从而能够第二限位套管402和引导柱12相互配合，进而能够提高第一连接板6运行时的平稳性，由于引导柱12外径大小与第二限位套管402内径大小相同，且构成嵌入式结构，进一步的提高了第一连接板6的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种自动伸缩机械手，包括底座1、支撑柱2、托板3、限位板4、第一限位套管401、第二限位套管402、第一电动推杆5、第一连接板6、第三限位套管7、调节螺栓701、第二电动推杆8、第二连接板9、支架10、电动吸盘11和引导柱12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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