一种挖掘机用配装辅助装置及其使用方法与流程

本发明涉及轮式挖掘机零件组装技术领域，具体为一种挖掘机用配装辅助装置及其使用方法。

背景技术：

挖掘机，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机又分为履带式和轮式，其中轮式挖掘机体型较小，在轮式挖掘机的生产过程中许多部件需要进行配装后成型，在配装过程中需要相对应的辅助装置，但是，现有的装置不便于对重型零件和需要倾斜配装的零件进行便捷的角度调节支撑和稳定承重支撑，导致配装效率较低，且缺乏对零件进行便捷刻号的装置，导致整体零件繁多，不便辨认，容易装错。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种挖掘机用配装辅助装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的装置不便于对重型零件和需要倾斜配装的零件进行便捷的角度调节支撑和稳定承重支撑，导致配装效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挖掘机用配装辅助装置及其使用方法，包括平稳配装台，所述平稳配装台的一侧固定有零件打标台结构，所述平稳配装台的一端焊接连接有内装搭载箱，所述内装搭载箱的一侧固定有脚踏控制台，所述内装搭载箱的内部固定有倾斜稳定配装台；

所述零件打标台结构包括放置台、延伸支撑台、龙门升降架、第一液压活塞杆、联动升降板、配装控制架、第一电机、标记胶带轮、偏心带动轮、双向联动导杆、配接卡板、内装行程管、推导切断杆、行程限位板、第一弹簧、切断刀和l型外展板，所述放置台的一端与延伸支撑台焊接连接，所述延伸支撑台的顶端与龙门升降架焊接连接，所述龙门升降架的顶端通过螺钉与第一液压活塞杆固定连接，所述第一液压活塞杆的输出端与联动升降板焊接连接，所述联动升降板与龙门升降架滑动连接，所述联动升降板的一端与配装控制架焊接连接，所述配装控制架一端的顶部和第一电机通过螺钉固定连接，所述配装控制架一端的底部与标记胶带轮转动连接，所述第一电机的输出端通过心轴与偏心带动轮连接，所述偏心带动轮底端的一侧与双向联动导杆套接，所述双向联动导杆的底端与配接卡板卡接，所述配接卡板的底端与推导切断杆焊接连接，所述推导切断杆的周侧面与行程限位板焊接连接，所述推导切断杆、行程限位板和第一弹簧均位于内装行程管的内部，所述推导切断杆和行程限位板均与内装行程管滑动连接，所述推导切断杆的底端与切断刀焊接连接，所述配装控制架的一端与l型外展板焊接连接，所述l型外展板的顶端通过螺钉与第二液压活塞杆固定连接，所述第二液压活塞杆的输出端与印压推板焊接连接。

优选的，所述倾斜稳定配装台包括导向配装箱、第二电机、输出螺纹杆、倾斜调节输出结构、第一联动位移滑块、第一稳定支撑台结构、第一倾斜配调板、第二倾斜配调板和底盘放置板，所述底盘放置板底端的两侧与第二倾斜配调板及倾斜调节输出结构贴合，所述导向配装箱的一端与第二电机通过螺钉固定连接，所述第二电机的输出端与输出螺纹杆固定连接，所述输出螺纹杆的一端与第二电机的内侧转动连接，所述输出螺纹杆的外侧通过螺纹与倾斜调节输出结构和第一联动位移滑块连接，所述第一联动位移滑块的顶端与第一稳定支撑台结构固定连接，所述第一稳定支撑台结构的顶端与第一倾斜配调板焊接，所述第一倾斜配调板的两端均与第二倾斜配调板转动连接。

优选的，所述倾斜调节输出结构包括第二联动位移滑块、行程配导块、装配锁接块、第三电机、转矩导出杆、主动齿轮、从动配调齿条和第二稳定支撑台结构，所述第二联动位移滑块一端的顶端与行程配导块焊接连接，所述行程配导块的内部与从动配调齿条滑动连接，所述行程配导块的一端与装配锁接块焊接连接，所述装配锁接块的一侧与第三电机通过螺钉固定连接，所述第三电机的输出端与转矩导出杆固定连接，所述转矩导出杆的外侧与主动齿轮卡接，所述主动齿轮的一端与从动配调齿条啮合，所述从动配调齿条的顶端固定连接有第二稳定支撑台结构。

优选的，所述第一稳定支撑台结构和第二稳定支撑台结构的结构完成相同，所述第一稳定支撑台结构包括缓冲支撑架、受力接触块、主导受力推杆、分导受力推杆、第二弹簧、内装限位柱、辅助卸力滑板、中心引导柱和第三弹簧，所述受力接触块的底端与两个分导受力推杆和一个主导受力推杆焊接连接，所述分导受力推杆位于主导受力推杆的两侧，所述缓冲支撑架的两侧与内装限位柱焊接连接，所述第二弹簧和分导受力推杆的底端均位于内装限位柱的内部，所述主导受力推杆的外侧与辅助卸力滑板焊接连接，所述辅助卸力滑板与缓冲支撑架内部的两侧滑动连接，所述主导受力推杆底端的两侧均与二次卸力推杆转动连接，所述二次卸力推杆与中心引导柱滑动连接，所述中心引导柱焊接于缓冲支撑架的内侧，所述中心引导柱两端的外侧均与第三弹簧套接，所述第三弹簧与二次卸力推杆的一端贴合。

优选的，所述辅助卸力滑板的两端均焊接有多个燕尾滑动块，所述缓冲支撑架内部的两侧均开设有多个导向燕尾滑槽，所述导向燕尾滑槽与燕尾滑动块为间隙配合。

优选的，所述导向配装箱内部的两侧均焊接有导向滑轨，所述第一联动位移滑块的两侧和第二联动位移滑块的两侧均开设有跟随位移槽，所述跟随位移槽与导向滑轨为间隙配合。

优选的，所述内装行程管的顶端和底端均开设有配导限位通孔，所述配导限位通孔与推导切断杆为间隙配合，所述配导限位通孔的直径为四厘米，所述行程限位板的直径为七厘米。

优选的，所述行程配导块内部的两侧均开设有配导滑槽，所述从动配调齿条的两侧均焊接有位移滑轨，所述位移滑轨与配导滑槽为间隙配合。

一种挖掘机用配装辅助装置的使用方法，用于如上任意一项，步骤如下：

s1：通过将需要配装的零件依次放置在放置台的顶端，通过零件打标台结构的其余结构完成对零件的打标；

s2：将不需要倾斜配装和质量较轻的零件放置在平稳配装台处完成配装；

s3：将需要斜配装和质量较重的零件吊装放置在底盘放置板的顶端，通过脚踏控制台控制倾斜调节输出结构完成升降调节，从而进一步获得不同的倾斜角度，完成装配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过倾斜稳定配装台的设计，便于调节支撑结构和配装结构之间的倾斜角度，使得装置便于对挖掘机底座类重型零件进行便于角度调节的配装支撑及稳定受力支撑，大大提高了对需要倾斜装配位置零件及重型零件的装配的便捷度以及支撑稳定性；

2、本发明通过零件打标台结构的设计，便于对多个小型装配零件进行便捷的编号打标刻印，从而避免了零件在组装过程中的混乱，提高了配装精准度的同时降低了失误的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明零件打标台结构的局部结构示意图；

图4为本发明零件打标台结构的局部结构剖视图；

图5为本发明倾斜稳定配装台的局部结构示意图；

图6为本发明倾斜调节输出结构的局部结构示意图；

图7为本发明第一、第二稳定支撑台结构和的局部结构示意图。

图中：1、平稳配装台；2、零件打标台结构；3、内装搭载箱；4、脚踏控制台；5、倾斜稳定配装台；6、放置台；7、延伸支撑台；8、龙门升降架；9、第一液压活塞杆；10、联动升降板；11、配装控制架；12、第一电机；13、标记胶带轮；14、偏心带动轮；15、双向联动导杆；16、配接卡板；17、内装行程管；18、推导切断杆；19、行程限位板；20、第一弹簧；21、切断刀；22、l型外展板；23、第二液压活塞杆；24、印压推板；25、导向配装箱；26、第二电机；27、输出螺纹杆；28、倾斜调节输出结构；29、第一联动位移滑块；30、第一稳定支撑台结构；31、第一倾斜配调板；32、第二倾斜配调板；33、底盘放置板；34、第二联动位移滑块；35、行程配导块；36、装配锁接块；37、第三电机；38、转矩导出杆；39、主动齿轮；40、从动配调齿条；41、第二稳定支撑台结构；42、缓冲支撑架；43、受力接触块；44、主导受力推杆；45、分导受力推杆；46、第二弹簧；47、内装限位柱；48、辅助卸力滑板；49、二次卸力推杆；50、中心引导柱；51、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1-7，一种挖掘机用配装辅助装置，包括平稳配装台1，平稳配装台1的一侧固定有零件打标台结构2，平稳配装台1的一端焊接连接有内装搭载箱3，内装搭载箱3的一侧固定有脚踏控制台4，内装搭载箱3的内部固定有倾斜稳定配装台5；

零件打标台结构2包括放置台6、延伸支撑台7、龙门升降架8、第一液压活塞杆9、联动升降板10、配装控制架11、第一电机12、标记胶带轮13、偏心带动轮14、双向联动导杆15、配接卡板16、内装行程管17、推导切断杆18、行程限位板19、第一弹簧20、切断刀21和l型外展板22，放置台6的一端与延伸支撑台7焊接连接，延伸支撑台7的顶端与龙门升降架8焊接连接，龙门升降架8的顶端通过螺钉与第一液压活塞杆9固定连接，第一液压活塞杆9的输出端与联动升降板10焊接连接，联动升降板10与龙门升降架8滑动连接，联动升降板10的一端与配装控制架11焊接连接，配装控制架11一端的顶部和第一电机12通过螺钉固定连接，配装控制架11一端的底部与标记胶带轮13转动连接，第一电机12的输出端通过心轴与偏心带动轮14连接，偏心带动轮14底端的一侧与双向联动导杆15套接，双向联动导杆15的底端与配接卡板16卡接，配接卡板16的底端与推导切断杆18焊接连接，推导切断杆18的周侧面与行程限位板19焊接连接，推导切断杆18、行程限位板19和第一弹簧20均位于内装行程管17的内部，推导切断杆18和行程限位板19均与内装行程管17滑动连接，推导切断杆18的底端与切断刀21焊接连接，配装控制架11的一端与l型外展板22焊接连接，l型外展板22的顶端通过螺钉与第二液压活塞杆23固定连接，第二液压活塞杆23的输出端与印压推板24焊接连接，内装行程管17的顶端和底端均开设有配导限位通孔，配导限位通孔与推导切断杆18为间隙配合，配导限位通孔的直径为四厘米，行程限位板19的直径为七厘米，便于将被打标的零件放置在放置台6的顶端，通过控制第一液压活塞杆9带动联动升降板10在第一液压活塞杆9行程导向下完成升降，从而适应不同的打标零件的高度，通过拉出标记胶带轮13处带有标识的胶带，处于印压推板24的底端，通过控制第二液压活塞杆23完成下压，将推导压力通过印压推板24施加至胶带处，使得胶带完成在零件表面的贴附，通过第一电机12输出转矩，从而带动偏心带动轮14转动，利用偏心带动轮14偏心圆的设计，获得转动时的最高点和最低点，从而带动推导切断杆18完成在内装行程管17内部的升降，从而完成对胶带的切断，利用第一弹簧20进行升降过程中的限位和弹性稳定；

倾斜稳定配装台5包括导向配装箱25、第二电机26、输出螺纹杆27、倾斜调节输出结构28、第一联动位移滑块29、第一稳定支撑台结构30、第一倾斜配调板31、第二倾斜配调板32和底盘放置板33，底盘放置板33底端的两侧与第二倾斜配调板32及倾斜调节输出结构28贴合，导向配装箱25的一端与第二电机26通过螺钉固定连接，第二电机26的输出端与输出螺纹杆27固定连接，输出螺纹杆27的一端与第二电机26的内侧转动连接，输出螺纹杆27的外侧通过螺纹与倾斜调节输出结构28和第一联动位移滑块29连接，第一联动位移滑块29的顶端与第一稳定支撑台结构30固定连接，第一稳定支撑台结构30的顶端与第一倾斜配调板31焊接，第一倾斜配调板31的两端均与第二倾斜配调板32转动连接，导向配装箱25内部的两侧均焊接有导向滑轨，第一联动位移滑块29的两侧和第二联动位移滑块34的两侧均开设有跟随位移槽，跟随位移槽与导向滑轨为间隙配合，便于通过限位导向和行程提供，对第一联动位移滑块29和第二联动位移滑块34同时通过输出螺纹杆27接收输出螺纹杆27传导的第二电机26产生的转矩进行限位，形成位移调节；

倾斜调节输出结构28包括第二联动位移滑块34、行程配导块35、装配锁接块36、第三电机37、转矩导出杆38、主动齿轮39、从动配调齿条40和第二稳定支撑台结构41，第二联动位移滑块34一端的顶端与行程配导块35焊接连接，行程配导块35的内部与从动配调齿条40滑动连接，行程配导块35的一端与装配锁接块36焊接连接，装配锁接块36的一侧与第三电机37通过螺钉固定连接，第三电机37的输出端与转矩导出杆38固定连接，转矩导出杆38的外侧与主动齿轮39卡接，主动齿轮39的一端与从动配调齿条40啮合，从动配调齿条40的顶端固定连接有第二稳定支撑台结构41，行程配导块35内部的两侧均开设有配导滑槽，从动配调齿条40的两侧均焊接有位移滑轨，位移滑轨与配导滑槽为间隙配合，便于通过第三电机37完成顺时针或逆时针转动，从而利用转矩导出杆38将相同转向的转矩传递至主动齿轮39，当主动齿轮39跟随顺时针转动时，拨动从动配调齿条40在行程配导块35的导向下，向下位移，当主动齿轮39跟随逆时针转动时，拨动从动配调齿条40在行程配导块35的导向下，向上位移，在倾斜调节输出结构28完成上升的同时，通过第二倾斜配调板32的与第一倾斜配调板31的转动连接，在倾斜调节输出结构28的推导底盘放置板33升起时，第二倾斜配调板32转动形成角度适应，完成底盘放置板33整体的角度调节；

第一稳定支撑台结构30和第二稳定支撑台结构41的结构完成相同，第一稳定支撑台结构30包括缓冲支撑架42、受力接触块43、主导受力推杆44、分导受力推杆45、第二弹簧46、内装限位柱47、辅助卸力滑板48、中心引导柱50和第三弹簧51，受力接触块43的底端与两个分导受力推杆45和一个主导受力推杆44焊接连接，分导受力推杆45位于主导受力推杆44的两侧，缓冲支撑架42的两侧与内装限位柱47焊接连接，第二弹簧46和分导受力推杆45的底端均位于内装限位柱47的内部，主导受力推杆44的外侧与辅助卸力滑板48焊接连接，辅助卸力滑板48与缓冲支撑架42内部的两侧滑动连接，主导受力推杆44底端的两侧均与二次卸力推杆49转动连接，二次卸力推杆49与中心引导柱50滑动连接，中心引导柱50焊接于缓冲支撑架42的内侧，中心引导柱50两端的外侧均与第三弹簧51套接，第三弹簧51与二次卸力推杆49的一端贴合，辅助卸力滑板48的两端均焊接有多个燕尾滑动块，缓冲支撑架42内部的两侧均开设有多个导向燕尾滑槽，导向燕尾滑槽与燕尾滑动块为间隙配合，便于通过受力接触块43将接收的重量冲击通过主导受力推杆44和分导受力推杆45进行分导，通过分导受力推杆45导出的受力经过在内装限位柱47内部的滑动导入第二弹簧46的内部，经过主导受力推杆44导出的受力通过辅助卸力滑板48的滑动进行一部分导卸力后，通过二次卸力推杆49进行再次分力，在中心引导柱50的引导下形成再次分离，将最后受力挤压进入第三弹簧51的内部，通过第二弹簧46和第三弹簧51的受力压缩产生的弹性势能，完成整体的支撑卸力，提高倾斜稳定配装台5整体的支撑稳定性。

实施例二：

一种适用于上述实施例1的使用方法：

第一步：通过将需要配装的零件依次放置在放置台6的顶端，通过零件打标台结构2的其余结构完成对零件的打标；

第二歩：将不需要倾斜配装和质量较轻的零件放置在平稳配装台1处完成配装；

第三步：将需要斜配装和质量较重的零件吊装放置在底盘放置板33的顶端，通过脚踏控制台4控制倾斜调节输出结构28完成升降调节，从而进一步获得不同的倾斜角度，完成装配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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