机器人测试场地和机器人测试方法与流程

本公开涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种机器人测试场地和机器人测试方法。

背景技术：

目前，在机器人测试领域中，普遍采用的机器人测试场地为，在机器人测试场地的两侧设立障碍物，在两侧障碍物中间设置直线测试跑道。该直线测试跑道通常为平整的地胶地面，偶尔在直线测试跑道中设置有上坡和下坡地面。从而，目前普遍采用的机器人测试场地仅仅能够测试机器人在平整的地胶地面上以及在上坡和下坡地面上的通过性和疲劳寿命，而并不能够测试机器人在各种不同路面上的通过性和疲劳寿命，也就造成了机器人在平整的地胶地面以及在上坡和下坡地面之外的其他地面上，无法运行的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开目的在于提供一种机器人测试场地和机器人测试方法，该机器人测试场地能够测试机器人在不同的路面上行走的通过性和疲劳寿命，以及测试机器人上的传感器的工作是否正常。

本公开第一方面提供了一种机器人测试场地，包括：

测试区域，所述测试区域包括多个测试子区域，所述多个测试子区域至少包括坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域；

围挡组件，所述围挡组件环绕所述多个测试子区域设置，且所述围挡组件的高度大于所述测试区域的高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机器人测试场地还包括：

至少一个测试图片，所述测试图片位于所述围挡组件远离地面的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述围挡组件包括：

漫反射围挡组件、玻璃围挡组件和镜面围挡件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多个测试子区域沿直线排列，所述镜面围挡件位于所述测试区域在第一方向上的一端，所述第一方向为所述多个测试子区域的排列方向，

所述漫反射围挡组件具有第一漫反射围挡件和第二漫反射围挡件，所述第一漫反射围挡件和所述第二漫反射围挡件分别位于所述测试区域在第二方向上的两端，并沿所述第一方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直

所述玻璃围挡组件具有第一玻璃围挡件和第二玻璃围挡件，所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件分别位于所述测试区域在所述第二方向上的两端，并沿所述第一方向延伸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述测试区域还包括：

多孔子区域、不规则凸起子区域和台阶子区域；

所述坡道子区域包括：上坡道子区域和下坡道子区域，所述低摩擦力子区域包括光面子区域、毛面子区域和镜面子区域，

所述上坡道子区域、所述多孔子区域、所述下坡道子区域、所述光面子区域、所述不规则凸起子区域、所述镜面子区域、所述台阶子区域、所述过坎子区域和所述毛面子区域依次连接，并沿直线排列。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一玻璃围挡件的一端与所述镜面围挡件连接，所述第一玻璃围挡件的另一端与所述第一漫反射围挡件连接，所述第二玻璃围挡件的一端与所述镜面围挡件连接，所述第二玻璃围挡件的另一端与所述第二漫反射围挡件连接，

所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件分别位于所述毛面子区域在所述第二方向上的两端，且所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件在所述第一方向上的延伸长度和所述毛面子区域在所述第一方向上的长度相同。

在本公开的一种示例性实施例中，所述围挡组件还包括：

玻璃顶部围挡件，所述玻璃顶部围挡件位于所述测试区域的顶部，且所述玻璃顶部围挡件与所述镜面围挡件的顶部，所述第一漫反射围挡件的顶部、所述第二漫反射围挡件的顶部、所述第一玻璃围挡件的顶部和所述第二玻璃围挡件的顶部连接，并在所述第一方向上延伸。

本公开第二方面提供了一种机器人测试方法，所述机器人测试方法应用上述任一项所述的机器人测试场地，所述机器人测试方法，包括：

控制所述机器人扫描所述机器人测试场地，并根据所述机器人测试场地构建地图；

控制所述机器人在所述多个测试子区域上行走，以获取所述机器人的测试数据；

将所述测试数据进行汇总和分析，以完成所述机器人的测试。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机器人测试场地还包括：至少一个测试图片，所述测试图片位于所述围挡组件远离地面的一侧，

所述控制所述机器人在所述疲劳测试场地中行走，以得到所述机器人的测试数据，包括：

控制所述机器人在所述多个测试子区域上往复行走；

控制所述机器人在往复行走的过程中拍摄所述测试图片的照片；

获取所述机器人往复行走的次数、所述机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和所述机器人拍摄的所述测试图片的照片。

在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述测试数据进行汇总和分析，以完成所述机器人的疲劳测试，包括：

将所述机器人往复行走的次数、所述机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和所述机器人拍摄的所述测试图片的照片进行汇总和整理；

根据所述机器人往复行走的次数、所述机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和所述机器人拍摄的所述测试图片的照片，分析所述机器人的通过成功率和疲劳寿命；

根据所述通过成功率和所述疲劳寿命，判断所述机器人是否符合预设要求，以完成所述机器人的测试。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开所提供的机器人测试场地包括测试区域和围挡组件，其中，测试区域包括多个测试子区域，围挡组件环绕多个测试子区域设置，并且围挡组建的高度大于测试区域的高度。从而能够测试机器人上的传感器面对围挡时的工作情况，测试机器人是否能够正确判断围挡的位置，并通过扫描疲劳测试场地能否建立正确的地图。

多个测试子区域分别为坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域。因此，本公开提供的机器人测试场地包括常见的绝大部分路面，从而能够测试机器人在各种路面上的行走通过情况和疲劳寿命，进而能够测试机器人是否具有优良的环境适应性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的机器人测试场地的结构示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的图1中a-a截面的结构示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的台阶子区域的结构示意图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的过坎子区域的结构示意图；

图5示出了根据本公开一示例性实施例的机器人测试方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、上坡子区域；2、多孔子区域；3、下坡道子区域3；4、光面子区域；5、不规则凸起子区域；6、镜面子区域；7、台阶子区域；8、过坎子区域；9、毛面子区域；10、镜面围挡件；11、第一漫反射围挡件；12、第二漫反射围挡件；13、第一玻璃围挡件；14、第二玻璃围挡件；15、测试图片；71、台阶；81、过坎。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本公开第一方面提供了一种机器人测试场地，该机器人测试场地能够测试机器人在不同的路面上行走的通过性和疲劳寿命，以及测试机器人上的传感器的工作是否正常。

详细说明，机器人可以具有多种传感器，例如：3d相机、激光传感器和超声波传感器等，本公开对机器人上设置的传感器的种类不做限定，也可以为其他传感器，这均在本公开的保护范围之内。机器人可以通过在其上设置的多种传感器来识别周围的环境和地形，以用来建立地图、识别障碍物。当机器人上设置的传感器发生故障时，会对机器人的行走和工作造成巨大的影响，所以机器人上设置的传感器是否能够正常工作是机器人行走和工作的关键。

除此之外，机器人可以具有行走机构，该行走机构可以为轮式行走机构或者步进式行走机构，但是本公开对机器人上的行走机构的种类不做限定，也可以为其他形式的行走机构，这均在本公开的保护范围之内。机器人可以通过行走机构完成行走的任务。当机器人的行走机构不能够在某种路面上通过时，同样会对该机器人的工作产生巨大的影响。因此，测试机器人的行走机构是否能够满足全地形的行走，也是机器人能够正常工作的关键。

如图1～4所示，上述机器人测试场地可以包括测试区域和围挡组件，其中，测试区域可以包括多个测试子区域。该多个测试子区域可以至少包括坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域8。通过设置不同路面形式的子区域，能够测试机器人在不同形式的路面上的通过情况。

围挡组件可以环绕多个测试子区域设置，且围挡组件的高度可以大于测试区域的高度。即可以理解的是，围挡组件可以设置在坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域8的外围，并环绕坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域8，且该围挡组件的高度大于上述任意一个测试子区域的高度。从而，该围挡组件能够阻挡机器人的视线，从而能够测试机器人上设置的传感器对于围挡组件的识别准确性。

在本公开的一个实施例中，测试区域还可以包括：多孔子区域2、不规则凸起子区域5和台阶子区域7。围挡组件可以设置在多孔子区域2、不规则凸起子区域5和台阶子区域7的外围，并环绕多孔子区域2、不规则凸起子区域5和台阶子区域7。并且围挡组件的高度可以大于多孔子区域2、不规则凸起子区域5和台阶子区域7中任意一个测试子区域的高度。

在本公开的一个实施例中，围挡组件可以包括漫反射围挡组件、玻璃围挡组件和镜面围挡件10。其中，设置漫反射围挡组件可以用来测试机器人上设置的超声波传感器、激光传感器和3d照相机的工作情况。当机器人能够成功识别出漫反射围挡组件时，即可认为超声波传感器、激光传感器和3d照相机中的至少一个传感器是正常工作的。

进一步的，设置玻璃围挡组件可以用来测试超声波传感器的工作情况，通过超声波传感器，机器人能够判断周围是否存在玻璃围挡组件，从而能够进行合理的避让。当机器人能够成功识别出玻璃围挡组件时，即可认为超声波传感器是正常工作的。

另外，设置镜面围挡组件也可以用来测试超声波传感器的工作情况，通过超声波传感器，机器人能够判断周围是否存在镜面围挡组件，从而能够进行合理的避让。当机器人能够成功识别出镜面围挡组件时，即可认为超声波传感器是正常工作的。

在本公开的一个实施例中，多个测试子区域可以沿直线排列，该多个测试子区域排列的方向可以为第一方向x。进一步的，坡道子区域可以包括上坡道子区域1和下坡道子区域3，低摩擦力子区域可以包括光面子区域4、毛面子区域9和镜面子区域6。上坡道子区域1、多孔子区域2、下坡道子区域3、光面子区域4、不规则凸起子区域5、镜面子区域6、台阶子区域7、过坎子区域8和毛面子区域9可以依次连接，并沿直线排列。可以理解的是，上坡道子区域1为测试区域的起始位置，毛面子区域9为测试区域的末尾位置。将多孔子区域2设置在上坡道子区域1和下坡道子区域3之间，能够使得多孔子区域2下为镂空状态，可以在多孔子区域2下设置不同的物件，以用来测试机器人上的3d相机是否能够通过多孔子区域2清晰的对其下设置的物件进行拍摄。但是，本公开对多个子区域的排列顺序不做限定，可以根据实际需要任意调整，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，如图2所示，上坡道子区域1中的路面可以为上坡路面，该上坡路面的坡度角可以为5°，下坡道子区域3中的路面可以为下坡路面，该下坡路面的坡度角可以为7°，但不限于此，上坡路面的坡度角和下坡路面的坡度角也可以为其他数值，例如：上坡路面的坡度角可以为7°，下坡路面的坡度角可以为5°等，这均在本公开的保护范围之内。

通过设置上坡道子区域1能够测试机器人的上坡性能，判断机器人的行走机构能否满足日常作业时上坡的需要。另外，通过设置下坡道子区域3能够测试机器人的下坡性能，观察机器人下坡时是否容易倾倒和拐弯。当机器人下坡时发生倾倒，即可认为机器人的平衡性存在问题；当机器人下坡时发生拐弯，即可认为机器人无法吸收驱动电极发出的能量。

另外，如图1所示，多孔子区域2中的路面可以为具有多个镂空小孔的路面，通过设置多孔子区域2能够测试机器人在具有多个镂空小孔的路面上行走时，是否存在卡住行走机构的情况。进一步的，该具有多个镂空小孔的路面可以为通风板，该通风板上可以具有多个整齐排列的镂空小孔。为了更全面的测试机器人在具有多个镂空小孔的路面上的通过性能，可以更换不同的通风板，例如：可以使用圆形孔的通风板、长圆孔的通风板、透风率为30％的通风板、通风率为40％的通风板、通风率为50％的通风板等。但是本公开对具有多个镂空小孔的路面的形式不做限定，也可以为其他材料，这均在本公开的保护范围之内。

光面子区域4中的路面可以为亮面地砖，但不限于此，光面子区域4中的路面也可以为其他光面的材料。通过设置光面子区域4，能够测试机器人在光面子区域4中是否存在打滑的现象。

不规则凸起子区域5中的路面可以为盲道地砖，该盲道地砖可以具有多个不规则的凸起，但不限于此，不规则凸起子区域5中的路面也可以为其他具有不规则凸起的材料。当机器人在不规则子区域上行走时，会产生剧烈的颠簸，从而通过设置不规则凸起子区域5，能够测试机器人在受到颠簸后，机器人上的各个零部件的紧固情况，以及各个零部件的抗颠簸能力。

镜面子区域6中的路面可以为像镜子表面一样的材料，例如：镜面不锈钢板、镜子等。当机器人在镜面子区域6行走时，镜面会反射光线，从而能够对3d相机产生干扰，使得3d相机不能正常工作。因此，该镜面子区域6能够测试机器人在3d相机不能正常工作时，还能否正常导航，即：其余传感器是否能够正常工作。

如图3所示，台阶子区域7中的路面可以具有间隙和台阶71，即在原有的路面中出现一条间隙，并且间隙另一侧的台阶71相比于原有路面高。其中间隙的宽度可以为40mm、台阶71的高度可以为8～12mm，但是本公开对间隙的宽度和台阶71的高度不做限定，可以根据实际需要设置，这均在本公开的保护范围之内。该台阶子区域7主要用于模仿电梯停靠层与地面不平时的场景。通过该台阶子区域7能够测试机器人的跨沟能力。

如图4所示，过坎子区域8中的路面可以具有至少一条凸起的过坎81，每条凸起的过坎81的高度可以为10mm。当过坎子区域8中的路面可以具有多条凸起的过坎81时，相邻两个凸起的过坎81之间的间距可以为40mm。但是本公开对过坎81的高度和相邻两个过坎81之间的间距不做限定，可以根据实际需要设置。该过坎子区域8主要用于模仿地面有低障碍物的场景。通过该过坎子区域8能够测试机器人的过坎能力。

毛面子区域9中的路面可以为地毯，其中，该地毯可以为长毛地毯也可以为短毛地毯。当地毯为长毛地毯时，地毯的毛长可以为10～20mm；当地毯为短毛地毯时，地毯的毛长可以为1～5mm，但不限于此，本公开对地毯的毛长不做限定，均在本公开的保护范围内。由于地毯上的摩擦力低，从而通过设置毛面子区域9，能够测试机器人在毛面子区域9的路面上是否存在摩擦力不足，从而造成行走困难的问题。

通过将上述各个子区域依次连接，从而能够使得机器人在进行测试的过程中连续遇到不同的路面情况，进而能够准确的测出机器人的环境适应性。

在本公开的一个实施例中，如图1所示，镜面围挡件10可以位于测试区域在第一方向x上的一端，可以理解的是，镜面围挡件10可以位于多个测试子区域的起始位置或者末尾位置。优选地，镜面围挡件10可以设置在毛面子区域9远离上坡道子区域1的一侧。该镜面围挡件10可以为镜子，但不限于此，也可以为表面像镜面一样的金属等。

进一步的，漫反射围挡组件可以具有第一漫反射围挡件11和第二漫反射围挡件12。第一漫反射围挡件11和第二漫反射围挡件12可以分别位于测试区域在第二方向y上的两端，并沿第一方向x延伸。其中，第二方向y可以与第一方向x垂直。

该第一漫反射围挡件11和第二漫反射围挡件12可以为白色漫反射木板，但本公开对第一漫反射围挡件11和第二漫反射围挡件12的材质和颜色不做限定，只要能够发生漫反射并且不为黑色即可。

玻璃围挡组件可以具有第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14。第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14可以分别位于测试区域在第二方向y上的两端，并沿第一方向x延伸。

该第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14可以为透明玻璃板，但本公开对第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14的透明度不做限定，即该第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14也可以为半透明玻璃板等，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，第一玻璃围挡件13的一端可以与镜面围挡件10连接，第一玻璃围挡件13的另一端可以与第一漫反射围挡件11连接。可以理解的是，第一玻璃围挡件13和第一漫反射围挡件11在测试区域的同一端。

第二玻璃围挡件14的一端可以与镜面围挡件10连接，第二玻璃围挡件14的另一端可以与第二漫反射围挡件12连接。可以理解的是，第二玻璃围挡件14和第二漫反射围挡件12在测试区域的同一端。

进一步的，第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14可以分别位于毛面子区域9在第二方向y上的两端，且第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14在第一方向x上的延伸长度和毛面子区域9在第一方向x上的长度相同。

在本公开的一个实施例中，围挡组件还可以包括：玻璃顶部围挡件，该玻璃顶部围挡件可以位于测试区域的顶部，且玻璃顶部围挡件可以与镜面围挡件10的顶部，第一漫反射围挡件11的顶部、第二漫反射围挡件12的顶部、第一玻璃围挡件13的顶部和第二玻璃围挡件14的顶部连接，并且可以在第一方向x上延伸。可以理解的是，镜面围挡件10的顶部，第一漫反射围挡件11的顶部、第二漫反射围挡件12的顶部、第一玻璃围挡件13的顶部和第二玻璃围挡件14的顶部可以为第一漫反射围挡件11、第二漫反射围挡件12、第一玻璃围挡件13和第二玻璃围挡件14远离地面的一侧。通过设置玻璃顶部围挡件能够将测试区域的顶部封闭起来，还能够测试机器人在行走的过程中是否会受到玻璃顶部围挡件的干扰。该玻璃顶部围挡件可以为透明玻璃，但不限于此，也可以为半透明玻璃，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，该疲劳测试场地还可以具有大门，该大门可以设置在与镜面围挡件10相对的一端。机器人可以通过开大门进入机器人测试场地。并且，当机器人进入后，可以关闭大门，从而使得机器人在机器人测试场地内不断地进行测试。

在本公开的一个实施例中，如图2所示，机器人测试场地还可以包括至少一个测试图片15，该测试图片15可以位于围挡组件远离地面的一侧。当机器人在测试子区域上行走时，到达设定位置后，对该测试图片15进行拍照，从而能够测试机器人在不同路面行走过程中拍照是否清晰。同时还能够通过拍照之后的角度来判断机器人在拍照时是否到达了预设地点，以测试机器人的定位导航能力。但不限于此，测试图片15也可以位于围挡组件靠近测试区域的一侧，可以根据实际需要设置，这也在本公开的保护范围之内。

进一步的，为了测试机器人在每一个类型的路面上行走时拍照的清晰度和定位导航能力，可以在围挡组件与每一个测试子区域相对应的位置上均设置一个测试图片15。另外，该测试图片15的内容可以根据实际需要设置，例如：可以根据机器人所要工作的环境设置，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，机器人可以为机房巡检机器人。当机器人为机房巡检机器人时，上述测试图片15可以为机柜照片，以用于测试机房巡检机器人行走在上述多个测试子区域上时，能否清楚地拍摄出机柜照片。也因此，通过该机器人测试场地能够检测机房巡检机器人是否能够适应机房的环境，并且是否能够在机房中完成巡检任务。

本公开的第二方面提供了一种机器人测试方法，该机器人测试方法可以应用上述的机器人测试场地。通过该机器人测试方法，能够高效、准确的对机器人进行测试。

具体地，如图5所示，该机器人测试方法可以包括：

步骤s10、控制机器人扫描机器人测试场地，并根据机器人测试场地构建地图；

步骤s20、控制机器人在多个测试子区域上行走，以获取机器人的测试数据；

步骤s30、将测试数据进行汇总和分析，以完成机器人的测试。

下面对上述步骤进行详细说明，

在步骤s10中，可以控制机器人扫描机器人测试场地，并根据机器人测试场地构建地图。具体地，可以预先设定好程序指令，将程序指令发送给机器人。当机器人进入机器人测试场地后，能够通过多种传感器对机器人测试场地进行扫描，再利用预先设定的程序，自动构建地图，同时在地图上将不同的测试子区域进行标号区分，例如：可以将上坡道子区域1设为a、多孔子区域2设为b、下坡道子区域3设为c、光面子区域4设为d、不规则凸起子区域5设为e、镜面子区域6设为f、台阶子区域7设为g、过坎子区域8设为h和毛面子区域9设为i。

在步骤s20中，可以控制机器人在多个测试子区域上行走，以获取机器人的测试数据。具体地，可以控制机器人在多个测试子区域上往复行走。例如：当机器人依次通过上坡道子区域1、多孔子区域2、下坡道子区域3、光面子区域4、不规则凸起子区域5、镜面子区域6、台阶子区域7、过坎子区域8和毛面子区域9，再从毛面子区域9开始依次经过过坎子区域8、台阶子区域7、镜面子区域6、不规则凸起子区域5、光面子区域4、下坡道子区域3、多孔子区域2和上坡道子区域1时为一个往复周期。可以控制机器人行走多个往复周期。为了更好的对机器人的进行测试，可以进行至少两个小时的测试，即控制机器人在机器人测试场地内往复行走至少两个小时。

进一步的，机器人测试场地还可以包括至少一个测试图片15，该测试图片15可以位于阻挡组件远离地面的一侧，上述步骤s20还可以包括：控制机器人在往复行走的过程中拍摄所述测试图片15的照片。进一步的，当围挡组件与每一个测试子区域相对应的位置上均设置一个测试图片15时，可以控制机器人在经过各测试子区域时，均拍摄与该测试子区域相对应的测试图片15。

上述步骤s20还可以包括：获取机器人往复行走的次数、机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和机器人拍摄的所述测试图片15的照片。

在步骤s30中，可以将测试数据进行汇总和分析，以完成机器人的疲劳测试。具体地，可以将机器人往复行走的次数、机器人在多个测试子区域上的通过情况和机器人拍摄的测试图片15的照片进行汇总和整理；再根据机器人往复行走的次数、机器人在多个测试子区域上的通过情况和机器人拍摄的测试图片15的照片，分析机器人的通过成功率和疲劳寿命。

最后，可以根据通过成功率和疲劳寿命，判断机器人是否符合预设要求，以完成机器人的测试。

具体地，当机器人在多个测试子区域上的均成功通过，且机器人所拍摄每一照片时的位置与设定位置均相同，并且每一张照片都清晰时，可以判定该机器人的通过率为100％，且疲劳寿命符合要求，以此判断该机器人符合预设要求。

通过该测试方法，能够显著提高测试效率，并且可以控制机器人进行循环往复的测试，从而能够获取更多地测试数据，进而能够更加准确的对机器人是否符合要求进行判断。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

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