用于机动车的封闭元件的驱动组件的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于机动车的封闭元件的驱动组件、一种根据权利要求10前序部分所述的用于机动车的封闭元件的驱动组件、一种根据权利要求12前序部分所述的用于机动车的封闭元件的驱动组件以及一种根据权利要求14所述的机动车的封闭元件组件。

背景技术：

在马达式调节机动车的每个封闭元件的框架下应用本文讨论的驱动组件。这样的封闭元件例如能够是尾门、后备箱盖、发动机盖、货舱地板，但是也能够是机动车的门、尤其是滑动门。就这方面而言，在当前情况下能够广义地理解术语“封闭元件”。在此，通常重要的是，封闭元件除了允许马达式运行之外还允许在手动运行时不危及操作者的情况下通过操作者进行手动运行。

本发明从已知的驱动组件（wo2013/045099a1）出发，该驱动组件配备有离合器组件，该离合器组件在驱动侧与马达连接并且在输出侧与封闭元件连接，该离合器组件具有制动组件和单向离合组件。当尤其是通过手动操纵调节封闭元件并且因此将输出侧的运动导入到离合器组件中时，单向离合组件接合制动组件。由此，制动组件能够承受活盖的自身重量，从而使得能够将这个活盖可靠地保持在打开位态与关闭位态之间的任意位置上。相反，在输出侧的运动的情况下，脱开主制动元件，由此在调节时制动力不阻挠驱动。

这个已被证明有效的现有技术允许在阻挠在驱动侧导入的运动的制动效果与阻挠在输出侧导入的运动的制动效果之间的大差异。如果封闭元件、例如活盖（尾门）处于一定的中间位态中，则其重量的大部分通常就已经通过驱动组件的结构或者已装入的阻尼器不传递到制动组件中。在配备有两个驱动组件的封闭元件的情况下，能够发生的是，驱动器不完全同步地运行并且一个驱动器以通过活盖传导的方式在输出侧将运动导入到另外的驱动组件的制动组件中。由此，虽然封闭元件由于这个在输出侧导入的运动被制动而未被调节，但是通常由于结构原因而具有间隙的单向离合器能够咯咯作响。

技术实现要素：

本发明所基于的问题在于，如此构型并且扩展已知的驱动组件，使得在结构上简单地并且有利地减小噪声的产生。

上述问题在根据权利要求1前序部分的驱动组件中通过权利要求1特征部分的特征得到解决。

基本的考虑是，至少在输出侧在单向离合组件的上游连接具有预确定的永久制动效果的辅助制动元件，该预确定的永久制动效果制动在输出侧导入的运动，以便并非在每次轻微运动的同时都接合或者脱开单向离合组件。尤其是，这个辅助制动元件能够总是用预确定的永久制动效果反抗所有否则就会直接被导入到单向离合组件中的运动。与此对应地，制动组件的主制动效果能够设置得较小，因为叠加了永久制动效果。由于这个辅助制动元件在结构上不必集成到单向离合器中并且优选也不集成到单向离合器中，因此在设计时产生更多的自由度并且能够减少磨损。

根据权利要求2，设置有离合器元件、尤其是缠绕弹簧作为单向离合组件的一部分。通过连接在上游的辅助制动元件，离合器元件能够以在径向上和/或在轴向上能够被调节的方式构型。如根据权利要求3所设置的那样，在单向离合组件、进而离合器组件已接合的状态下，即当主制动元件制动在输出侧导入的运动的主制动效果时，接触面与主制动元件力锁合地连接。在已脱开的状态下，该接触面不力锁合地、尤其是完全不与主制动元件连接。由此，在已脱开的状态下，优选不出现接触面之间的摩擦，这具有下述优点：当运动在驱动侧被导入时，缠绕弹簧不磨损。

根据权利要求4，在结构上特别简单并且紧凑地如此构型制动组件，使得在主制动元件与辅助制动元件之间产生主制动效果，并且根据权利要求4和5，设置有产生主制动效果和辅助制动效果的摩擦面。

根据权利要求6，产生主制动效果和辅助制动效果的摩擦面在径向上相互间隔开。

在根据权利要求7所述的一种特别有利的构型方案中，永久制动效果小于主制动效果。

根据权利要求8，如此构型驱动组件，使得例如为了使驱动组件适配于别的车辆模型而设置有弹簧，该弹簧能够被更换和/或调节，以便改变预确定的永久制动效果的和主制动效果的数值。由此，在生产时通过更换或者优选只调节一部分就能够有利地调整驱动组件，对此优选根据权利要求9设置有调节螺钉，该调节螺钉调节弹簧。

根据另一种根据权利要求10所述的具有独立重要性的教导，能够有利地使用具有在单向离合组件中的缠绕弹簧的驱动组件，如前所述，该单向离合组件的接触面在已脱开的状态下根据权利要求11所述特别优选地不与主制动元件的接触面接触。允许引用针对根据第一教导的根据本建议的驱动组件的所有实施方案。

根据另一种根据权利要求12所述的具有独立重要性的教导，要求保护一种用于机动车的封闭元件的驱动组件，其中，设置有具有驱动附接件和输出附接件的离合器组件，该离合器组件连接到驱动组件的传动系中，其中，离合器组件至少将在驱动侧导入的运动传导给输出附接件，其中，离合器组件具有制动组件，该制动组件具有主制动元件，该主制动元件产生主制动效果，主制动元件利用主制动效果制动在输出侧导入的运动，其中，离合器组件具有单向离合组件，其中，单向离合组件通过在输出侧导入的运动接合主制动元件并且通过在驱动侧导入的运动脱开主制动元件。

优选地，根据权利要求13所述的根据本建议的驱动组件通过权利要求1至11中的一项或者多项的特征部分的特征构型。在此，驱动组件不一定要配备有如上所述的附加的辅助制动元件。就这方面而言，允许引用针对根据上述教导的根据本建议的驱动组件的所有实施方案。

根据另一种根据权利要求14所述的具有独立重要性的教导，要求保护一种封闭元件组件本身，该封闭元件组件具有一个或者多个根据本建议的驱动组件，并且其中，根据权利要求15所述，至少一个驱动组件的或者优选所有驱动组件的传动系在机动车的车身与封闭元件之间伸展。允许引用针对根据上述教导的根据本建议的驱动组件的所有实施方案。

附图说明

在下文中，根据仅示出实施例的附图更详细地阐述本发明。在附图中示出：

图1机动车的后部区域，该机动车具有用于在那里的封闭组件的根据本建议的驱动组件，

图2当运动在驱动侧被导入时，在根据图1的驱动组件的传动系中的在区域ⅱ中的离合器组件，以及沿着截面a-a的横截面，

图3运动在输出侧被导入时的离合器组件，和

图4离合器组件的实施例的作为沿着截面b-b的横截面和作为沿着截面c-c的纵截面的三个视图。

具体实施方式

在图1中示出的驱动组件1用于马达式调节封闭元件2，该封闭元件在这里并且优选是机动车3的尾门。驱动组件1也能够用于别的封闭元件，对此参考本说明书的引言部分。

在图1右半部分放大示出的传动系4是驱动组件1的一部分，在这里并且优选在两端具有附接件5、6，所述附接件与车身7和封闭元件2机械连接，从而使得通过附接件5、6能够导出驱动组件的驱动器（该驱动器在这里并且优选具有马达8、尤其是电动马达）的运动，由此调节封闭元件2。在这里，调节指的是，能够以已知的方式使封闭元件运动到打开位态（图1）和关闭位态（未示出）中并且占据在此之间的中间位态（未示出）。在此，传动系4沿着驱动轴线9的轴向延伸通常发生变化。也能够设置，传动系4是分支的，并且例如不是所有的部件都沿着驱动轴线9布置。

另外，在这里，传动系4具有主轴-主轴螺母-传动器10。在这种情况下，离合器组件11位于主轴-主轴螺母-传动器10与具有马达8的驱动器之间，该离合器组件利用驱动附接件12a附接到驱动器处，从而使得这些运动在驱动侧能够导入到离合器组件11中，并且该离合器组件利用输出附接件12b附接到主轴-主轴螺母-传动器10处，从而使得该主轴-主轴螺母-传动器能够在输出侧将运动导入到离合器组件11中。另外还设置，这些运动部分被制动地（如还将阐述的那样）在离合器组件11的这两个附接件12a、12b之间传导。输出附接件12b和驱动附接件12a在这里并且优选形成爪式离合器的爪。

因此，可能的是，马达8马达式地调节封闭元件2。附加地设置，封闭元件2能够尤其通过操作者通过附接件6中的一个附接件将运动导入到传动系中，然后，该运动通过输出附接件12b在输出侧导入到离合器组件11中。

即，在这里并且优选地，设置有具有驱动附接件12a和输出附接件12b的离合器组件11，该离合器组件连接到驱动组件1的传动系4中，其中，离合器组件11至少将在驱动侧导入的运动传导给输出附接件12b。

也能够设置，通过两个根据本建议的、优选相同的驱动组件1或者通过根据一个本建议的和一个不同的驱动组件1来调节封闭元件2，所述驱动组件优选位于封闭元件2的两个对置的端部处。

在这里并且优选地，通过控制单元14控制驱动组件1，该控制单元例如能够接收并且实施用于打开和关闭封闭元件2的操作者指示。

图2在上部区域示出离合器组件11的放大片段。通常，离合器组件11具有制动组件13，该制动组件具有主制动元件15，该主制动元件产生主制动效果，主制动元件15利用该主制动效果制动在输出侧导入的运动。

主制动效果通常通过制动负载产生，该制动负载能够是制动力或者制动力矩，该制动力/该制动力矩原则是能够任意地产生。在此重要的是，主制动效果确保在输出侧导入到离合器组件11中的运动、即通过输出附接件12b导入的运动（根据运动强度的不同）被减缓或者被阻碍。然而，特别优选地，通过摩擦力矩或者摩擦力产生主制动效果，其中，根据状态的不同，指的是静摩擦或者滚动摩擦和/或滑动摩擦。

另外，离合器组件11具有单向离合组件16，其中，单向离合组件16通过在输出侧导入的运动接合主制动元件15并且通过在驱动侧导入的运动脱开主制动元件15。在这里并且优选地，导入到离合器组件11中的运动通过单向离合组件16引导，但是如果这些运动例如仅部分地被引导到单向离合组件16中，也是足够的，只要由此能够实现接合或者脱开。除非另有说明，在输出侧或者驱动侧导入的运动总是指的是在输出附接件12b或者驱动附接件12a处导入到离合器组件11中的运动。

如果在输出侧导入的运动已导致主制动元件15的接合，则出现主制动效果。

在下文中还将说明单向离合组件16的可能的实施方式。在wo2013/045099a1中示出了根据本建议也能够使用的、另外的示例性的单向离合组件16，wo2013/045099a1源于本申请人，其内容在此成为本申请的保护对象。

非常优选的是，所有输出侧的运动（即封闭元件2的打开和关闭）都能够导致主制动元件15的接合，并且所有通过马达8引起的驱动侧的运动都能够导致脱开。

但是，为了使得并非每个最小的运动都直接导致单向离合器16的构件的状态或者位置改变，根据本建议提出：制动组件13具有附加的辅助制动元件17，该辅助制动元件产生预确定的永久制动效果，辅助制动元件17利用该永久制动效果至少反抗在输出侧导入的运动，并且辅助制动元件17的预确定的永久制动效果必须被克服，以便单向离合组件16能够脱开。

在这里并且优选地，类似于主制动效果，预确定的永久制动效果通过制动力或者制动力矩（在这里并且优选是摩擦力矩）产生。根据本建议，预确定的永久制动效果的突出之处在于，其通过限定的辅助制动元件17产生。因此，该预确定的永久制动效果并非正好是通常不可避免地出现在驱动组件1中的内摩擦，而是优选至少是该内摩擦的双倍、进一步优选至少是该内摩擦的十倍那么大。优选地，该预确定的永久制动效果局部地通过辅助制动元件17限定并且在与单向离合组件16紧邻的情况下、进一步优选地在单向离合组件16的两侧产生，其中，所述两侧指的是驱动附接件12a和输出附接件12b。

在图4中示出了针对单向离合组件16的实施例。在这里并且优选的是，单向离合组件16具有离合器元件、尤其是缠绕弹簧18，该缠绕弹簧能够通过导入到离合器组件11中的运动在其径向的和/或轴向的延伸方面被调节并且由此接合和脱开主制动元件15。

通过概观图2至4得出整个驱动组件的功能，该功能在下文中示例性的根据图4中的针对单向离合组件16的实施例进行阐述，所述实施方案对应地适用于别的单向离合组件16和别的离合器元件。

在图4中，在右下方在沿着截面b-b的横截面中示出这个功能的一种可能的实现方案。如图2所示，一个（在这里并且优选地每个）在驱动侧的运动通过驱动附接件12a导入，接着，这个驱动附接件（在这里并且优选地）才使在图4右下方能够看到的缠绕弹簧端部19中的一个缠绕弹簧端部运动，由此减少缠绕弹簧18的径向延伸。根据所述运动是在封闭元件2的打开方向上发生还是在其关闭方向上发生，来使一个或者另一个缠绕弹簧端部19运动。由此，在图4左下方通过箭头画出的、缠绕弹簧18与主制动元件15之间的保持力减小。尤其是，径向延伸也能够一直减小，直到缠绕弹簧18与主制动元件15不再接触。

在图4中能够看到的缠绕弹簧端部19在那里不是放置在相同的平面中，一个缠绕弹簧端部是缠绕弹簧18的下端部，另一个是上端部，该上端部大概位于图4中的截面b-b的高度上，就这方面来说，横截面是将多个平面统一的俯视图。

然后，在驱动侧导入的运动由驱动附接件12a通过缠绕弹簧端部19中的一个缠绕弹簧端部传导给输出附接件12b，而缠绕弹簧18在制动元件15内空转。与下文中针对已接合的状态所说明的不同，制动元件15不一起旋转，因此该制动元件是脱开的。

如图3和图4所示，一个（在这里并且优选地每个）在输出侧通过输出附接件12b导入的运动由输出附接件12b也传递到缠绕弹簧端部19上，但是分别从相应的缠绕弹簧端部19的另一侧传递。在那里，运动被传递到哪个缠绕弹簧端部19上也是取决于方向的。类似地，在这里并且优选地，这个运动被传导给驱动附接件12a，不同的是，缠绕弹簧18扩大其轴向延伸，由此增大缠绕弹簧18与主制动元件15之间的力。由此产生二者之间的力锁合的连接。缠绕弹簧18不能够空转，并且在其旋转时携动主制动元件15。二者的接触在这里并且优选地通过缠绕弹簧18的接触面20和主制动元件15的接触面21实现。

所述运动分别也能够间接地（例如通过传递元件）来传递，但是这在这里未示出。

因此，在这里并且优选的是，离合器元件的接触面、尤其是缠绕弹簧18的接触面20在主制动元件15已接合的状态下与主制动元件15的接触面21力锁合地、尤其是抗扭地连接，并且两个接触面20、21在主制动元件15已脱开的状态下是能够相对于彼此旋转的、尤其是无接触。

另外，在这里并且优选的是，辅助制动元件17具有主摩擦面22，该主摩擦面在主制动元件15的已接合的状态下通过与主制动元件15的配合摩擦面22a摩擦产生主制动效果并且因此制动在输出侧导入的运动。即，在这里并且优选地，当运动在输出侧导入时，主制动元件15通过单向离合组件16被携动并且在辅助制动元件17的主摩擦面22处摩擦，该辅助制动元件又相对于离合器组件11的外罩抗扭。例如如图2和4所示，该抗扭强度通过辅助元件的在离合器组件11的外罩的凹处中的突出部23实现。

在这里并且优选的是，辅助制动元件17和/或主制动元件15具有至少一个、优选至少两个在轴向上相互间隔开的永久摩擦面24，所述永久摩擦面具有相应被限定的摩擦片，该摩擦片分别通过在驱动附接件12a和/或输出附接件12b的配属的配合摩擦面24a处的摩擦产生辅助制动元件17的预确定的永久制动效果。在此，在这里并且特别优选的是，设置有两个或者至少两个永久摩擦面24，所述永久摩擦面中的一个永久摩擦面位于辅助制动元件17处，所述永久摩擦面中的一个永久摩擦面位于主制动元件15处，所述永久摩擦面的相应的配合摩擦面24a位于驱动附接件12a以及输出附接件12b处并且在这里并且优选地制动每个导入到单向离合组件16中的运动。由此，每个应该通过离合器组件11传导的运动都必须首先克服永久摩擦面24的静摩擦，从而使得也只有在这个静摩擦已被克服时才调节单向离合组件16。在此，在这里并且优选的是，永久摩擦面24具有限定的摩擦片，在设计时，通过所述摩擦片能够影响永久制动效果。在这里并且优选地，当这个主制动元件已接合时，主制动元件15使永久摩擦面24a中的一个永久摩擦面一起运动，从而使得这个永久摩擦面不具有效果地被连接。

为了在设计时具有别的自由度，优选的是，相应的永久摩擦面24相对于传动系的驱动轴线9具有平均摩擦半径rp，该平均摩擦半径小于主摩擦面22所具有的平均摩擦半径rh。这尤其意味着，永久摩擦面24和主摩擦面22能够以围绕驱动轴线9同轴的方式圆形平面地构造，其中，面22、24的平均半径不同。对此，能够有利地设计相应的面22、24的制动力矩。如果在驱动侧和输出侧有不同的永久摩擦面24，则其摩擦半径在这里并且优选地也能够有区别，以便例如更强烈地制动输出侧的运动。

尤其是，在这里并且优选的是，预确定的永久制动效果在数值方面小于主制动效果，优选地，在每次调节封闭元件时克服预确定的永久制动效果。如上所述，在这里并且优选地，每个导入到离合器组件11中的运动必须首先克服永久摩擦面24的静摩擦，然后才能够对单向离合组件16有影响。由此能够特别简单地避免噪声的产生。

调节封闭元件的控制单元14通常在马达8处配备有转速传感装置。辅助制动元件17就这方面来说是一种用于导入到离合器组件11中的运动的机械低通滤波器，通过辅助制动元件17简化通过控制单元14对运动的调节，这是根据本建议的驱动组件1的另一个优点。

另外，在这里并且优选的是，辅助制动元件17具有弹簧25、尤其是波形弹簧，该弹簧能够被更换和/或调节，从而使得辅助制动元件17的预确定的永久制动效果的数值和/或主制动效果的数值发生变化。在这里并且优选的是，设置有在单向离合组件16的驱动侧和输出侧的两个永久摩擦面24和主摩擦面22。这些摩擦面在这里并且优选地是辅助制动元件17的一部分，并且在这里并且优选地通过唯一的波形弹簧能够影响所有摩擦面，从而使得其在相应的配合摩擦面22a、24a处的压紧力发生变化，进而其相应的主制动效果/辅助制动效果也发生变化。这是一种在结构上特别简单的构造。

替代或者附加于弹簧25的简单的可替换性地，在这里并且优选的是，为了调节弹簧25、尤其是为了调节弹簧25的轴向延伸，设置有调节元件、尤其是调节螺钉26，该调节螺钉优选沿着传动系的驱动轴线伸展。在这里并且优选地，调节元件布置得与驱动轴线9同轴并且尤其是相对于径向扩展布置在离合器组件11的中心，由此整个结构能够构造得紧凑。但是，例如也能够考虑正交于驱动轴线9伸展的调节元件。在这里并且优选地，调节螺钉26如此起作用，使得该调节螺钉能够在螺纹中被拧紧和松开并且由此使辅助制动元件17的上部分27和下部分28在轴向上（平行于驱动轴线9）相互靠近地或者进一步彼此远离地运动并且在此在这些部分27、28之间压缩或者拉伸弹簧25。

根据另一种具有独立重要性的教导，要求保护一种用于机动车3的封闭元件2的驱动组件1，其中，设置有具有驱动附接件12a和输出附接件12b的离合器组件11，该离合器组件连接到驱动组件1的传动系4中，其中，离合器组件11至少将在驱动侧导入的运动传导给输出附接件12b，其中，离合器组件11具有制动组件13，该制动组件具有主制动元件15，该主制动元件利用主制动效果制动在输出侧导入的运动，其中，离合器组件11具有单向离合组件16，其中，单向离合组件16通过在输出侧导入的运动接合主制动元件15并且通过在驱动侧导入的运动脱开主制动元件15。允许引用针对根据第一教导的根据本建议的驱动组件1的所有实施方案。在此重要的是：单向离合组件16具有缠绕弹簧18，该缠绕弹簧能够通过经由输出附接件12b和驱动附接件12a导入到离合器组件11中的运动在其径向的和/或轴向的延伸方面被调节并且由此接合和脱开主制动元件15，并且缠绕弹簧18的接触面20在主制动元件15已接合的状态下与主制动元件18的接触面21力锁合地连接，并且两个接触面20、21在主制动元件15已脱开的状态下不相互接触。

在这里并且优选的是，在所有在驱动侧导入的运动中，在两个接触面20、21之间不产生摩擦。另外，在这里并且优选的是，在两个接触面20、21之间存在间隙。

根据另一种具有独立重要性的教导，要求保护一种用于机动车3的封闭元件2的驱动组件，其中，设置有具有驱动附接件12a和输出附接件12b的离合器组件11，该离合器组件连接到驱动组件1的传动系4中，其中，离合器组件11至少将在驱动侧导入的运动传导给输出附接件12b，其中，离合器组件11具有制动组件13，该制动组件具有主制动元件15，该主制动元件产生主制动效果，主制动元件15利用该主制动效果制动在输出侧导入的运动，其中，离合器组件11具有单向离合组件16，其中，单向离合组件16通过在输出侧导入的运动接合主制动元件15并且通过在驱动侧导入的运动脱开主制动元件15。

在此，根据最后提到的教导的根据本建议的驱动组件1优选不配备有如前所述的附加的辅助制动元件。不论如何，根据本建议的驱动组件1都具有前文说明的其他特征中的一个或者多个特征。就这方面而言，允许引用针对根据第一和第二教导的根据本建议的驱动组件1的所有实施方案。

在这里并且优选地，根据最后提到的教导的根据本建议的驱动组件1与根据第一或者第二教导一样具有套筒形主制动元件15，其中，在其径向内部布置有单向离合组件16的离合器元件、尤其是缠绕弹簧18，该离合器元件或者该缠绕弹簧能够通过导入到离合器组件11中的运动在该离合器元件的或者该缠绕弹簧的径向的和/或轴向的延伸方面被调节并且由此接合和脱开主制动元件15。

套筒形主制动元件15能够在轴向上利用限定的轴向的夹紧力保持在驱动附接件12a与输出附接件12b之间和/或在驱动附接件12a与离合器组件11的外罩、即壳体之间。在这里并且优选地，夹紧力能够通过调节螺钉26来调节，其方式是，在螺纹中拧紧或者松动调节螺钉26。

主制动元件15能够与制动盘、尤其是以能够轴向运动或者浮动的方式受到支承的制动盘抗扭地耦合，该制动盘与相对于离合器组件11的外罩或者壳体抗扭的一个或者多个制动元件以制动的方式配合。所述一个或者多个制动元件能够同样以能够轴向运动或者浮动的方式支承在离合器组件11的外罩或者壳体处。此外，制动盘和所述一个或者多个制动元件能够通过如上所述的弹簧25、尤其是波形弹簧在轴向上抵靠彼此预张紧。弹簧25尤其是通过离合器组件11的外罩的或者壳体的两个能够相对于彼此在轴向上调节的部分预张紧。弹簧25能够如上所述地优选被更换和/或被调节，从而使得盘制动器与所述一个或者多个制动元件之间的制动效果的数值能够发生变化。

所述一个或者多个制动元件共同构成主摩擦面22，该主摩擦面在主制动元件15的已接合的状态下通过与主制动元件15的由制动盘形成的配合摩擦面22a摩擦产生主制动效果并且因此制动在输出侧导入的运动。

根据另一种具有独立重要性的教导，要求保护一种封闭元件组件，其具有封闭元件2、尤其是活盖并且具有至少一个根据本建议的驱动组件1。允许引用针对上述教导的根据本建议的驱动组件1的所有实施方案。

在这里并且优选地，传动系4在机动车3的车身7与封闭元件2之间伸展，并且如此设计制动组件13，使得该制动组件尤其是克服重力和必要时存在的弹簧力将封闭元件2保持在一个、优选任意中间位态中。

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