一种用于激光切割镜片自动更换装置的制作方法

本发明涉及激光切割相关设计领域，具体为一种用于激光切割镜片自动更换装置。

背景技术：

激光切割是当今社会用于形状复杂，无法运用传统工艺使得零件的外形进行变化时所使用的工艺；

而现阶段，对于使用时间较长时，激光切割机有时候其发射激光的镜片需要更换，此时通常是通过专业人员将激光切割机的镜头进行拆卸，然后再将旧的镜片取出，新的镜片放入的，但是其操作过程及其繁琐，稍有不慎会影响之后的激光切割机的使用，甚至会降低激光切割机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于激光切割镜片自动更换装置，克服工作人员亲自将镜片更换等问题，增加能自动将激光切割机的镜片进行更换等功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于激光切割镜片自动更换装置，包括机体，所述机体内设有驱动机构，所述机体内设有转换机构，所述机体内还设有辅助机构，所述驱动机构包括位于所述机体内设有的油泵腔，所述油泵腔下腔壁固定连接有油泵，所述油泵固定连接有油泵输油管，所述油泵腔上腔壁内设有阀门腔，所述上腔壁内设有与所述下腔壁连通的油泵回油通道，所述阀门腔内设有阀门，所述阀门右端面固定连接有t型杆，所述阀门右腔壁内设有t型杆腔，所述t型杆的另一端位于所述t型杆腔内，所述t型杆右端面固定连接有铁片，所述t型杆右端面还固定连接有另一端与所述t型杆腔右腔壁固定连接的t型杆弹簧，所述t型杆右端面还固定连接有拉绳，所述t型杆腔右腔壁固定连接有用电磁铁，所述阀门腔上腔壁内设有辅助出油管、辅助进油管、进油口和出油口，所述机体内还设有工作腔，所述动力腔下腔壁固定连接有正反电机，所述正反电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴通过花键连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有旋转滑块，所述旋转滑块上端面固定连接有所述拉绳的另一端，所述旋转滑块上端面还固定连接有另一端与所述t型杆上腔壁固定连接的旋转弹簧，所述旋转轴还固定连接有双绳轮，所述双绳轮上绕有细绳和皮绳，所述动力腔上腔壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三环转盘，所述三环转盘上通过磁铁吸引有刷子块、吸盘装置以及取盖装置，所述刷子块下端面固定连接有刷子和电磁铁所述取盖装置内设有按钮腔，所述按钮腔内设有按钮块，所述按钮块右端面固定连接有橡胶绳，所述取盖装置内还设有伞架腔，所述伞架腔内设有伞架结构，所述转动轴固定连接有转动齿轮，所述机体内还设有拉块腔，所述拉块腔内设有拉块，所述拉块左端面固定连接有卷绳，所述拉块左端面还固定连接有另一端与所述拉块腔左腔壁固定连接的示意块弹簧，所述拉块右端面还固定连接有短绳，所述拉块腔上腔壁内设有开口向下的拉块卡块腔，所述拉块卡块腔内设有拉块卡块，所述拉块卡块上端面固定连接有另一端与所述拉块卡块腔上腔壁固定连接的拉块卡块弹簧，所述拉块卡块下端面还固定连接有绳子。进一步地，所述驱动机构还包括位于所述机体内设有的电机腔，所述电机腔内设有电机箱，所述电机箱内壁固定连接有电机，所述电机动力连接有电机动力轴，所述电机箱上端面固定连接有另一端与所述电机腔上腔壁固定连接的位移弹簧，所述电机箱上端面还固定连接有所述短绳的另一端，所述电机箱上端面还固定连接有长绳，所述电机动力轴下端面固定连接有电机动力转块，所述电机动力转块下端面固定连接有磁铁，所述电机腔右腔壁内设有开口向左的三角块腔，所述三角块腔内设有三角块，所述三角块右端面固定连接有另一端与所述三角块腔右腔壁固定连接的三角弹簧，所述三角块右端面固定连接有所述绳子的另一端，所述三角块腔上腔壁内设有开口向下的三角卡块腔，所述三角卡块腔内设有三角卡块，所述三角卡块上端面固定连接有另一端与所述三角卡块腔上腔壁固定连接的三角卡块弹簧，所述三角卡块上端面固定连接有所述塑料绳的另一端。

进一步地，所述转换机构包括位于所述机体内设有位移腔，所述位移腔左腔壁转动连接有旋转扭簧轴，所述旋转扭簧轴固定连接有卷绳轮和主动圆盘齿轮，所述卷绳轮左端面固定连接有另一端与所述位移腔左腔壁固定连接的旋转扭簧，所述卷绳轮上绕有卷绳，所述位移腔内还设有夹子体，所述夹子体左端面固定连接有所述细绳和所述皮绳的另一端，所述夹子体左端面还固定连接有粗绳，所述位移腔前后腔壁转动连接有绕绳轴，所述绕绳轴固定连接有与所述夹子体啮合的大齿轮，所述绕绳轴还固定连接有绕绳轮，所述绕绳轮上绕有麻绳，所述绕绳轮后端面固定连接有另一端与所述绕绳腔后腔壁固定连接的扭簧，所述工作腔下腔壁内设有梯形腔，所述梯形腔设有梯形块，所述梯形块右端面固定连接有所述塑料绳的另一端，所述梯形块下端面还固定连接有另一端与所述梯形腔下腔壁固定连接的梯形块弹簧，所述转动轴固定连接有固定杆，所述夹子体还设有两个对称的夹板，所述夹板前端面固定连接有另一端与所述夹子体后内壁固定连接的夹子复位弹簧，后侧所述夹板前端面固定连接有所述细绳的另一端，前侧所述夹板后端面固定连接有所述皮绳的另一端。

进一步地，所述辅助机构包括位于所述机体内设有的辅助腔，所述辅助腔内设有辅助块，所述辅助腔后腔壁内设有联通于所述辅助进油管，所述辅助腔前腔壁内设有联通于所述辅助出油管，所述辅助块后端面固定连接有所述麻绳的另一端，所述机体内还设有推块腔，所述推块腔内设有推块，所述推块前端面固定连接有所述长绳的另一端，所述推块后端面固定连接有另一端与所述推块腔后腔壁固定连接的推块弹簧，所述推块后腔壁内设有联通于所述进油口，所述推块的下腔壁内设有联通于所述出油口，所述机体内还设有门腔，所述门腔内设有门堵块，所述门堵块上端面固定连接有所述粗绳的另一端，所述门堵块上端面还固定连接有另一端与所述门腔上腔壁固定连接的门堵弹簧。

进一步地，所述夹子复位弹簧弹力大于所述门堵弹簧，所述梯形块弹簧弹力大于所述三角卡块弹簧，所述扭簧弹力大于夹子复位弹簧，所述推块弹簧弹力大于夹子复位弹簧，所述t型杆弹簧弹力大于旋转弹簧，所述细绳与所述皮绳为弹力绳，所述转动齿轮为槽轮。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，该装置在正常工作时工作人员首先将激光切割机的螺丝拧掉，然后将该装置放在激光切割机的镜头处，之后再将新的镜片放在镜片放置腔中，然后装置会自动将镜头抽出，旧的镜片进行取出，新的镜片进行安装，同时也对镜头处进行灰尘的清理，从而实现对镜片的更换，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度使得工作人员能有更多的时间做其他的工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b结构示意图；

图4是本发明实施例图1中夹子结构示意图；

图5是本发明实施例图3中c-c结构示意图；

图6是本发明实施例图1中d处放大结构示意图；

图7是本发明实施例图1中e处放大结构示意图；

图8是本发明实施例图1中f处放大结构示意图；

图9是本发明实施例图1中g处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种用于激光切割镜片自动更换装置，包括机体10，所述机体10内设有驱动机构101，所述机体10内设有转换机构102，所述机体10内还设有辅助机构103，所述驱动机构101包括位于所述机体10内设有的油泵腔26，所述油泵腔26下腔壁固定连接有油泵25，所述油泵25固定连接有油泵输油管27，所述油泵腔26上腔壁内设有阀门腔29，所述26上腔壁内设有与所述29下腔壁连通的油泵回油通道108，所述阀门腔29内设有阀门28，所述阀门28右端面固定连接有t型杆34，所述阀门28右腔壁内设有t型杆腔38，所述t型杆34的另一端位于所述t型杆腔38内，所述t型杆34右端面固定连接有铁片37，所述t型杆34右端面还固定连接有另一端与所述t型杆腔38右腔壁固定连接的t型杆弹簧35，所述t型杆34右端面还固定连接有拉绳36，所述t型杆腔38右腔壁固定连接有用电磁铁39，所述阀门腔29上腔壁内设有辅助出油管30、辅助进油管31、进油口32和出油口33，所述机体10内还设有工作腔24，所述动力腔98下腔壁固定连接有正反电机100，所述正反电机100动力连接有旋转轴97，所述旋转轴97通过花键连接有旋转齿轮95，所述旋转齿轮95内设有旋转环槽99，所述旋转环槽99内滑动连接有旋转滑块94，所述旋转滑块94上端面固定连接有所述拉绳36的另一端，所述旋转滑块94上端面还固定连接有另一端与所述t型杆34上腔壁固定连接的旋转弹簧96，所述旋转轴97还固定连接有双绳轮91，所述双绳轮91上绕有细绳19和皮绳66，所述动力腔98上腔壁转动连接有转动轴93，所述转动轴93固定连接有三环转盘63，所述三环转盘63上通过磁铁吸引有刷子块23、吸盘装置104以及取盖装置105，所述刷子块23下端面固定连接有刷子20和电磁铁21所述取盖装置105内设有按钮腔67，所述按钮腔67内设有按钮块68，所述按钮块68右端面固定连接有橡胶绳69，所述取盖装置105内还设有伞架腔106，所述伞架腔106内设有伞架结构70，所述转动轴93固定连接有转动齿轮92，所述机体10内还设有拉块腔76，所述拉块腔76内设有拉块71，所述拉块71左端面固定连接有卷绳12，所述拉块71左端面还固定连接有另一端与所述拉块腔76左腔壁固定连接的示意块弹簧22，所述拉块71右端面还固定连接有短绳41，所述拉块腔76上腔壁内设有开口向下的拉块卡块腔75，所述拉块卡块腔75内设有拉块卡块73，所述拉块卡块73上端面固定连接有另一端与所述拉块卡块腔75上腔壁固定连接的拉块卡块弹簧74，所述拉块卡块73下端面还固定连接有绳子72。有益地，所述驱动机构101还包括位于所述机体10内设有的电机腔45，所述电机腔45内设有电机箱43，所述电机箱43内壁固定连接有电机44，所述电机44动力连接有电机动力轴46，所述电机箱43上端面固定连接有另一端与所述电机腔45上腔壁固定连接的位移弹簧42，所述电机箱43上端面还固定连接有所述短绳41的另一端，所述电机箱43上端面还固定连接有长绳40，所述电机动力轴46下端面固定连接有电机动力转块47，所述电机动力转块47下端面固定连接有磁铁48，所述电机腔45右腔壁内设有开口向左的三角块腔89，所述三角块腔89内设有三角块85，所述三角块85右端面固定连接有另一端与所述三角块腔89右腔壁固定连接的三角弹簧84，所述三角块85右端面固定连接有所述绳子72的另一端，所述三角块腔89上腔壁内设有开口向下的三角卡块腔87，所述三角卡块腔87内设有三角卡块88，所述三角卡块88上端面固定连接有另一端与所述三角卡块腔87上腔壁固定连接的三角卡块弹簧86，所述三角卡块88上端面固定连接有所述塑料绳83的另一端。

有益地，所述转换机构102包括位于所述机体10内设有位移腔11，所述位移腔11左腔壁转动连接有旋转扭簧轴14，所述旋转扭簧轴14固定连接有卷绳轮16和主动圆盘齿轮15，所述卷绳轮16左端面固定连接有另一端与所述位移腔11左腔壁固定连接的旋转扭簧13，所述卷绳轮16上绕有卷绳12，所述位移腔11内还设有夹子体52，所述夹子体52左端面固定连接有所述细绳19和所述皮绳66的另一端，所述夹子体52左端面还固定连接有粗绳17，所述位移腔11前后腔壁转动连接有绕绳轴61，所述绕绳轴61固定连接有与所述夹子体52啮合的大齿轮107，所述绕绳轴61还固定连接有绕绳轮60，所述绕绳轮60上绕有麻绳57，所述绕绳轮60后端面固定连接有另一端与所述绕绳腔62后腔壁固定连接的扭簧56，所述工作腔24下腔壁内设有梯形腔90，所述梯形腔90设有梯形块78，所述梯形块78右端面固定连接有所述塑料绳83的另一端，所述梯形块78下端面还固定连接有另一端与所述梯形腔90下腔壁固定连接的梯形块弹簧77，所述转动轴93固定连接有固定杆82，所述夹子体52还设有两个对称的夹板65，所述夹板65前端面固定连接有另一端与所述夹子体52后内壁固定连接的夹子复位弹簧64，后侧所述夹板65前端面固定连接有所述细绳19的另一端，前侧所述夹板65后端面固定连接有所述皮绳66的另一端。

有益地，所述辅助机构103包括位于所述机体10内设有的辅助腔59，所述辅助腔59内设有辅助块58，所述辅助腔59后腔壁内设有联通于所述辅助进油管31，所述辅助腔59前腔壁内设有联通于所述辅助出油管30，所述辅助块58后端面固定连接有所述麻绳57的另一端，所述机体10内还设有推块腔55，所述推块腔55内设有推块53，所述推块53前端面固定连接有所述长绳40的另一端，所述推块53后端面固定连接有另一端与所述推块腔55后腔壁固定连接的推块弹簧54，所述推块53后腔壁内设有联通于所述进油口32，所述推块53的下腔壁内设有联通于所述出油口33，所述机体10内还设有门腔49，所述门腔49内设有门堵块51，所述门堵块51上端面固定连接有所述粗绳17的另一端，所述门堵块51上端面还固定连接有另一端与所述门腔49上腔壁固定连接的门堵弹簧50。

有益地，所述夹子复位弹簧18弹力大于所述门堵弹簧50，所述梯形块弹簧77弹力大于所述三角卡块弹簧86，所述扭簧56弹力大于夹子复位弹簧64，所述推块弹簧54弹力大于夹子复位弹簧64，所述t型杆弹簧35弹力大于旋转弹簧96，所述细绳19与所述皮绳66为弹力绳，所述转动齿轮92为槽轮。

整个装置的机械动作的顺序：所述主动圆盘齿轮15与所述夹子体52处于啮合状态，所述大齿轮107与所述夹子体52处于啮合状态。

1：首先工作人员将激光切割机的螺丝拧掉，然后将该装置放在激光切割机的镜头处，之后油泵25启动，从而使得高压油经过油泵输油管27和阀门28进入辅助进油管31内，再到辅助腔59内，从而使得辅助块58前移，从而使得麻绳57拉紧，从而带动绕绳轮60转动，从而带动绕绳轴61转动，进而带动大齿轮107转动，从而带动夹子体52右移，夹子体52右移从而使得粗绳17与细绳19拉紧，粗绳17拉紧，从而使得门堵块51上移，从而使得夹子体52能顺利运动至激光切割机的镜头处，此时用电磁铁39通电，从而使得用电磁铁39与铁片37吸合，从而使得t型杆34右移，t型杆34右移从而使得拉绳36放松，从而使得旋转齿轮95下移，从而使得旋转齿轮95与转动齿轮92处于啮合状态，此时正反电机100启动，从而带动旋转轴97转动，进而带动旋转齿轮95以及双绳轮91转动，双绳轮91转动，从而使得细绳19与皮绳66拉紧，从而使得前后两侧的夹板65向内移动，进而将激光切割机的镜头盖进行夹紧，t型杆34右移从而使得阀门28移至进油口32处，进而使得辅助腔59内油压泄压，进而使得麻绳57放松，在扭簧56的作用下，从而使得夹子体52恢复初始状态，同时将镜片盖一同拿走，完成对镜片的取出；2：此时进油口32联通，从而使得推块腔55内进油，从而使得推块53向前移动，从而使得长绳40放松，从而使得电机箱43向下运动，从而带动电机腔45下移，从而带动电机动力转块47下移以及使得吸盘装置104下移，然后正转电机箱43，从而将镜片的固定盖取走，关闭油泵25和电机箱43，从而使得推块腔55内泄压，在推块弹簧54的作用下，从而将长绳40再次拉紧，从而使得电机动力转块47以及吸盘装置104上移，同时由于吸盘装置104下端面具有一定的磁性，因此盖子会附着在吸盘装置104上，此时旋转齿轮95转动一圈，使得转动轴93转三分之一圈，此时刷子块23与电机动力转块47吸合，开启油泵25，此时进油口32联通，从而使得推块腔55内进油，从而使得推块53向前移动，从而使得长绳40放松，从而使得电机箱43向下运动，从而带动电机腔45下移，从而带动电机动力转块47下移以及使得刷子块23下移，同时由于刷子20的作用下将镜片放置处进行一定的清洁，同时电磁铁21通电，使得压片吸住，进而使得镜片压片取出，此时旋转齿轮95再次转动的过程中，从而使得梯形块78被压，从而使得塑料绳83拉紧，从而使得三角卡块88上移，从而使得三角块85解除限制，从而使得绳子72放松，从而使得拉块卡块73上移，从而解除对拉块71的限制，从而使得卷绳12拉紧，从而带动卷绳轮16转动，从而带动旋转扭簧轴14转动，从而带动主动圆盘齿轮15转动，从而带动夹子体52旋转，从而使得镜片框内的旧镜片掉落，关闭油泵25和电机箱43，从而使得推块腔55内泄压，在推块弹簧54的作用下，从而将长绳40再次拉紧，从而使得电机动力转块47以及吸盘装置104上移，从而使得三角块85复位，进而使得拉块卡块73复位，同时使得拉块71复位，当旋转齿轮95转动一圈，使得转动轴93转三分之一圈，开启油泵25，此时进油口32联通，从而使得推块腔55内进油，从而使得推块53向前移动，从而使得长绳40放松，从而使得电机箱43向下运动，从而带动电机腔45下移，从而带动电机动力转块47下移从而使得取盖装置105下移，以及使得刷子块23下移从而将新的镜片放置在镜片框内，关闭油泵25和电机箱43，从而使得推块腔55内泄压，在推块弹簧54的作用下，从而将长绳40再次拉紧，从而使得电机动力转块47以及吸盘装置104上移，从而使得三角块85复位，进而使得拉块卡块73复位，同时使得拉块71复位，同时正反电机100反转，进而带动旋转轴97转动，从而带动旋转齿轮95和双绳轮91转动，此时双绳轮91仍为拉紧状态，当旋转齿轮95转动一圈，使得转动轴93转三分之一圈，开启油泵25，此时进油口32联通，从而使得推块腔55内进油，从而使得推块53向前移动，从而使得长绳40放松，从而使得电机箱43向下运动，从而带动电机腔45下移，从而使得刷子块23下移，此时电磁铁21断电，从而使得压片落在镜片上，关闭油泵25和电机箱43，从而使得推块腔55内泄压，在推块弹簧54的作用下，从而将长绳40再次拉紧，从而使得电机动力转块47以及吸盘装置104上移，当旋转齿轮95转动一圈，使得转动轴93转三分之一圈，开启油泵25，此时进油口32联通，从而使得推块腔55内进油，从而使得推块53向前移动，从而使得长绳40放松，从而使得电机箱43向下运动，从而带动电机腔45下移，从而使得刷子块23下移从而使得吸盘装置104下移，反转电机44从而将盖子拧紧，关闭电机44,同时用电磁铁39断电，从而使得用电磁铁39与铁片37断开吸合，从而死的t型杆34左移复位，同时使得推块腔55内泄压，在推块弹簧54的作用下，从而将长绳40再次拉紧，从而使得电机动力转块47以及吸盘装置104上移，油压与辅助进油管31联通，进而使得从而使得高压油经过油泵输油管27和阀门28进入辅助进油管31内，再到辅助腔59内，从而使得辅助块58前移，从而使得麻绳57拉紧，从而带动绕绳轮60转动，从而带动绕绳轴61转动，进而带动大齿轮107转动，从而带动夹子体52右移，夹子体52右移从而使得粗绳17与细绳19拉紧，粗绳17拉紧，从而使得门堵块51上移，从而使得夹子体52能顺利运动至激光切割机的镜头处，此时用电磁铁39通电，从而使得用电磁铁39与铁片37吸合，从而使得t型杆34右移，t型杆34右移从而使得拉绳36放松，从而使得旋转齿轮95下移，从而使得旋转齿轮95与转动齿轮92处于啮合状态，此时正反电机100启动，从而带动旋转轴97转动，进而带动旋转齿轮95以及双绳轮91转动，双绳轮91转动，，从而使得前后两侧的夹板65向内移动，此时细绳19与皮绳66处于放松状态，进而将激光切割机的镜头盖进行放松，t型杆34右移从而使得阀门28移至进油口32处，进而使得辅助腔59内油压泄压，进而使得麻绳57放松，在扭簧56的作用下，从而使得夹子体52恢复初始状态；3：关闭油泵25和正反电机100，工作人员再将螺丝拧上，完成对激光切割机镜片的更换，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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