钢结构校正安装装置的制作方法

本发明涉及钢结构安装技术领域，具体而言，涉及一种钢结构校正安装装置。

背景技术：

钢结构具有强度高、自身重量轻、钢材韧性和塑性好等优点，但是容易受外界条件影响(如多风)。钢结构工程的主体结构是采用格构式构件组装形成的空间结构，预吊构件在操作间组装成型然后人工吊装，由于高空吊装的风阻力较大，所以就位时人员不易控制，容易导致钢结构的偏移，无法保证钢结构的姿态，进而影响工程质量。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种钢结构校正安装装置，旨在解决现有技术中人工控制钢结构吊装易导致钢结构偏移的问题。

本发明提出了一种钢结构校正安装装置，该装置包括：基座装置，用于可拆卸地设置于下部钢结构的顶端；校正机构，位置可调地设置于基座装置，并且用于可拆卸地设置于上部钢结构的底端；输入装置，设置于基座装置，用于接收上部钢结构和下部钢结构之间的目标位置姿态；控制装置，设置于基座装置且与输入装置和校正机构均连接，用于根据目标位置姿态调节校正机构与基座装置之间的相对位置姿态。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，基座装置开设有至少一个螺纹孔；校正机构包括：本体和至少一个螺纹杆；其中，本体可拆卸地设置于上部钢结构的底端，每个螺纹杆均可转动地设置于本体且与一个螺纹孔相螺接；控制装置与各螺纹杆可拆卸地相连接，用于调节各螺纹杆置于本体与基座装置之间的长度，以调节上部钢结构和下部钢结构之间的相对位置姿态。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，控制装置包括：检测装置，设置于基座装置，用于检测上部钢结构和下部钢结构之间的初始位置姿态；控制器，设置于基座装置且与检测装置电性连接，用于根据初始位置姿态和目标位置姿态，发送校正指令；驱动机构，设置于基座装置且与控制器和各螺纹杆均连接，用于根据校正指令控制各螺纹杆与对应的螺纹孔的螺接程度。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，检测装置为补偿器，补偿器用于计算上部钢结构和下部钢结构之间的倾斜误差。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，驱动机构包括：至少一个驱动组件，各驱动组件与各螺纹杆一一对应；每个驱动组件均包括：驱动电机和齿轮；其中，驱动电机设置于基座装置且与齿轮相连接，齿轮与对应的螺纹杆相咬合，驱动电机还与控制器电性连接，以根据校正指令驱动齿轮转动，进而带动对应的螺纹杆相对于螺纹孔上下移动。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，控制装置还包括：显示装置，设置于基座装置且与控制器电性连接，用于接收并显示初始位置姿态。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，本体包括：第一u型连接件，第一u型连接件的封闭端设置有伸缩结构；第一拉紧带，设置于第一u型连接件的开口端，第一u型连接件与第一拉紧带围设成用于夹设上部钢结构的容置空间；第一拉紧装置，与第一拉紧带相连接，用于抽紧第一拉紧带以对上部钢结构锁紧。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，第一u型连接件包括：两个并列设置的第一连接体和夹设于两个第一连接体的第一端之间的第二连接体，第二连接体与其中一个第一连接体之间设置有可伸缩的橡胶体，第一拉紧带设置于两个第一连接体的第二端之间；和/或，第一u型连接件的内壁设置多个摩擦片。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，基座装置包括：第二u型连接件，第二u型连接件的封闭端设置有伸缩结构；第二拉紧带，设置于第二u型连接件的开口端，第二u型连接件与第二拉紧带围设成用于夹设下部钢结构的容置空间；第二拉紧装置，与第二拉紧带相连接，用于抽紧第二拉紧带以对下部钢结构锁紧。

进一步地，上述钢结构校正安装装置中，第二u型连接件包括：两个并列设置的第三连接体和夹设于两个第三连接体的第一端之间的第四连接体，第四连接体与其中一个第三连接体之间设置有可伸缩的橡胶体，第二拉紧带设置于两个第三连接体的第二端之间；和/或，第二u型连接件的内壁设置多个摩擦片。

本发明中，下部钢结构设置于基座装置，上部钢结构设置于校正机构，控制装置根据输入装置输送的目标位置姿态调节校正机构与基座装置之间的相对位置姿态，即调节上部钢结构和下部钢结构之间的相对位置，以满足目标位置姿态的要求，确保钢结构整体的姿态，避免了钢结构偏移，提高了工程质量，解决了现有技术中人工控制钢结构吊装易导致钢结构偏移的问题，并且，通过输入装置和控制装置来实现自动控制，无需人力控制，简单方便，提高了施工速度和工作效率，节省了劳动力，并能将钢结构摆幅控制在一定程度上降低了作业风险。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，基座装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，基座装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，基座装置内的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，第二连接体的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，校正机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，螺纹杆处的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，螺纹杆与本体之间的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的钢结构校正安装装置中，上部钢结构和下部刚钢结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图8，图中示出了本发明实施例提供的钢结构校正安装装置的优选结构。钢结构校正安装装置用于在上部钢结构102与下部钢结构101安装时对上部钢结构102与下部钢结构101之间的位置姿态进行校正，以使上部钢结构102与下部钢结构101按照预设要求进行安装。如图所示，钢结构校正安装装置包括：基座装置1、校正机构2、输入装置3和控制装置4。其中，基座装置1用于可拆卸地设置于下部钢结构101的顶端(图8所示的上端)。校正机构2位置可调地设置于基座装置1，并且，校正机构2用于可拆卸地设置于上部钢结构102的底端(图8所示的下端)，通过校正机构2与基座装置1之间的位置调节，以实现调节上部钢结构102与下部钢结构101之间的相对位置。

输入装置3设置于基座装置1，输入装置3用于接收上部钢结构102和下部钢结构101之间的目标位置姿态。具体地，输入装置3可以为键盘，工作人员通过按动键盘来输入目标位置姿态。

控制装置4设置于基座装置1，并且，控制装置4与输入装置3和校正机构2均连接，控制装置4用于接收输入装置3输送的目标位置姿态，并根据目标位置姿态调节校正机构2与基座装置1之间的相对位置姿态，即调节上部钢结构102与下部钢结构101之间的相对位置。

可以看出，本实施例中，下部钢结构101设置于基座装置1，上部钢结构102设置于校正机构2，控制装置4根据输入装置3输送的目标位置姿态调节校正机构2与基座装置1之间的相对位置姿态，即调节上部钢结构102和下部钢结构101之间的相对位置，以满足目标位置姿态的要求，确保钢结构整体的姿态，避免了钢结构偏移，提高了工程质量，解决了现有技术中人工控制钢结构吊装易导致钢结构偏移的问题，并且，通过输入装置3和控制装置4来实现自动控制，无需人力控制，简单方便，提高了施工速度和工作效率，节省了劳动力，并能将钢结构摆幅控制在一定程度上降低了作业风险。

参见图1、图2、图5至图7，上述实施例中，基座装置1开设有至少一个螺纹孔11。校正机构2可以包括：本体21和至少一个螺纹杆22。其中，本体21可拆卸地设置于上部钢结构102的底端，每个螺纹杆22均可转动地设置于本体21，并且，每个螺纹杆22与一个螺纹孔11相螺接。具体地，各螺纹杆22均设置于本体21朝向基座装置1的一面。螺纹杆22的数量与螺纹孔11的数量可以相同，也可以是螺纹孔11的数量大于螺纹杆22的数量，但是一个螺纹杆22必须与一个螺纹孔11相对应且相螺接。

各螺纹杆22与本体21之间的转动连接方式可以为：本体21朝向基座装置1的一面开设有向内凹陷的凹槽215，凹槽215的形状类似为球形，每个螺纹杆22的端部均为球状，每个螺纹杆22可转动地嵌设于对应的凹槽215内。具体地，每个凹槽215的开口均向内收缩以阻挡对应的螺纹杆22的球状端部，避免螺纹杆22的球状端部脱离对应的凹槽215。更为具体地，每个螺纹杆22的球状端部的中心完全置于凹槽215内。

具体实施时，螺纹孔11为三个，各螺纹孔11在基座装置1上均匀分布。螺纹杆22也为三个，各螺纹杆22在本体21上均匀分布。

控制装置4与各螺纹杆22均可拆卸地连接，控制装置4用于根据目标位置姿态调节各螺纹杆22置于本体21与基座装置1之间的长度，以调节上部钢结构102和下部钢结构101之间的相对位置姿态。具体地，控制装置4控制各螺纹杆22与对应的螺纹孔11的拧动程度，即调节每个螺纹杆22置于本体21与基座装置1之间的长度，实现了本体21与基座装置1之间相对位置的调节。

可以看出，本实施例中，控制装置4根据目标位置姿态调节各螺纹杆22相对于对应的螺纹孔11的拧动程度，即调节每个螺纹杆22在本体21与基座装置1之间的长度，使得本体21与基座装置1具有不同的相对位置姿态，进而实现了上部钢结构102和下部钢结构101之间相对位置姿态按照目标位置姿态进行调节，确保了钢结构整体的姿态。

参见图3，上述实施例中，控制装置4可以包括：检测装置41、控制器和驱动机构。其中，检测装置41设置于基座装置1，检测装置41用于检测上部钢结构102和下部钢结构101之间的初始位置姿态。控制器设置于基座装置1，并且，控制器与检测装置41电性连接，控制器用于根据检测装置41发送的初始位置姿态和目标位置姿态，发送校正指令。

具体实施时，控制器可以包括：中央处理器43、微处理器44和调节芯片45。中央处理器43、微处理器44和调节芯片45依次电性连接，中央处理器43还与检测装置41和输入装置3均电性连接。中央处理器43接收初始位置姿态和目标位置姿态，并对初始位置姿态和目标位置姿态进行计算处理、分析，并将解析后的数据发送给微处理器44。微处理器44接收该解析后的数据并对该数据进行运算、控制和细节处理，再将处理后的数据发送给调节芯片45。调节芯片45接收处理后的数据，并结合目标位置姿态发送校正指令。

优选的，检测装置41为补偿器，补偿器用于检测并计算上部钢结构102和下部钢结构101之间的倾斜误差，控制器根据该倾斜误差和目标位置姿态发送校正指令。

具体实施时，控制装置4还可以包括：电源9，电源9与检测装置41、输入装置3、显示装置5、中央处理器43、微处理器44和调节芯片45均电性连接，以对各部件进行供电。具体实施时，基座装置1上可以设置有充电口8，以对上述电源9进行充电。

驱动机构设置于基座装置1，并且，驱动机构与控制器和各螺纹杆22均连接，驱动机构用于接收控制器发送的校正指令，并根据校正指令控制各螺纹杆22与对应的螺纹孔11的螺接程度，即调节各螺纹杆22在本体21与基座装置1之间的长度。

优选的，参见图3，驱动机构包括：至少一个驱动组件42。其中，各驱动组件42与各螺纹杆22一一对应，则驱动组件42的数量与螺纹杆22的数量相同，并且，各驱动组件42的位置与各螺纹杆22的位置一一对应。

每个驱动组件42均包括：驱动电机(图中未示出)和齿轮(图中未示出)。其中，驱动电机设置于基座装置1，并且，驱动电机与齿轮相连接，齿轮与对应的螺纹杆22相咬合，驱动电机还与控制器电性连接，驱动电机用于根据校正指令驱动齿轮转动，进而带动对应的螺纹杆22相对于螺纹孔11上下移动。具体地，驱动电机驱动齿轮正反转来带动螺纹杆22上下移动，并且驱动电机通过控制转动圈数来调节螺纹杆22的移动程度。

具体实施时，驱动组件42为三个，三个驱动组件42的设置位置与三个螺纹孔11的位置一一对应，每个驱动组件42均靠近对应的螺纹孔11设置。

具体实施时，每个驱动电机均与调节芯片45电性连接。

可以看出，本实施例中，控制装置4的结构简单，便于实施，并且，控制器通过驱动机构对各螺纹杆22进行调节，自动控制，无需人工操作，提高了调节精度。

参见图1，上述实施例中，控制装置4还可以包括：显示装置5。其中，显示装置5设置于基座装置1，并且，显示装置5与控制器电性连接，显示装置5用于接收并显示初始位置姿态。具体地，控制器向显示装置5发送显示指令，显示装置5根据显示指令对初始位置姿态进行显示。显示装置5可以为显示屏。这样，工作人员可以直观地了解上部钢结构102与下部钢结构101之间的初始位置姿态，便于工作人员根据初始位置姿态输入目标位置姿态。

具体实施时，参见图1和图4，显示装置5和输入装置3可以设置于基座装置1的外壁，具体地，基座装置1的外壁设置一个向内凹陷的容置槽，显示装置5和输入装置3均置于容置槽内，并且容置槽的开口处设置一个翻盖7，该翻盖7可转动地设置于基座装置1，以对显示装置5和输入装置3进行遮盖，或者使得显示装置5和输入装置3显露出来。

参见图5，上述实施例中，本体21可以包括：第一u型连接件211、第一拉紧带212和第一拉紧装置。其中，第一u型连接件211包括：两个第一连接体213和第二连接体214，两个第一连接体213并列设置且间隔一定距离，第二连接体214夹设于两个第一连接体213的第一端之间，则第二连接体214形成了第一u型连接件211的封闭端，两个第一连接体213的第二端形成了第一u型连接件211的开口端。

具体实施时，各螺纹杆22均匀地设置于两个第一连接体213和第二连接体214上。在本实施例中，两个第一连接体213和第二连接体214上分别设置一个螺纹杆22。

第一u型连接件211的封闭端设置有伸缩结构，第一拉紧带212设置于第一u型连接件211的开口端，具体地，第一拉紧带212设置于两个第一连接体213的第二端之间，第一u型连接件211与第一拉紧带212围设成一个容置空间，该容置空间用于夹设上部钢结构102。第一拉紧装置与第一拉紧带212相连接，第一拉紧装置用于抽紧第一拉紧带212以对上部钢结构102锁紧。

具体实施时，第一拉紧装置可以为固定棘轮。

优选的，伸缩结构为第二连接体214与其中一个第一连接体213之间设置的可伸缩的橡胶体6。

优选的，第一u型连接件211的内壁设置有多个摩擦片10，以增大上部钢结构102与第一u型连接件211之间的摩擦力，确保上部钢结构102与第一u型连接件211之间的相对固定。

更为优选的，第一u型连接件211包括：两个并列设置的第一连接体213和夹设于两个第一连接体213的第一端之间的第二连接体214，第二连接体214与其中一个第一连接体213之间设置有可伸缩的橡胶体6，第一拉紧带212设置于两个第一连接体213的第二端之间；和/或，第一u型连接件211的内壁设置多个摩擦片10。

可以看出，本实施例中，第一u型连接件211的内部形成夹设上部钢结构102的空间，第一拉紧装置将第一拉紧带212抽紧，使得第一u型连接件211与第一拉紧带212形成一个封闭的空间以固定上部钢结构102，保证上部钢结构102与本体21之间的稳定固定，避免两者脱离。伸缩结构的设置能够适应于上部钢结构102的各种尺寸和各种形状，从而将各种规格的上部钢结构102均能固定，扩大了使用范围。

参加图1，上述各实施例中，基座装置1可以包括：第二u型连接件12、第二拉紧带13和第二拉紧装置14。其中，第二u型连接件12包括：两个第三连接体121和第四连接体122，两个第三连接体121并列设置且间隔一定距离，第四连接体122夹设于两个第三连接体121的第一端之间，则第四连接体122形成了第二u型连接件12的封闭端，两个第三连接体121的第二端形成了第二u型连接件12的开口端。

具体实施时，各螺纹孔11均匀地开设于两个第三连接体121和第四连接体122上。在本实施例中，两个第三连接体121和第四连接体122上分别开设一个螺纹孔11。

第二u型连接件12的封闭端设置有伸缩结构，第二拉紧带13设置于第二u型连接件12的开口端，具体地，第二拉紧带13设置于两个第三连接体121的第二端之间，第二u型连接件12与第二拉紧带13围设成一个容置空间，该容置空间用于夹设下部钢结构101。第二拉紧装置14与第二拉紧带13相连接，第二拉紧装置14用于抽紧第二拉紧带13以对下部钢结构101锁紧。

具体实施时，第二拉紧装置14可以为固定棘轮。

优选的，伸缩结构为第四连接体122与其中一个第三连接体121之间设置的可伸缩的橡胶体6。

优选的，第二u型连接件12的内壁设置有多个摩擦片10，以增大下部钢结构101与第二u型连接件12之间的摩擦力，确保下部钢结构101与第二u型连接件12之间的相对固定。

更为优选的，第二u型连接件12包括：两个并列设置的第三连接体121和夹设于两个第三连接体121的第一端之间的第四连接体122，第四连接体122与其中一个第三连接体121之间设置有可伸缩的橡胶体6，第二拉紧带13设置于两个第三连接体121的第二端之间；和/或，第二u型连接件12的内壁设置多个摩擦片10。

具体实施时，第二u型连接件12的内部中空，电源9、检测装置41、显示装置5、中央处理器43、微处理器44和调节芯片45均设置于第二u型连接件12的内部。驱动机构也可以设置于第二u型连接件12的内部。

可以看出，本实施例中，第二u型连接件12的内部形成夹设下部钢结构101的空间，第二拉紧装置14将第二拉紧带13抽紧，使得第二u型连接件12与第二拉紧带13形成一个封闭的空间以固定下部钢结构101，保证下部钢结构101与本体21之间的稳定固定，避免两者脱离。伸缩结构的设置能够适应于下部钢结构101的各种尺寸和各种形状，从而将各种规格的下部钢结构101均能够固定，扩大了使用范围。

结合图1至图8对钢结构校正安装装置的使用方法进行介绍：下部钢结构101的底部已经固定在基础上，在下部钢结构101的顶端设置基座装置1，并通过第二拉紧装置14抽紧第二拉紧带13使得第二u型连接件12与第二拉紧带13相配合来对下部钢结构101的顶端进行固定。在上部钢结构102的底端设置本体21，并通过第一拉紧装置抽紧第一拉紧带212使得第一u型连接件211与第一拉紧带212相配合来对上部钢结构102的底端进行固定。采用吊装装置将上部钢结构102吊装至下部钢结构101顶端的上部，并将本体21上的各螺纹杆22一一对应地插设且螺接于基座装置1上对应的各螺纹孔11内，这时完成了初步固定。然后，检测装置41检测并计算上部钢结构102和下部钢结构101之间的倾斜误差，控制器将该倾斜误差发送给显示装置5以进行显示。工作人员根据显示装置5显示的倾斜误差通过输入装置3输入目标位置姿态，控制器接收该目标位置姿态，并将该目标位置姿态和倾斜误差进行分析处理计算，得出校正指令，并向各驱动电机发送校正指令。每个驱动电机均根据校正指令驱动齿轮转动，进而带动对应的螺纹杆22相对于螺纹孔11上下移动，以调节各螺纹杆22的移动程度，即调节各螺纹杆22在本体21与基座装置1之间的长度。由于各螺纹杆22与本体21可转动地连接，所以各螺纹杆22在本体21与基座装置1之间的长度不同时，本体21可呈不同的倾斜状态，进而调节上部钢结构102与下部钢结构101之间的相对位置，以满足目标位置姿态的要求。在调节好上部钢结构102与下部钢结构101的相对位置后，工作人员对上部钢结构102的底端与下部钢结构101的顶端进行焊接即可。

综上所述，本实施例中，控制装置4根据目标位置姿态调节校正机构2与基座装置1之间的相对位置姿态，即调节上部钢结构102和下部钢结构101之间的相对位置，以满足目标位置姿态的要求，确保钢结构整体的姿态，避免了钢结构偏移，提高了工程质量，并且，通过输入装置3和控制装置4来实现自动控制，无需人力控制，简单方便，提高了施工速度和工作效率，节省了劳动力，并能将钢结构摆幅控制在一定程度上降低了作业风险。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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