一种泡棉取料爪的制作方法

本发明涉及一种取料夹爪，尤其涉及一种泡棉取料爪。

背景技术：

随着电子行业的迅速发展，笔记本电脑在各种领域的应用也越来越广，由于其功能越来越丰富，使得产品内部结构趋于复杂化，内部电子元器件技术也在不断进步，新型电子元器件层出不穷。cpu是笔记本电脑中重要的电子元器件，为了对cpu进行保护，所述cpu具有排气罩，所述排气罩上具有排气罩泡棉。

目前我司生产的一种产品，在贴泡棉的位置设有盖盘，如图1，盖盘卡在cpu上，在贴附泡棉时需要先拆卸掉盖盘，然后在贴附泡棉，最后再将盖盘安装回原来位置，过程复杂，且都是人工手动操作，泡棉贴附效率和贴附质量比较差。传统的取料夹爪不仅容易破坏泡棉形状，还不能拆卸和安装盖盘，贴附效果不理想。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种泡棉取料爪，该夹爪不仅可以实现对盖盘的拆卸和泡棉的自动夹取，还可以在贴附泡棉后将原来的盖盘安装到原来的位置，大大提高了产品的贴附效果和贴附质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种泡棉取料爪，包括旋转轴、盖盘取料爪和泡棉取料爪，所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋转轴的下侧，所述盖盘取料爪包括盖盘吸盘、锲块、盖盘气缸和载台，所述盖盘气缸固定在所述旋转轴上，所述盖盘气缸下设有所述载台，所述盖盘吸盘穿过所述载台，所述锲块位于所述载台的对角，所述盖盘吸盘包括盖盘弹簧和吸嘴，所述盖盘弹簧位于所述吸嘴和载台之间。

优选地，所述泡棉取料爪包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸平行设置，且固定与所述旋转轴上，所述第一夹持气缸下端设有所述第一夹持块，所述第二夹持气缸下面设有所述第二夹持块。

优选地，所述泡棉取料爪有四个，且呈矩形排布。

优选地，所述盖盘吸盘有四个，分别位于所述载台的四角位置。

优选地，所述泡棉取料爪上端通过一连接轴连接在所述旋转轴下端。

优选地，所述第一夹持块和所述第二夹持块平行设置。

该设备工作时，首先是外部机械臂将所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪带到指定位置，所述盖盘气缸伸出，所述吸嘴接触到盖盘，所述锲块接触到盖盘挂钩，当所述盖盘气缸持续向下运动时，所述锲块推动盖盘挂钩绕轴转动，所述盖盘从cpu上脱离，所述盖盘气缸收缩，并运动至指定的位置，之后所述旋转轴转动，外部机械臂带动所述泡棉取料爪运动至cpu待贴标的区域，并保持一段时间，之后所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸分别带动所述第一夹持块和所述第二夹持块相向运动，所述第一夹持块和所述第二夹持块分开，即泡棉贴附到指定位置，之后所述旋转轴带动所述盖盘取料爪反向运动，所述盖盘吸盘携带所述盖盘运动至原来位置，所述盖盘气缸伸出将盖盘放置到指定位置，所述吸嘴放真空，并在所述盖盘弹簧弹力的作用下，使所述盖盘和所述锲块分离，所述盖盘挂钩再次挂到cpu上，完成盖盘上泡棉的贴附。

综上所述，该发明的一种泡棉取料爪有以下有益效果：通过设置盖盘取料爪，实现了对盖盘的自动拆卸，为后期贴附泡棉提供了方便，并且可以在贴附泡棉后，还可以将盖盘自动安装到原来的位置，大大提高了盖盘的安装和拆卸速率；通过设置泡棉取料爪，实现了对泡棉的自动夹持，既可以避免泡棉的变形，保证了泡棉贴在cpu上的形状。

附图说明

图1为企业现有的产品结构图。

图2为一种泡棉取料爪的结构示意图。

图3为图2中盖盘取料爪的结构示意图。

图4为图3中泡棉取料爪的结构示意图。

1、旋转轴；2、盖盘取料爪；3、泡棉取料爪；4、盖盘挂钩；5、轴；6、盖盘；7、cpu；21、载台；22、盖盘吸盘；23、锲块；24、盖盘气缸；31、第一夹持气缸；32、第一夹持块；33、第二夹持气缸；34、第二夹持块；221、盖盘弹簧；222、吸嘴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4所示，本发明涉及一种泡棉取料爪，包括旋转轴1、盖盘取料爪2和泡棉取料爪3，所述盖盘取料爪2和所述泡棉取料爪3位于所述旋转轴1的下侧，所述旋转轴1用于带动所述盖盘取料爪2和所述泡棉取料爪3转动，所述盖盘取料爪2包括盖盘吸盘22、锲块23、盖盘气缸24和载台21，所述盖盘气缸24固定在所述旋转轴1上，所述盖盘气缸24用于带动所述载台21上下运动，所述盖盘气缸24下设有所述载台21，所述载台21用于固定所述盖盘吸盘22，所述盖盘吸盘22穿过所述载台21，所述锲块23位于所述载台21的对角，所述锲块23用于推动盖盘挂钩4绕轴5转动，实现所述盖盘6从所述cpu7上脱离，所述盖盘吸盘22包括盖盘弹簧221和吸嘴222，所述盖盘弹簧221用于辅助盖盘6从所述cpu7上脱离，所述盖盘弹簧221位于所述吸嘴222和载台21之间，所述吸嘴222用于吸取所述盖盘6。

在本实施例中，所述泡棉取料爪3包括第一夹持气缸31、第二夹持气缸33、第一夹持块32和第二夹持块34，所述第一夹持气缸31和所述第二夹持气缸33平行设置，且固定与所述旋转轴1上，所述第一夹持气缸31下端设有所述第一夹持块32，所述第二夹持气缸33下面设有所述第二夹持块34，所述第一夹持气缸31和所述第二夹持气缸33分别带动所述第一夹持块32和所述第二夹持块34运动，以实现对泡棉的夹持和放开。

在本实施例中，所述泡棉取料爪3有四个，且呈矩形排布，四个所述泡棉取料爪3相互配合，分别夹取泡棉的四个边，避免了泡棉在夹持和贴附过程中变形。

在本实施例中，所述盖盘吸盘22有四个，分别位于所述载台21的四角位置，四个所述盖盘吸盘22吸取盖盘时更加方便牢固。

在本实施例中，所述泡棉取料爪3上端通过一连接轴连接在所述旋转轴1下端。

在本实施例中，所述第一夹持块32和所述第二夹持块34平行设置。

该设备工作时，首先是外部机械臂将所述盖盘取料爪2和所述泡棉取料爪3带到指定位置，所述盖盘气缸24伸出，所述吸嘴222接触到盖盘6，所述锲块23接触到盖盘挂钩4，当所述盖盘气缸24持续向下运动时，所述锲块23推动盖盘挂钩4绕轴5转动，此时所述盖盘弹簧221处于压缩状态，所述盖盘6从cpu7上脱离，所述盖盘气缸24收缩，并运动至指定的位置，之后所述旋转轴1转动，外部机械臂带动所述泡棉取料爪3运动至cpu7待贴标的区域，并保持一段时间，之后所述第一夹持气缸31和所述第二夹持气缸33分别带动所述第一夹持块32和所述第二夹持块34相向运动，所述第一夹持块32和所述第二夹持块34分开，泡棉贴附到指定位置，之后所述旋转轴1带动所述盖盘取料爪2反向运动，所述盖盘吸盘22携带所述盖盘6运动至原来位置，所述盖盘气缸24伸出将盖盘6放置到指定位置，所述吸嘴222放真空，所述盖盘吸盘22在所述盖盘弹簧221弹力的作用下向下运动，使所述盖盘6和所述锲块23分离，所述锲块23失去对所述盖盘挂钩4的作用力，所述盖盘挂钩4再次挂到cpu7上，完成盖盘6上泡棉的贴附。

综上所述，该发明的一种泡棉取料爪有以下有益效果：通过设置盖盘取料爪，实现了对盖盘的自动拆卸，为后期贴附泡棉提供了方便，并且可以在贴附泡棉后，还可以将盖盘自动安装到原来的位置，大大提高了盖盘的安装和拆卸速率；通过设置泡棉取料爪，实现了对泡棉的自动夹持，既可以避免泡棉的变形，保证了泡棉贴在cpu上的形状。

因此该发明克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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