一种船舶清洗残渣回收机器人的制作方法

本发明属于船舶清洗技术领域，具体为一种船舶清洗残渣回收机器人。

背景技术：

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。在对船舶清洗残渣回收时通过采用大量的人工通过水枪等进行冲洗收集，在进行清洗时耗时耗力且清洗较为麻烦。

技术实现要素：
：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船舶清洗残渣回收机器人，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座，所述机器人移动底座的外侧连接有防护圈，所述机器人移动底座上侧两端分别设置有水箱和垃圾箱，所述水箱的一侧连接有收水机构，所述垃圾箱的一侧连接有冲洗机构，所述防护圈的一端下侧通过转轴转动连接有清理架，所述清理架的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与机器人移动底座通过螺钉固定连接，所述清理架的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊，所述清理辊的两端通过螺栓固定连接有防滑轮，所述清理架的内侧两端通过轴承转动连接有输送轴，所述输送轴的外侧套设有输送带，所述输送轴的一端固定连接有从动齿轮，所述清理辊的两端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

作为优选，所述冲洗机构包括冲洗水泵和冲洗头，所述冲洗水泵通过螺栓固定安装在机器人移动底座的上表面，所述冲洗水泵的抽水口通过管道与水箱连接，所述冲洗水泵的出水口与冲洗头连接，所述机器人移动底座的一端通过螺栓固定连接有调节架，所述调节架的内侧通过轴承转动连接有调节丝杆，所述调节架的上端通过螺栓固定连接设置有调节电机，所述调节电机的输出轴与调节丝杆的一端固定连接，所述调节丝杆的外侧套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧通过转轴转动有转动架，所述转动架的一端与调节架通过转轴转动连接，且冲洗头安装在转动架的一侧。

作为优选，所述收水机构包括回收高压泵和抽水头，所述抽水头通过螺栓固定安装在机器人移动底座的下表面，所述回收高压泵通过螺栓固定安装在机器人移动底座的上表面，所述回收高压泵的抽水口通过管道与抽水头连通，所述回收高压泵的出水口与水箱连通，所述水箱的内侧通过螺钉固定连接有挡板，所述水箱的一端内侧设置有过滤框，所述过滤框通过挡板与水箱滑动连接，所述水箱的一端下侧通过轴承转动连接有螺杆，所述水箱的一端设置有顶起电机，所述顶起电机与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的外侧套接有螺母，所述螺母的一侧设置有顶起杆，所述顶起杆的一端通过转轴转动连接有托板，所述过滤框放置在托板上表面。

作为优选，所述防护圈的内侧通过螺钉固定连接有缓冲杆，所述机器人移动底座的外侧内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲杆的一端插入机器人移动底座内与缓冲块的一端通过螺钉固定连接，所述缓冲块的另一端通过螺钉固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与机器人移动底座通过螺钉固定连接，所述缓冲块的外侧通过螺钉固定连接有变向块，所述机器人移动底座的内侧固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端通过螺钉固定连接有推动块，所述推动块位于变向块之间。

作为优选，所述推动块的两端设置为倾斜状，所述变向块的一端设置有滚珠，且滚珠紧压在推动块上。

作为优选，所述螺杆的两端均连接有螺母，且螺杆两端表面的螺纹旋向相反。

作为优选，所述冲洗头的呈倾斜状安装在转动架的一侧，且冲洗头通过内置管道与冲洗水泵的出水口连接。

作为优选，所述清理辊的表面设置有刷毛，且刷毛和清理辊的总直径为防滑轮直径的一点二倍。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种船舶清洗残渣回收机器人，可以在行走时对船舶上的残渣进行清理，本船舶清洗残渣回收机器人具有以下有益效果：

通过设计的清理架和防滑轮，在机器人移动时防滑轮接触船舶进行转动，通过主动齿轮和从动齿轮的传动，使清理辊和输送带转动，从而把残渣扫起并输送到垃圾箱内回收，无需其他的动力辅助，在清理时更加方便；

通过设计的回收高压泵和冲洗水泵，在清洗时通过冲洗水泵和冲洗头进行冲洗，然后通过回收高压泵和抽水头把冲洗的水进行一定的收回循环利用；

通过设计的防护圈、缓冲弹簧和辅助弹簧，在使用时通过防护圈进行防护，减少机器人撞击到物体而出现损坏，且通过缓冲弹簧和辅助弹簧双冲缓冲，使防护圈在防护时缓冲效果更好。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的清理架安装结构示意图；

图3为本发明的防护圈连接结构示意图；

图4为本发明的水箱内侧结构示意图；

图5为本发明的调节架连接结构示意图。

图中：1、机器人移动底座；2、防护圈；3、水箱；4、回收高压泵；5、垃圾箱；6、冲洗水泵；7、调节电机；8、调节架；9、冲洗头；10、防滑轮；11、支撑弹簧；12、清理架；13、抽水头；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、输送轴；17、清理辊；18、输送带；19、缓冲弹簧；20、缓冲块；21、缓冲杆；22、变向块；23、推动块；24、辅助弹簧；25、挡板；26、过滤框；27、调节丝杆；28、转动架；29、丝杆螺母；30、托板；31、顶起电机；32、顶起杆；33、螺母；34、螺杆。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座1，其特征在于：所述机器人移动底座1的外侧连接有防护圈2，所述机器人移动底座1上侧两端分别设置有水箱3和垃圾箱5，所述水箱3的一侧连接有收水机构，所述垃圾箱5的一侧连接有冲洗机构，所述防护圈2的一端下侧通过转轴转动连接有清理架12，所述清理架12的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧11，所述支撑弹簧11的上端与机器人移动底座1通过螺钉固定连接，所述清理架12的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊17，所述清理辊17的两端通过螺栓固定连接有防滑轮10，所述清理架12的内侧两端通过轴承转动连接有输送轴16，所述输送轴16的外侧套设有输送带18，所述输送轴16的一端固定连接有从动齿轮15，所述清理辊17的两端固定连接有主动齿轮14，所述主动齿轮14和从动齿轮15啮合连接。

其中，所述冲洗机构包括冲洗水泵6和冲洗头9，所述冲洗水泵6通过螺栓固定安装在机器人移动底座1的上表面，所述冲洗水泵6的抽水口通过管道与水箱3连接，所述冲洗水泵6的出水口与冲洗头9连接，所述机器人移动底座1的一端通过螺栓固定连接有调节架8，所述调节架8的内侧通过轴承转动连接有调节丝杆27，所述调节架8的上端通过螺栓固定连接设置有调节电机7，所述调节电机7的输出轴与调节丝杆27的一端固定连接，所述调节丝杆27的外侧套设有丝杆螺母29，所述丝杆螺母29的一侧通过转轴转动有转动架28，所述转动架28的一端与调节架8通过转轴转动连接，且冲洗头9安装在转动架28的一侧。

其中，所述收水机构包括回收高压泵4和抽水头13，所述抽水头13通过螺栓固定安装在机器人移动底座1的下表面，所述回收高压泵4通过螺栓固定安装在机器人移动底座1的上表面，所述回收高压泵4的抽水口通过管道与抽水头13连通，所述回收高压泵4的出水口与水箱3连通，所述水箱3的内侧通过螺钉固定连接有挡板25，所述水箱3的一端内侧设置有过滤框26，所述过滤框26通过挡板25与水箱3滑动连接，所述水箱3的一端下侧通过轴承转动连接有螺杆34，所述水箱3的一端设置有顶起电机31，所述顶起电机31与螺杆34的一端固定连接，所述螺杆34的外侧套接有螺母33，所述螺母33的一侧设置有顶起杆32，所述顶起杆32的一端通过转轴转动连接有托板30，所述过滤框26放置在托板30上表面。

其中，所述防护圈2的内侧通过螺钉固定连接有缓冲杆21，所述机器人移动底座1的外侧内部滑动连接有缓冲块20，所述缓冲杆21的一端插入机器人移动底座1内与缓冲块20的一端通过螺钉固定连接，所述缓冲块20的另一端通过螺钉固定连接有缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19的一端与机器人移动底座1通过螺钉固定连接，所述缓冲块20的外侧通过螺钉固定连接有变向块22，所述机器人移动底座1的内侧固定连接有辅助弹簧24，所述辅助弹簧24的一端通过螺钉固定连接有推动块23，所述推动块23位于变向块22之间。

其中，所述推动块23的两端设置为倾斜状，所述变向块22的一端设置有滚珠，且滚珠紧压在推动块23上。

其中，所述螺杆34的两端均连接有螺母33，且螺杆34两端表面的螺纹旋向相反。

其中，所述冲洗头9的呈倾斜状安装在转动架28的一侧，且冲洗头9通过内置管道与冲洗水泵6的出水口连接。

其中，所述清理辊17的表面设置有刷毛，且刷毛和清理辊17的总直径为防滑轮10直径的一点二倍。

本发明的使用状态为：在使用机器人移动底座1时移动，通过冲洗水泵6抽取水箱3内的水，然后通过冲洗头9喷向船舶上冲洗，并根据需要通过调节电机7转动调节丝杆27，带动丝杆螺母29移动，从而带动转动架28的一端转动调节转动架28一侧冲洗头9的角度，从而方便对多个位置冲洗，且防滑轮10接触船舶进行转动，防滑轮10带动主动齿轮14和清理辊17转动，清理辊17对船舶的残渣扫起到输送带18上，同时主动齿轮14带动从动齿轮15和输送轴16转动，从而带动输送带18转动输送，把残渣送到垃圾箱5内，然后回收高压泵4运行通过抽水头13对船舶上的水抽取回收到水箱3内，然后通过过滤框26过滤，然后通过顶起电机31驱动螺杆34转动，使螺母33在螺杆34上移动，带动顶起杆32顶起托板30移动，从而使托板30顶起过滤框26，然后把过滤框26从水箱3内提出进行清理，在使用机器人时撞击到船舶上的物体时通过防护圈2进行防护，防护圈2带动缓冲杆21移动，从而推动缓冲块20压缩缓冲弹簧19缓冲，同时带动变向块22推动推动块23滑动压缩辅助弹簧24辅助缓冲，减少机器人受到的冲击。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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