芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的制作方法

本发明涉及芦笋包装技术领域，具体为芦笋智能自动裁切分级并把包装设备。

背景技术：

芦笋(学名：asparagusofficinalis)又名石刁柏，为天门冬科天门冬属(芦笋属)多年生草本植物。是一个春天的蔬菜，多年生开花植物，嫩苗可供蔬食。芦笋的嫩茎富含多种维生素和各种氨基酸，可作蔬菜食用，也可加工制成罐头食品，对心脏病、高血压等疾病有一定疗效，其肉质根有利尿作用，被视为保健食品。

现有的并把包装装置需要人工把芦笋取下进行称重分级，然后再按照分级的情况进行打包，人工分级容易导致识别错误，导致分级错误，同时人工进行分级包装比较浪费时间，降低了设备的工作效率的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的并把包装装置需要人工把芦笋取下进行称重分级，然后再按照分级的情况进行打包，人工分级容易导致识别错误，导致分级错误，同时人工进行分级包装比较浪费时间，降低了设备的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板和第一齿轮，所述设备底板的上端从下至上依次设置有皮带输送机和设备壳体，且设备壳体的外部设置有传动链条，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有视觉系统、对齐皮带和第一电机，且第一电机的后端安装有切割轮，所述设备壳体的后端安装有启动气缸，且设备壳体的内部安装有皮带秤，所述设备壳体的前端通过卡块与并把筐相连接，且并把筐的下端通过转动轴与底门板相连接，所述第一齿轮位于转动轴的一侧，且第一齿轮的上端通过第二齿轮与第二电机相连接，所述并把筐的内部从上至下依次设置有第一捆绑机构和第二捆绑机构，所述传动链条的后端连接有连接轴，且连接轴的后端通过连接销与荆棘轮、固定连接块和第三齿轮相连接，所述第三齿轮的下端连接有第四齿轮，且第四齿轮的下端连接有第四电机，所述固定连接块的上端设置有放料槽，所述连接轴的下端固定有定位销，且定位销的外部设置有卡扣机构。

优选的，所述设备壳体的中轴线与传动链条的中轴线相重合，且设备壳体与对齐皮带之间为固定连接。

优选的，所述底门板通过转动轴与并把筐之间构成旋转结构，且底门板的中轴线与并把筐中轴线相重合。

优选的，所述转动轴与第一齿轮之间为焊接，且第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述第一捆绑机构包括绑带固定槽、挤压输送轮和第三电机，且绑带固定槽的后端设置有挤压输送轮，所述挤压输送轮的一端连接有第三电机。

优选的，所述荆棘轮关于连接轴对称分布有两个，且荆棘轮通过连接销与连接轴之间构成活动结构。

优选的，所述第三齿轮的外表面与第四齿轮的外表面相啮合，且第四齿轮与第四电机之间为固定连接。

优选的，所述卡扣机构通过定位销与连接轴之间构成旋转结构，且卡扣机构关于连接轴对称分布有两个。

优选的，所述卡扣机构包括固定挡块、扭力弹簧和伸出杆，且固定挡块的一侧连接有扭力弹簧，所述固定挡块的后方固定有伸出杆。

优选的，所述固定挡块通过扭力弹簧与连接轴之间构成弹性结构，且固定挡块与伸出杆之间构成焊接一体化结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过视觉系统对放料槽中的芦笋进行检测分级，通过视觉系统进行分级能够减少人工分级产生的误差，同时也能够提高设备对芦笋分级的速度，提高设备的工作效率，同时工人只需对放料槽进行观察，确保每个放料槽中均放置有芦笋，便于视觉系统对芦笋进行检测分级。

2、本发明通过启动气缸推动通过定位销与连接轴之间构成旋转结构的卡扣机构使固定挡块度荆棘轮无法造成遮挡，从而使第四电机通过第四齿轮和第三齿轮能够带动放料槽旋转，把芦笋倒入到皮带秤进行称量，使每把芦笋的重量近乎相同。

3、本发明依靠固定挡块通过扭力弹簧与连接轴之间构成的弹性结构使固定挡块能够对荆棘轮持续遮挡，防止防止放料槽发生旋转，导致放料槽内部的芦笋的角度偏移，从而影响后续切割的流程，导致切割尺寸不够准确，使芦笋的规格出现变化，导致该把芦笋包装不合格。

4、本发明通过皮带秤把计重恰当的一把芦笋倒入到并把筐中，然后依靠第三电机带动挤压输送轮旋转把提前安装到绑带固定槽中的纸带拉紧，使纸带对芦笋就那些捆绑，从而对芦笋进行包装，并把筐设置有第一捆绑机构和第二捆绑机构能够对芦笋的上下两端均进行捆绑，提高捆绑的稳定性。

附图说明

图1为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的正视结构示意图；

图2为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的放料槽侧视放大结构示意图；

图3为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的并把筐侧视剖面结构示意图；

图4为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的放料槽后视放大结构示意图；

图5为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的图1中a处放大结构示意图；

图6为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的图2中b处放大结构示意图。

图中：1、设备底板；2、皮带输送机；3、设备壳体；4、传动链条；5、视觉系统；6、对齐皮带；7、第一电机；8、切割轮；9、启动气缸；10、皮带秤；11、卡块；12、并把筐；13、转动轴；14、底门板；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二电机；18、第一捆绑机构；1801、绑带固定槽；1802、挤压输送轮；1803、第三电机；19、第二捆绑机构；20、连接轴；21、连接销；22、荆棘轮；23、固定连接块；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第四电机；27、放料槽；28、定位销；29、卡扣机构；2901、固定挡块；2902、扭力弹簧；2903、伸出杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板1和第一齿轮15，设备底板1的上端从下至上依次设置有皮带输送机2和设备壳体3，且设备壳体3的外部设置有传动链条4，设备壳体3的上端从左至右依次设置有视觉系统5、对齐皮带6和第一电机7，且第一电机7的后端安装有切割轮8，设备壳体3的中轴线与传动链条4的中轴线相重合，且设备壳体3与对齐皮带6之间为固定连接，通过视觉系统5对放料槽27中的芦笋进行检测分级，通过视觉系统5进行分级能够减少人工分级产生的误差，同时也能够提高设备对芦笋分级的速度，提高设备的工作效率，同时工人只需对放料槽27进行观察，确保每个放料槽27中均放置有芦笋，便于视觉系统5对芦笋进行检测分级；

设备壳体3的后端安装有启动气缸9，且设备壳体3的内部安装有皮带秤10，设备壳体3的前端通过卡块11与并把筐12相连接，且并把筐12的下端通过转动轴13与底门板14相连接，底门板14通过转动轴13与并把筐12之间构成旋转结构，且底门板14的中轴线与并把筐12中轴线相重合，第一齿轮15位于转动轴13的一侧，且第一齿轮15的上端通过第二齿轮16与第二电机17相连接，转动轴13与第一齿轮15之间为焊接，且第一齿轮15的外表面与第二齿轮16的外表面相啮合，并把筐12的内部从上至下依次设置有第一捆绑机构18和第二捆绑机构19，第一捆绑机构18包括绑带固定槽1801、挤压输送轮1802和第三电机1803，且绑带固定槽1801的后端设置有挤压输送轮1802，挤压输送轮1802的一端连接有第三电机1803，过皮带秤10把计重恰当的一把芦笋倒入到并把筐12中，然后依靠第三电机1803带动挤压输送轮1802旋转把提前安装到绑带固定槽1801中的纸带拉紧，使纸带对芦笋就那些捆绑，从而对芦笋进行包装，并把筐12设置有第一捆绑机构18和第二捆绑机构19能够对芦笋的上下两端均进行捆绑，提高捆绑的稳定性；

传动链条4的后端连接有连接轴20，且连接轴20的后端通过连接销21与荆棘轮22、固定连接块23和第三齿轮24相连接，荆棘轮22关于连接轴20对称分布有两个，且荆棘轮22通过连接销21与连接轴20之间构成活动结构，第三齿轮24的下端连接有第四齿轮25，且第四齿轮25的下端连接有第四电机26，第三齿轮24的外表面与第四齿轮25的外表面相啮合，且第四齿轮25与第四电机26之间为固定连接，固定连接块23的上端设置有放料槽27，连接轴20的下端固定有定位销28，且定位销28的外部设置有卡扣机构29卡扣机构29通过定位销28与连接轴20之间构成旋转结构，且卡扣机构29关于连接轴20对称分布有两个，通过启动气缸9推动通过定位销28与连接轴20之间构成旋转结构的卡扣机构29使固定挡块2901度荆棘轮22无法造成遮挡，从而使第四电机26通过第四齿轮25和第三齿轮24能够带动放料槽27旋转，把芦笋倒入到皮带秤10进行称量，使每把芦笋的重量近乎相同；

卡扣机构29包括固定挡块2901、扭力弹簧2902和伸出杆2903，且固定挡块2901的一侧连接有扭力弹簧2902，固定挡块2901的后方固定有伸出杆2903，固定挡块2901通过扭力弹簧2902与连接轴20之间构成弹性结构，且固定挡块2901与伸出杆2903之间构成焊接一体化结构，依靠固定挡块2901通过扭力弹簧2902与连接轴20之间构成的弹性结构使固定挡块2901能够对荆棘轮22持续遮挡，防止防止放料槽27发生旋转，导致放料槽27内部的芦笋的角度偏移，从而影响后续切割的流程，导致切割尺寸不够准确，使芦笋的规格出现变化，导致该把芦笋包装不合格。

综上，该芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，使用时，芦笋经过前段的低速平稳皮带和后段的高速分选槽之间的速差，并辅助以人工查错，保证让每一个放料槽27里只有一根芦笋，然后通过传动链条4带动放料槽27移动，使每个放料槽27均从视觉系统5中通过对芦笋进行粗细分级，然后通过对齐皮带6度放料槽27中的芦笋进行定位，打开第一电机7带动切割轮8对芦笋进行切割，然后通过启动气缸9顶动伸出杆2903，使固定挡块2901对荆棘轮22不能够进行遮挡，然后打开第四电机26通过第四齿轮25和第三齿轮24带动通过连接销21与连接轴20之间构成旋转结构的放料槽27翻转把放料槽27中的芦笋翻转到皮带秤10上，触发荆棘轮22的启动气缸9会在触发后迅速回位，以防止紧跟着的下一个放料槽27被误触发，所有被触发后翻转的放料槽27都会在分选段的最后会通过第四电机26带动放料槽27翻转回到原处，同时依靠固定挡块2901通过扭力弹簧2902与连接轴20之间构成的弹性结构使固定挡块2901对荆棘轮22进行遮挡，当皮带秤10上的重量到达一定值后皮带秤10会工作把皮带秤10上的芦笋输送至并把筐12中，然后第三电机1803带动挤压输送轮1802旋转拉紧绑带固定槽1801中的纸带对芦笋捆绑，然后打开第二电机17通过第二齿轮16和第一齿轮15带动通过转动轴13与并把筐12之间构成旋转结构的底门板14旋转，使底门板14打开，从而使捆绑完成的芦笋掉入到皮带输送机2上输送走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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