一种自动夹紧定位装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种自动夹紧定位装置。

背景技术：

夹紧定位装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在生产或检测精密机械仪器的过程中，常常需要采用夹紧定位装置对精密机械仪器的位置进行固定。现有技术中的精密机械仪器夹紧装置，价格昂贵，且精度不高，无法满足高精度的工作要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧定位装置，以解决现有技术中的夹紧定位装置价格昂贵且精度不高的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种自动夹紧定位装置，包括放置平台、夹紧机构、吸附机构和自锁浮动块，夹紧机构包括第一浮动块、第二浮动块以及设置在放置平台上的第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件位于放置平台的相邻两侧，第一浮动块和第二浮动块位于放置平台的另一相邻两侧，第一浮动块与第一定位件相对设置，第二浮动块与第二定位件相对设置，放置平台上设有第一通孔和第二通孔，吸附机构沿第一通孔的轴向运动以吸附待夹紧件，自锁浮动块沿第二通孔的轴向运动以分别控制第一浮动块和第二浮动块朝向待夹紧件运动。

可选的，上述放置平台上还设有第一条形孔和第二条形孔，第一条形孔和第二条形孔的长度方向相互垂直，第一浮动块沿第一条形孔的长度方向滑动，第二浮动块沿第二条形孔的长度方向滑动。

可选的，上述自动夹紧定位装置还包括与放置平台的承载面相对的一面连接的端盖，夹紧机构还包括主推杆和第一弹簧，第一浮动块包括第一底座和与第一底座连接的第一凸台，主推杆滑动设置在端盖内，主推杆、第一底座、第一弹簧的伸缩端沿主推杆的主推方向依次连接，第一弹簧的固定端与端盖连接，第一凸台由第一条形孔伸出放置平台并沿第一条形孔的长度方向滑动。

可选的，夹紧机构还包括第二弹簧，第二浮动块包括第二底座、第二凸台和凸轮，第二凸台和凸轮分别设置在第二底座相对的两侧，第二弹簧的固定端与端盖连接、伸缩端与第二底座连接，主推杆靠近第二底座的一侧设有斜面，斜面与凸轮相切，第二凸台由第二条形孔伸出放置平台并沿第二条形孔的长度方向滑动。

可选的，主推杆远离放置平台的一侧设有相互平行的第一阶梯面、第二阶梯面和第三阶梯面，第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面与主推杆靠近放置平台的一侧之间的距离沿主推杆的主推方向依次递增，自锁浮动块包括第三底座、第三凸台和第三弹簧，第三底座靠近放置平台的一侧与第三凸台连接、远离放置平台的一侧与第三弹簧连接，第三底座上还设有第三通孔，主推杆设置第一阶梯面和第二阶梯面的部分穿过第三通孔并在第三通孔内滑动，第三凸台由第二通孔伸出放置平台并沿第二通孔的轴向方向运动。

可选的，上述吸附机构包括固定座、磁铁和伸缩组件，固定座的一端与磁铁连接、另一端与伸缩组件连接，磁铁在伸缩组件的驱动下沿第一通孔的轴线方向运动。

可选的，上述自动夹紧定位装置还包括第一固定板，吸附机构还包括下拉弹簧，下拉弹簧的一端与固定座连接、另一端与第一固定板连接，下拉弹簧在伸缩组件的作用下处于压缩状态。

可选的，上述夹紧机构还包括第一导向销，第一导向销固定在端盖上且与第一弹簧的伸缩方向平行，第一底座上设有第一导向孔，第一导向孔与第一导向销配合，以使第一底座沿第一导向销滑动。

可选的，上述夹紧机构还包括第二导向销，第二导向销固定在端盖上且与第二弹簧的伸缩方向平行，第二底座上设有第二导向孔，第二导向孔与第二导向销配合，以使第二底座沿第二导向销滑动。

可选的，上述第三阶梯面上设有第四通孔，吸附机构穿过第四通孔并沿第四通孔的轴线方向运动。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置包括放置平台、夹紧机构、吸附机构和自锁浮动块，放置平台用于放置待夹紧件，夹紧机构用于将待夹紧件夹紧，吸附机构对待夹紧件进行吸附，以进一步固定待夹紧件，自锁浮动块用于控制夹紧机构夹紧待夹紧件；夹紧机构包括第一浮动块、第二浮动块以及设置在放置平台上的第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件位于放置平台的相邻两侧，第一浮动块和第二浮动块位于放置平台的另一相邻两侧，第一定位件和第二定位件用于对待夹紧件的两边分别进行限位，使待夹紧件无法沿朝向第一定位件和第二定位件的方向运动；第一浮动块与第一定位件相对设置，第一浮动块能够朝向待夹紧件运动，并与第一定位件配合，夹持待夹紧件的相对侧；第二浮动块与第二定位件相对设置，第二浮动块同样朝向待夹紧件运动，并与第二定位件配合，夹持待夹紧件的另一相对侧；放置平台上设有第一通孔和第二通孔，吸附机构沿第一通孔的轴向运动以吸附待夹紧件，实现待夹紧件竖直方向的吸附定位；自锁浮动块沿第二通孔的轴向运动以分别控制第一浮动块和第二浮动块朝向待夹紧件运动，第一浮动块、第二浮动块、第一定位件和第二定位件相互配合，将待夹紧件围合，实现待夹紧件水平方向的夹紧定位。上述自动夹紧定位装置结构简单，成本较低，通过夹紧机构和吸附机构的相互配合，达到了较高的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置中主推杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置中吸附机构的结构示意图。

图标：100-自动夹紧定位装置；110-放置平台；111-第一通孔；121-第一浮动块；1211-第一底座；1212-第一凸台；122-第二浮动块；1221-第二底座；1222-第二凸台；1223-凸轮；123-第一定位件；124-第二定位件；125-主推杆；1251-第一阶梯面；1252-第二阶梯面；1253-第三阶梯面；1254-斜面；1255-第四通孔；126-第一弹簧；127-第二弹簧；128-第一导向销；129-第二导向销；130-吸附机构；131-磁铁；132-下拉弹簧；140-自锁浮动块；141-第三底座；142-第三凸台；150-端盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置100的结构示意图之一，请参照图1，本实施例提供一种自动夹紧定位装置100，包括放置平台110、夹紧机构、吸附机构130和自锁浮动块140，放置平台110用于放置待夹紧件，夹紧机构用于将待夹紧件夹紧，吸附机构130对待夹紧件进行吸附，以进一步固定待夹紧件，自锁浮动块140用于控制夹紧机构夹紧待夹紧件；夹紧机构包括第一浮动块121、第二浮动块122以及设置在放置平台110上的第一定位件123和第二定位件124，第一定位件123和第二定位件124位于放置平台110的相邻两侧，第一浮动块121和第二浮动块122位于放置平台110的另一相邻两侧，第一定位件123和第二定位件124用于对待夹紧件的两边分别进行限位，使待夹紧件无法沿朝向第一定位件123和第二定位件124的方向运动；第一浮动块121与第一定位件123相对设置，第一浮动块121能够朝向待夹紧件运动，并与第一定位件123配合，夹持待夹紧件的相对侧；第二浮动块122与第二定位件124相对设置，第二浮动块122同样朝向待夹紧件运动，并与第二定位件124配合，夹持待夹紧件的另一相对侧；放置平台110上设有第一通孔111和第二通孔，吸附机构130沿第一通孔111的轴向运动以吸附待夹紧件，实现待夹紧件竖直方向的吸附定位；自锁浮动块140沿第二通孔的轴向运动以分别控制第一浮动块121和第二浮动块122朝向待夹紧件运动，第一浮动块121、第二浮动块122、第一定位件123和第二定位件124相互配合，将待夹紧件围合，实现待夹紧件水平方向的夹紧定位。上述自动夹紧定位装置100结构简单，成本较低，通过夹紧机构和吸附机构130的相互配合，达到了较高的定位精度。

需要说明的是，第一，将一个夹紧机构和一个吸附机构130定义为一组工作单元，则工作单元和自锁浮动块140的数量不作限定，可以为一个或者多个；示例地，自动夹紧定位装置100可以包括多组工作单元，每个工作单元对应设置一个自锁浮动块140，多组工作单元互不干涉，分别独立工作，由各自对应的自锁浮动块140控制；或者，自动夹紧定位装置100可以包括多组工作单元，多组工作单元由一个自锁浮动块140统一控制，多组工作单元之间同时夹紧多个待夹紧件；多组工作单元使自动夹紧定位装置100具有多个夹紧工位，可以夹紧多个待夹紧件，有效提高了自动夹紧定位装置100的工作效率。当然，自动夹紧定位装置100也可以只包括一组工作单元和一个自锁浮动块140，此时，自动夹紧定位装置100只有一个夹紧工位。

第二，每组工作单元中，第一定位件123和第二定位件124的数量不作限定，可以根据待夹紧件的尺寸合理确定；示例地，若待夹紧件的待夹紧面较长，则可以在该待夹紧面的长度延伸方向上间隔设置多个第一定位件123或多个第二定位件124，以确保夹持的稳定性和准确性，提高待夹紧件的定位精度；若第一定位件123或第二定位件124的数量为多个，则多个第一定位件123或多个第二定位件124之间可以沿直线分布；若待夹紧件的待夹紧面较短，则可以在该待夹紧面的长度延伸方向只设置一个第一定位件123或第二定位件124。

第三，由于第一通孔111用于使吸附机构130穿过，第二通孔用于使自锁浮动块140穿过，因此，第一通孔111的数量应当与吸附机构130的数量相等，第二通孔的数量应当与自锁浮动块140的数量相等。

上述方案给出了夹紧机构，以下给出上述夹紧机构中第一浮动块121和第二浮动块122的一种可实施的设置方案，可选的，放置平台110上还设有第一条形孔和第二条形孔，第一条形孔和第二条形孔的长度方向相互垂直，第一浮动块121沿第一条形孔的长度方向滑动，第二浮动块122沿第二条形孔的长度方向滑动；第一浮动块121通过第一条形孔伸出放置平台110的表面，并在第一条形孔内滑动，夹紧或松开待夹紧件的一侧，第二浮动块122通过第二条形孔伸出放置平台110的表面，并在第二条形孔内滑动，夹紧或松开待夹紧件另一侧，第一条形孔和第二条形孔的长度方向相互垂直，使第一浮动块121和第二浮动块122同时夹紧待夹紧件相垂直的两侧。

图2为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置100的结构示意图之二，图3为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置100的结构示意图之三，请结合参照图2和图3，可选的，自动夹紧定位装置100还包括与放置平台的承载面相对的一面连接的端盖150，端盖150用于设置夹紧机构、吸附机构130和自锁浮动块140；夹紧机构还包括主推杆125和第一弹簧126，第一浮动块121包括第一底座1211和与第一底座1211连接的第一凸台1212，主推杆125滑动设置在端盖150内，主推杆125、第一底座1211、第一弹簧126的伸缩端沿主推杆125的主推方向依次连接，第一弹簧126的固定端与端盖150连接，第一凸台1212由第一条形孔伸出放置平台并沿第一条形孔的长度方向滑动；当对主推杆125施力使主推杆125沿主推方向运动时，主推杆125推动第一底座1211运动并压缩第一弹簧126，第一凸台1212随着第一底座1211朝向远离待夹紧件的方向运动，将待夹紧件松开；当限制主推杆125的力消失时，第一弹簧126的回弹力驱动第一底座1211朝向与主推方向相反的方向运动，第一凸台1212随着第一底座1211朝向靠近待夹紧件的方向运动，将待夹紧件夹紧。

需要说明的是，第一凸台1212的数量不作限定，可以根据待夹紧件的尺寸合理确定；示例地，若待夹紧件的待夹紧面较长，则可以在该待夹紧面的长度延伸方向上间隔设置多个第一凸台1212，以确保夹持的稳定性和准确性，提高待夹紧件的定位精度；若待夹紧件的待夹紧面较短，则可以在该待夹紧面的长度延伸方向只设置一个第一凸台1212。

可选的，夹紧机构还包括第二弹簧127，第二浮动块122包括第二底座1221、第二凸台1222和凸轮1223，第二凸台1222和凸轮1223分别设置在第二底座1221相对的两侧，第二弹簧127的固定端与端盖150连接、伸缩端与第二底座1221连接，主推杆125靠近第二底座1221的一侧设有斜面1254，斜面1254与凸轮1223相切，第二凸台1222由第二条形孔伸出放置平台并沿第二条形孔的长度方向滑动；当对主推杆125施力使主推杆125沿主推方向运动时，主推杆125通过斜面1254推动凸轮1223，进而推动第二底座1221运动并压缩第二弹簧127，第二凸台1222随着第二底座1221朝向远离待夹紧件的方向运动，将待夹紧件松开；当限制主推杆125的力消失时，第二弹簧127的回弹力驱动第二底座1221朝向第二弹簧127的伸长方向运动，第二凸台1222随着第二底座1221朝向靠近待夹紧件的方向运动，将待夹紧件夹紧。

需要说明的是，第二凸台1222的数量不作限定，可以根据待夹紧件的尺寸合理确定；示例地，若待夹紧件的待夹紧面较长，则可以在该待夹紧面的长度延伸方向上间隔设置多个第二凸台1222，以确保夹持的稳定性和准确性，提高待夹紧件的定位精度；若待夹紧件的待夹紧面较短，则可以在该待夹紧面的长度延伸方向只设置一个第二凸台1222。

通过主推杆125、第一弹簧126、第一浮动块121、第二弹簧127和第二浮动块122之间的配合，实现一个主推杆125同时控制运动方向相垂直的第一浮动块121和第二浮动块122的运动，且在主推杆125的作用力消失时，第一浮动块121和第二浮动块122能够自动复位。

图4为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置100中主推杆125的结构示意图，请参照图4，为了实现主推杆125的卡紧和松脱，可选的，主推杆125远离放置平台的一侧设有相互平行的第一阶梯面1251、第二阶梯面1252和第三阶梯面1253，第一阶梯面1251、第二阶梯面1252、第三阶梯面1253与主推杆125靠近放置平台的一侧之间的距离沿主推杆125的主推方向依次递增，自锁浮动块140包括第三底座141、第三凸台142和第三弹簧，第三底座141靠近放置平台的一侧与第三凸台142连接、远离放置平台的一侧与第三弹簧连接，第三底座141上还设有第三通孔，主推杆125设置第一阶梯面1251和第二阶梯面1252的部分穿过第三通孔并在第三通孔内滑动，第三凸台142由第二通孔伸出放置平台并沿第二通孔的轴向方向运动；当对主推杆125施力使主推杆125沿主推方向运动时，主推杆125的第二阶梯面1252滑过第三通孔的边缘，使第一阶梯面1251和第二阶梯面1252的交界处卡接在第三通孔的两侧，也既是，第一阶梯面1251和二阶梯面分别位于第三通孔的两侧，此时，夹紧机构松开待夹紧件；当按下第三凸台142时，第三通孔向下移动，在第一弹簧126的推动下，主推杆125朝向与主推方向相反的方向运动，主推杆125的第二阶梯面1252滑过第三通孔的边缘，使第二阶梯面1252和第三阶梯面1253的交界处卡接在第三通孔的两侧，此时，夹紧机构松开待夹紧件。

为了进一步方便主推杆125的卡接，可选的，第一阶梯面1251和第二阶梯面1252之间由第一过渡面连接，第一过渡面与第一阶梯面1251和第二阶梯面1252垂直；第二阶梯面1252和第三阶梯面1253之间由第二过渡面连接，第二过渡面与第二阶梯面1252和第三阶梯面1253垂直。

图5为本实用新型实施例提供的自动夹紧定位装置100中吸附机构130的结构示意图，请参照图5，上述方案给出了吸附机构130，以下给出上述吸附机构130的一种可实施的方案，可选的，吸附机构130包括固定座、磁铁131和伸缩组件，固定座的一端与磁铁131连接、另一端与伸缩组件连接，磁铁131在伸缩组件的驱动下沿第一通孔111的轴线方向运动；磁铁131伸入第一通孔111并从下方吸附待夹紧件，进一步固定待夹紧件。

需要说明的是，磁铁131的数量不作限定，可以为一个或多个，磁铁131数量越多，则对待夹紧件提供的吸附力越大。

为了节省吸附机构130的空间，采用弹簧配合伸缩组件的结构，使磁铁131可以依靠弹簧自动复位，可选的，自动夹紧定位装置100还包括第一固定板，吸附机构130还包括下拉弹簧132，下拉弹簧132的一端与固定座连接、另一端与第一固定板连接，下拉弹簧132在伸缩组件的作用下处于压缩状态。当不需要吸附待夹紧件时，伸缩组件将固定座下拉，使磁铁131远离待夹紧件，此时下拉弹簧132处于压缩状态；当需要吸附待夹紧件时，伸缩组件脱离固定座，不再对固定座施力，固定座在下拉弹簧132回弹力的作用下，推动固定座向上运动，进而带动磁铁131靠近待夹紧件。

示例地，伸缩组件为气缸，气缸的伸缩端设有挡板，挡板与固定座搭接；当气缸收缩时，挡板向下运动，进而按动固定座向下运动，使磁铁131远离待夹紧件；当气缸伸长时，挡板向上运动并与固定座脱离，固定座在下拉弹簧132回弹力的作用下向上运动，进而带动磁铁131靠近待夹紧件。

为了使第一浮动块121的运动更加平稳和准确，可选的，夹紧机构还包括第一导向销128，第一导向销128固定在端盖150上且与第一弹簧126的伸缩方向平行设置，第一底座1211上设有第一导向孔，第一导向孔与第一导向销128配合，以使第一底座1211沿第一导向销128滑动。

需要说明的是，第一导向销128的数量不作限定，可选的，第一导向销128的数量为两个，对称设置在第一弹簧126的两侧，与第一底座1211上的第一导向孔配合，对第一底座1211进行导向。

为了使第一浮动块121的运动更加平稳和准确，可选的，夹紧机构还包括第二导向销129，第二导向销129固定在端盖150上且与第二弹簧127的伸缩方向平行设置，第二底座1221上设有第二导向孔，第二导向孔与第二导向销129配合，以使第二底座1221沿第二导向销129滑动。

需要说明的是，第二导向销129的数量不作限定，可选的，第二导向销129的数量为两个，对称设置在第二弹簧127的两侧，与第二底座1221上的第二导向孔配合，对第二底座1221进行导向。

可选的，主推杆125的第三阶梯面1253上设有第四通孔1255，吸附机构130穿过第四通孔1255并沿第四通孔1255的轴线方向运动，第四通孔1255的设置为吸附机构130的运动提供了空间，避免了夹紧机构与吸附机构130之间的干涉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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