一种机械臂生产用固定装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂相关设备技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用固定装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在一些简易机械臂的组装生产过程中，需要人工固定部件，将机械臂主体固定在特定区域，再将机械臂组件通过连接件组装固定在主体上，机械臂各部件在安装过程中需经常更换安装角度，现有设备中当机械臂被装置夹取固定后不易调整，增大了机械臂组装难度，降低了机械臂的生产效率，为此，我们提出了一种机械臂生产用固定装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械臂生产用固定装置，具有结构设计合理，便于对机械臂的组装面进行旋转调整，有效降低了机械臂组装难度，有助于提高生产效率，具有良好的防尘效果，便于下次使用的特点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种机械臂生产用固定装置，包括箱体，所述箱体左侧顶部开设有阶梯孔，所述阶梯孔的顶部后端铰接有盖板，所述阶梯孔的内腔底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部连接有升降台，所述升降台内开设有收纳腔，所述收纳腔的侧壁面顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的圆周外侧壁上安装有承载板，所述承载板下表面安装有导向轨，所述导向轨上滑动安装有滚轮，所述收纳腔内腔底部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部连接有滚轮架，所述滚轮架上端安装有滚轮；所述承载板上表面中心位置转动连接有从动轴，所述从动轴的上安装有大齿轮，所述大齿轮上安装有固定夹持组件，所述承载板上表面还嵌合安装有转向电机，所述转向电机的顶部动力输出端与小齿轮相连，所述小齿轮与大齿轮啮合相连。

所述固定夹持组件包括开设在大齿轮上表面的限位槽，所述限位槽内通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆左端固定套接有手轮，所述螺杆以中心点为界其左右部螺纹旋向相反，所述螺杆左右两侧对称螺接有螺母座，所述螺母座的上端连接有夹持块。

所述箱体的右侧安装有三组抽屉，所述三组抽屉沿竖直方向平行安装；所述箱体外壁面安装有推杆。

所述箱体上还安装有带输入电源线和蓄电池的控制面板，所述控制面板通过线路与第一电动推杆、第二电动推杆和转向电机相连。

所述箱体的底部四角安装有移动轮，所述移动轮采用自锁式万向轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置结构设计合理，通过在大齿轮上设置固定夹持组件，能够对机械臂主体进行有效固定，通过第一电动推杆调节升降台高度，使得机械臂组装高度同步升降，通过第二电动推杆调节滚轮架高度，滚轮沿导向轨移动，使得承载板绕传动轴转动，能够调整机械臂组装角度，小齿轮啮合传动大齿轮，便于对机械臂的组装面进行旋转调整，有效降低了机械臂组装难度，有助于提高生产效率；

本实用新型装置中通过抽屉能够分类放置机械臂生产组件，承载板能够收入收纳腔，升降台能够退入阶梯孔内，使得盖板对阶梯孔上端进行遮盖，具有良好的防尘效果，便于下次使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中升降台的内部结构放大示意图；

图3为本实用新型中固定夹持组件的放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实施例为一种机械臂生产用固定装置，包括箱体1，所述箱体1左侧顶部开设有阶梯孔4，所述阶梯孔4的顶部后端铰接有盖板5，所述阶梯孔4的内腔底部安装有第一电动推杆6，所述第一电动推杆6的顶部连接有升降台7，所述升降台7内开设有收纳腔8，所述收纳腔8的侧壁面顶部转动连接有传动轴9，所述传动轴9的圆周外侧壁上安装有承载板10，所述承载板10下表面安装有导向轨11，所述导向轨11上滑动安装有滚轮12，所述收纳腔8内腔底部安装有第二电动推杆13，所述第二电动推杆13的顶部连接有滚轮架14，所述滚轮架14上端安装有滚轮12；所述承载板10上表面中心位置转动连接有从动轴15，所述从动轴15的上安装有大齿轮16，所述大齿轮16上安装有固定夹持组件17，所述承载板10上表面还嵌合安装有转向电机18，所述转向电机18的顶部动力输出端与小齿轮19相连，所述小齿轮19与大齿轮16啮合相连。

所述固定夹持组件17包括开设在大齿轮16上表面的限位槽171，所述限位槽171内通过轴承转动安装有螺杆172，所述螺杆172左端固定套接有手轮173，所述螺杆172以中心点为界其左右部螺纹旋向相反，所述螺杆172左右两侧对称螺接有螺母座174，所述螺母座174的上端连接有夹持块175，能够对机械臂主体进行固定夹持。

所述箱体1的右侧安装有三组抽屉102，所述三组抽屉102沿竖直方向平行安装，能够分类放置组装工具、机械臂组件和连接件；所述箱体1外壁面安装有推杆3。

所述箱体1上还安装有带输入电源线和蓄电池的控制面板101，可利用输入电源线插头与插座相连进行外接电源输入供电，也可通过自带的蓄电池对设备进行供电；所述控制面板101通过线路与第一电动推杆6、第二电动推杆13和转向电机18相连，便于控制组件运行。

所述箱体1的底部四角安装有移动轮2，所述移动轮2采用自锁式万向轮，便于对箱体1进行移动和固定。

本装置在使用时，通过抽屉102分类放置机械臂组件、组装工具、螺栓螺钉等连接件，推杆3配合移动轮2将箱体1移动至组装区域，利用带输入电源线和蓄电池的控制面板101上的输入电源线连接外部电源，将机械臂组件放置在大齿轮16上，通过手轮173转动螺杆172，使得两组螺母座174沿限位槽171移动靠近，进而使夹持块175对机械臂主体进行有效固定，机械臂组件配合连接件进行组装加工，通过第一电动推杆6能够调节升降台7高度，使得机械臂组装高度同步升降，通过第二电动推杆13能够调节滚轮架14高度，滚轮12沿导向轨11移动，使得承载板10绕传动轴9转动，能够调整机械臂组装角度，通过转向电机18带动小齿轮19传动，小齿轮19啮合传动大齿轮16，便于对机械臂的组装面进行旋转调整，降低了组装难度，有助于提高生产效果，组装完毕后通过承载板10进入收纳腔8，升降台7进入阶梯孔4内，使得盖板5能够对阶梯孔4上端进行遮盖，达到防尘效果，便于下次使用。

本实施例装置结构设计合理，通过在大齿轮上设置固定夹持组件，能够对机械臂主体进行有效固定，通过第一电动推杆调节升降台高度，使得机械臂组装高度同步升降，通过第二电动推杆调节滚轮架高度，滚轮沿导向轨移动，使得承载板绕传动轴转动，能够调整机械臂组装角度，小齿轮啮合传动大齿轮，便于对机械臂的组装面进行旋转调整，有效降低了机械臂组装难度，有助于提高生产效率；

本实施例装置中通过抽屉能够分类放置机械臂生产组件，承载板能够收入收纳腔，升降台能够退入阶梯孔内，使得盖板对阶梯孔上端进行遮盖，具有良好的防尘效果，便于下次使用。

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