一种压力钢管瓦片装配式组圆支撑自动化设备的制作方法
本实用新型属于钢管瓦片装配技术领域,具体涉及一种压力钢管瓦片装配式组圆支撑自动化设备。
背景技术:
压力钢管直径较大,往往采用分瓣式焊接结构。压力钢管制造过程中需要对钢管瓦片进行组圆支撑装配,以确保制造的钢管圆度符合要求。现有设备有结构缺陷,其只能对特定直径、特定数量的钢管瓦片进行装配,适用范围非常小,这给企业的生产加工带来了诸多不便。
因此,如果能研制出一种可以对不同直径、不同数目的钢管瓦片进行装配的设备,方便企业对不同规格的钢管瓦片的进行装配,这将大大提升企业的生产效率和经济效益。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于:提供一种压力钢管瓦片钢管瓦片装配式组圆支撑自动化设备,解决现有设备适用范围小的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种压力钢管瓦片装配式组圆支撑自动化设备,包括回转台车和设置于回转台车上方的吊装设备,还包括双向调节芯杆,所述双向调节芯杆包括芯杆固定杆和设置在芯杆固定杆两端的芯杆伸缩调节双向千斤顶,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶可沿芯杆固定杆的长度方向伸缩,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶的活动端安装有用于锁紧钢管瓦片的卡扣,所述芯杆固定杆之间还连接有芯杆连接杆,所述芯杆连接杆与芯杆固定杆连接成与钢管瓦片数目相同的内接多边形。
进一步地,所述芯杆固定杆上沿钢管瓦片弧弦分布有若干用于自动调节钢管瓦片圆度的弧高调节双向千斤顶,所述弧高调节双向千斤顶的活动端安装有用于抓卡钢管瓦片弧边的抓卡机构。
进一步地,所述吊装设备包括支撑架和设置在支撑架上的两组电动提升机构,支撑架上位于电动提升机构之间还设置有激光轮廓检测仪。
进一步地,所述回转台车上还安装有回转滚轮。
进一步地,所述芯杆固定杆通过多节固定长度的连杆螺纹连接而成。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,包括回转台车和设置于回转台车上方的吊装设备,还包括双向调节芯杆,所述双向调节芯杆包括芯杆固定杆和设置在芯杆固定杆两端的芯杆伸缩调节双向千斤顶,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶可沿芯杆固定杆的长度方向伸缩,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶的活动端安装有用于锁紧钢管瓦片的卡扣,所述芯杆固定杆之间还连接有芯杆连接杆,所述芯杆连接杆与芯杆固定杆连接成与钢管瓦片数目相同的内接多边形。所述芯杆固定杆上沿钢管瓦片弧弦分布有若干用于自动调节钢管瓦片圆度的弧高调节双向千斤顶,所述弧高调节双向千斤顶的活动端安装有用于抓卡钢管瓦片弧边的抓卡机构。所述吊装设备包括支撑架和设置在支撑架上的两组电动提升机构,支撑架上位于电动提升机构之间还设置有激光轮廓检测仪。所述回转台车上还安装有回转滚轮。所述芯杆固定杆通过多节固定长度的连杆螺纹连接而成。
通过该设置,芯杆伸缩调节双向千斤顶活动端安装的卡扣便于锁紧钢管瓦片,通过调节芯杆伸缩调节双向千斤顶的长度可以适应钢管瓦片端部的变形,弧高调节双向千斤顶的活动端安装的抓卡机构用于抓牢钢管瓦片弧边,通过调节弧高调节双向千斤顶的伸缩长度,继而调节钢管瓦片的弧高,实现钢管瓦片圆度的调节。采用激光轮廓检测仪完成钢管瓦片圆周的检测,并根据检测的参数控制芯杆固定杆上分布的若干弧高调节双向千斤顶伸缩,完成钢管圆度的调整。钢管瓦片装配完成后,通过回转滚轮带动钢管瓦片旋转,从而实现钢管瓦片圆周方向的回转。
本设备工作时,按照钢管瓦片数量以及钢管直径,首先组装芯杆固定杆。由吊装设备将第一片钢管瓦片放到回转台车上,然后吊装芯杆连接杆到钢管瓦片上,芯杆固定杆上分布的弧高调节双向千斤顶抓牢钢管瓦片弧边;回转台车可以调节钢管瓦片位置,方便后续钢管瓦片安装;按照上述方法,将所有钢管瓦片布置到位。回转台车回转运行过程中,激光轮廓检测仪检测钢管外形,调节对应的弧高调节双向千斤顶的伸缩量,从而调整钢管圆度直到符合要求。通过组合不同长度、数量的芯杆固定杆和芯杆连接杆可以实现不同直径、不同数目的钢管瓦片的装配,扩大了设备对钢管瓦片可装配的范围,能够适用于不同规格钢管瓦片的装配,解决了现有设备适用范围小的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中标记:1-电动提升机构、2-弧高调节双向千斤顶、3-钢管瓦片、4-芯杆伸缩调节双向千斤顶、5-回转台车、6-回转滚轮、7-支撑架、8-芯杆连接杆、9-芯杆固定杆、10-激光轮廓检测仪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种压力钢管瓦片装配式组圆支撑自动化设备,包括回转台车和设置于回转台车上方的吊装设备,其特征在于,还包括双向调节芯杆,所述双向调节芯杆包括芯杆固定杆和设置在芯杆固定杆两端的芯杆伸缩调节双向千斤顶,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶可沿芯杆固定杆的长度方向伸缩,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶的活动端安装有用于锁紧钢管瓦片的卡扣,所述芯杆固定杆之间还连接有芯杆连接杆,所述芯杆连接杆与芯杆固定杆连接成与钢管瓦片数目相同的内接多边形。
进一步地,所述芯杆固定杆上沿钢管瓦片弧弦分布有若干用于自动调节钢管瓦片圆度的弧高调节双向千斤顶,所述弧高调节双向千斤顶的活动端安装有用于抓卡钢管瓦片弧边的抓卡机构。
进一步地,所述吊装设备包括支撑架和设置在支撑架上的两组电动提升机构,支撑架上位于电动提升机构之间还设置有激光轮廓检测仪。
进一步地,所述回转台车上还安装有回转滚轮。
进一步地,所述芯杆固定杆通过多节固定长度的连杆螺纹连接而成。
本实用新型在实施过程中,按照钢管瓦片数量以及钢管直径,首先组装芯杆固定杆。由吊装设备将第一片钢管瓦片放到回转台车上,然后吊装芯杆连接杆到钢管瓦片上,芯杆固定杆上分布的弧高调节双向千斤顶抓牢钢管瓦片弧边;回转台车可以调节钢管瓦片位置,方便后续钢管瓦片安装;按照上述方法,将所有钢管瓦片布置到位。回转台车回转运行过程中,激光轮廓检测仪检测钢管外形,调节对应的弧高调节双向千斤顶的伸缩量,从而调整钢管圆度直到符合要求。通过组合不同长度、数量的芯杆固定杆和芯杆连接杆可以实现不同直径、不同数目的钢管瓦片的装配,扩大了设备对钢管瓦片可装配的范围,能够适用于不同规格钢管瓦片的装配,解决了现有设备适用范围小的问题。
实施例1
一种压力钢管瓦片装配式组圆支撑自动化设备,包括回转台车和设置于回转台车上方的吊装设备,还包括双向调节芯杆,所述双向调节芯杆包括芯杆固定杆和设置在芯杆固定杆两端的芯杆伸缩调节双向千斤顶,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶可沿芯杆固定杆的长度方向伸缩,所述芯杆伸缩调节双向千斤顶的活动端安装有用于锁紧钢管瓦片的卡扣,所述芯杆固定杆之间还连接有芯杆连接杆,所述芯杆连接杆与芯杆固定杆连接成与钢管瓦片数目相同的内接多边形。
实施例2
在实施例1的基础上,所述芯杆固定杆上沿钢管瓦片弧弦分布有若干用于自动调节钢管瓦片圆度的弧高调节双向千斤顶,所述弧高调节双向千斤顶的活动端安装有用于抓卡钢管瓦片弧边的抓卡机构。
实施例3
在上述实施例的基础上,所述吊装设备包括支撑架和设置在支撑架上的两组电动提升机构,支撑架上位于电动提升机构之间还设置有激光轮廓检测仪。
实施例4
在上述实施例的基础上,所述回转台车上还安装有回转滚轮。
实施例5
在上述实施例的基础上,所述芯杆固定杆通过多节固定长度的连杆螺纹连接而成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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