一种用于航空维修的运货机器人的制作方法

本实用新型涉及航空维修技术领域，具体为一种用于航空维修的运货机器人。

背景技术：

飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。自从飞机实用新型以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天的历史。

飞机的内部结构十分精密、复杂，且容易发生故障。一旦发生故障，必须人工进入动力舱或其他舱室内进行检查，以确定是哪里的故障，方便维修或更换零部件。飞机维修时，需要携带较多的维修工具，这给维修人员带来了很大的负担，即妨碍维修人员的走动，也不方便维修人员拿取使用。

中国专利公告号为：cn110371007b的专利，其公开了一种智能送货机器人，该装置通过对承载板底侧的称重传感器的设置，能够对承载板上方的货箱进行称重，避免出现超重的情况。但是在实际应用中我们发现，这种送货机器人仍然存在有一定的不足之处，比如，这种机器人虽然能够对货物或维修工具进行运输，也可以防止超重，但是其不仅体积较大，不适合在飞机狭小空间内实用，并且功能也比较单一，维修人员在维修时拿取工具不够方便，还需要来回的寻找，非常麻烦。

基于此，我们提出了一种用于航空维修的运货机器人，希冀解决现有技术中的不足之处。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于航空维修的运货机器人，具备体积小巧、便于固定位置、拿取货物方便的优点。

(二)技术方案

为实现上述体积小巧、便于固定位置、拿取货物方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航空维修的运货机器人，包括机体，所述机体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的内壁螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆固定连接在升降电机的输出轴顶部，所述升降电机设置在底座的内部；

所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有转动件，所述转动件的外壁设置有轮齿，所述轮齿的外壁啮合有驱动轮，所述驱动轮固定连接在定位电机的输出轴顶部，所述定位电机固定连接在安装槽的内顶壁上，所述转动件的内部还螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的底部设置有摩擦板；

所述隔板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部活动连接有转轴，所述转轴的活动连接在内筒的内部，所述内筒的外壁活动连接有固定架，所述固定架固定连接在机体的内侧壁上，所述内筒的外壁还设置有外筒，所述外筒的顶部固定连接有控制箱，所述外筒固定连接在轴承的内壁上，所述轴承固定连接在机体的顶部；

所述转轴的顶部固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外壁啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心处固定连接有转动杆，所述转动杆活动连接在控制箱的内壁上，所述转动杆的外壁固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有顶箱；

所述顶箱的内底壁固定连接有器械储存板，所述顶箱的内壁活动连接有上层储物箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板的内部还插接有导向杆，所述导向杆固定连接在底座的顶部，所述摩擦板的顶部两侧还固定连接有限位杆，所述限位杆插接在固定板的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的外壁固定连接有花键，所述内筒的内壁开设有与花键相匹配的花槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内筒的外壁固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮的外壁活动连接有第一皮带，所述第一皮带的内壁活动连接有第一主动轮，所述第一主动轮的外壁固定连接有倾斜电机的输出轴，所述外筒的外壁固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮的外壁活动连接有第二皮带，所述第二皮带的内壁活动连接有第二主动轮，所述第二主动轮的外壁固定连接有旋转电机的输出轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述器械储存板的外壁开设有三种不同大小的器械卡槽，所述上层储物箱的内部均匀开设有置物槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上层储物箱的外壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有固定盒，所述固定盒固定连接在顶箱的外壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的内壁和卡块的外壁均是平滑的弧面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于航空维修的运货机器人，具备以下有益效果：

该用于航空维修的运货机器人，机器人到达合适位置后，控制定位电机运行可以使第二丝杆和摩擦板逐渐下降，直至摩擦板紧贴地面，摩擦板紧贴地面后，在摩擦板与地面的摩擦力的作用下，机器人难以再进行移动，能够稳定的固定住机器人的位置，便于进行维修；

升降电机运行通过第一丝杆能够带动其外壁螺纹连接的隔板上升或者下降，进而带动机体上升或者下降，调节机器人的高度，以适应不同身高的维修人员，使用起来更加的方便，拿取维修工具时不需要弯腰，节省体力；

维修工具放置在器械储存板上的器械卡槽中，杂物放置在上层储物箱中的置物槽中，物品存放更加的整齐，方便寻找和拿取；

拿取维修工具或物品时，控制旋转电机运行通过第二主动轮、第二皮带和第二从动轮可以使外筒旋转，进而带动控制箱旋转，控制箱旋转时又会通过竖杆带动顶箱旋转，使顶箱的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边；

维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，此时控制倾斜电机运行通过第一主动轮、第一皮带和第一从动轮可以使转轴旋转，转轴旋转带动其顶部的第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮旋转带动其外壁啮合的第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮旋转带动转动杆旋转，转动杆旋转使竖杆和顶箱可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱中的物品，使用起来更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部分放大示意图；

图3为本实用新型图1中b部分放大示意图；

图4为本实用新型内筒部分立体示意图；

图5为本实用新型控制箱部分侧视图；

图6为本实用新型图1中c部分放大示意图；

图7为本实用新型器械储存板部分俯视图；

图8为本实用新型图1中d部分放大示意图；

图9为本实用新型上层储物箱部分俯视图。

图中：1-机体、2-隔板、3-第一丝杆、4-升降电机、5-导向杆、6-底座、7-移动轮、8-安装槽、9-固定板、10-转动件、11-轮齿、12-驱动轮、13-定位电机、14-第二丝杆、15-摩擦板、16-电动推杆、17-连接块、18-转轴、19-花键、20-内筒、21-固定架、22-外筒、23-轴承、24-控制箱、25-第一从动轮、26-第一皮带、27-第一主动轮、28-倾斜电机、29-第二从动轮、30-第二皮带、31-第二主动轮、32-旋转电机、33-第一锥形齿轮、34-第二锥形齿轮、35-转动杆、36-竖杆、37-顶箱、38-器械储存板、39-器械卡槽、40-上层储物箱、41-置物槽、42-卡槽、43-卡块、44-弹簧、45-固定盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-9，一种用于航空维修的运货机器人，包括机体1，机体1的内壁固定连接有隔板2，隔板2的内壁螺纹连接有第一丝杆3，第一丝杆3固定连接在升降电机4的输出轴顶部，升降电机4设置在底座6的内部；

底座6的底部设置有移动轮7，底座6的内部开设有安装槽8，安装槽8的内壁固定连接有固定板9，固定板9的内部转动连接有转动件10，转动件10的外壁设置有轮齿11，轮齿11的外壁啮合有驱动轮12，驱动轮12固定连接在定位电机13的输出轴顶部，定位电机13固定连接在安装槽8的内顶壁上，转动件10的内部还螺纹连接有第二丝杆14，第二丝杆14的底部设置有摩擦板15；

隔板2的顶部固定连接有电动推杆16，电动推杆16的输出轴顶部固定连接有连接块17，连接块17的顶部活动连接有转轴18，转轴18的活动连接在内筒20的内部，内筒20的外壁活动连接有固定架21，固定架21固定连接在机体1的内侧壁上，内筒20的外壁还设置有外筒22，外筒22的顶部固定连接有控制箱24，外筒22固定连接在轴承23的内壁上，轴承23固定连接在机体1的顶部；

转轴18的顶部固定连接有第一锥形齿轮33，第一锥形齿轮33的外壁啮合有第二锥形齿轮34，第二锥形齿轮34的中心处固定连接有转动杆35，转动杆35活动连接在控制箱24的内壁上，转动杆35的外壁固定连接有竖杆36，竖杆36的顶部固定连接有顶箱37；

顶箱37的内底壁固定连接有器械储存板38，顶箱37的内壁活动连接有上层储物箱40。

本实施例中，隔板2的内部还插接有导向杆5，导向杆5固定连接在底座6的顶部，摩擦板15的顶部两侧还固定连接有限位杆，限位杆插接在固定板9的内部，导向杆5在隔板2内的插接限制了隔板2的旋转，使隔板2只能够在第一丝杆3的带动下做上下运动，限位杆在固定板9内的插接限制了摩擦板15的旋转，使摩擦板15和第二丝杆14在转动件10的带动下能够做上下运动。

本实施例中，转轴18的外壁固定连接有花键19，内筒20的内壁开设有与花键19相匹配的花槽，使转轴18与内筒20之间既能够同步旋转，也可以相互抽插。

本实施例中，内筒20的外壁固定连接有第一从动轮25，第一从动轮25的外壁活动连接有第一皮带26，第一皮带26的内壁活动连接有第一主动轮27，第一主动轮27的外壁固定连接有倾斜电机28的输出轴，外筒22的外壁固定连接有第二从动轮29，第二从动轮29的外壁活动连接有第二皮带30，第二皮带30的内壁活动连接有第二主动轮31，第二主动轮31的外壁固定连接有旋转电机32的输出轴；

拿取维修工具或物品时，控制旋转电机32运行通过第二主动轮31、第二皮带30和第二从动轮29可以使外筒22旋转，进而带动控制箱24旋转，控制箱24旋转时又会通过竖杆36带动顶箱37旋转，使顶箱37的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边；

维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，此时控制倾斜电机28运行通过第一主动轮27、第一皮带26和第一从动轮25可以使转轴18旋转，转轴18旋转带动其顶部的第一锥形齿轮33旋转，第一锥形齿轮33旋转带动其外壁啮合的第二锥形齿轮34旋转，第二锥形齿轮34旋转带动转动杆35旋转，转动杆35旋转使竖杆36和顶箱37可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱37中的物品，使用起来更加的方便。

本实施例中，器械储存板38的外壁开设有三种不同大小的器械卡槽39，上层储物箱40的内部均匀开设有置物槽41，维修工具放置在器械储存板38上的器械卡槽39中，杂物放置在上层储物箱40中的置物槽41中，物品存放更加的整齐，方便寻找和拿取。

本实施例中，上层储物箱40的外壁开设有卡槽42，卡槽42的内壁活动连接有卡块43，卡块43的右侧固定连接有弹簧44，弹簧44的右侧固定连接有固定盒45，固定盒45固定连接在顶箱37的外壁上，上层储物箱40放置在顶箱37中之后，卡块43能够卡紧卡槽42中，限制住上层储物箱40的位置，防止上层储物箱40脱离顶箱37。

本实施例中，卡槽42的内壁和卡块43的外壁均是平滑的弧面，向上拔动上层储物箱40时，卡槽42利用其内壁的弧面能够向内挤压卡块43，使卡块43回缩，解除对上层储物箱40的锁定。

本实用新型的工作原理及使用流程：

机器人到达合适位置后，控制定位电机13运行，定位电机13运行使其输出轴顶部固定连接的驱动轮12旋转，驱动轮12旋转带动其外壁通过轮齿11啮合的转动件10旋转，转动件10旋转使其内壁螺纹连接的第二丝杆14逐渐下降，第二丝杆14逐渐下降带动摩擦板15逐渐下降，直至摩擦板15紧贴地面，摩擦板15紧贴地面后，在摩擦板15与地面的摩擦力的作用下，机器人难以再进行移动，能够稳定的固定住机器人的位置，便于进行维修；

控制升降电机4运行可以使其输出轴顶部固定连接的第一丝杆3旋转，第一丝杆3旋转带动其外壁螺纹连接的隔板2上升或者下降，进而带动机体1上升或者下降，调节机器人的高度，以适应不同身高的维修人员，使用起来更加的方便，维修人员拿取维修工具时不需要弯腰，节省了体力；

维修工具放置在器械储存板38上的器械卡槽39中，杂物放置在上层储物箱40中的置物槽41中，物品存放更加的整齐，方便寻找和拿取；

拿取维修工具或物品时，控制旋转电机32运行可以使其输出轴顶部固定连接的第二主动轮31旋转，第二主动路31旋转通过第二皮带30可带动第二从动轮29旋转，第二从动轮29旋转又带动外筒22旋转，进而可以使外筒22顶部的控制箱24旋转，控制箱24旋转时又会通过竖杆36带动顶箱37旋转，使顶箱37的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取顶箱37中的维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边；

维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，非常的麻烦，此时控制倾斜电机28运行使其输出轴顶部固定连接的第一主动轮27旋转，第一主动轮27旋转通过第一皮带26带动第一从动轮25旋转，第一从动轮25旋转带动转轴18旋转，转轴18旋转带动其顶部固定连接的第一锥形齿轮33旋转，第一锥形齿轮33旋转带动其外壁啮合的第二锥形齿轮34旋转，第二锥形齿轮34旋转带动转动杆35旋转，转动杆35旋转使竖杆36和顶箱37可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱37中的物品，使用起来更加的方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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