用于换热器转运的夹持装置及包含其的转运设备的制作方法

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是涉及用于换热器转运的夹持装置及包含其的转运设备。

背景技术：

换热器(heatexchanger)，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

换热器一般为铜铝结构，为保证换热效率很多换热器是由很多散热片堆叠组成，故而散热片之间存在大量空隙。在生产中，换热器经常需要转运移动，而常规的磁性吸附工具因换热器未非铁磁材料无法产生吸附力，无法使用；又因散热片之间的空隙无法形成封闭空间，所以真空吸附也无易实现应用，目前基本采用人工搬运方式完成转运过程，费时费力，在一定程度上限制了生产时换热器的周转搬运工序的自动化实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于换热器转运的夹持装置及包含其的转运设备，以解决现有技术中存在的换热器周转搬运工序中缺少合适工具，人工周转费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于换热器转运的夹持装置，包括夹具本体，所述夹具本体上设置有供产品进出的开口部和夹持产品的夹持部；还包括设置在所述夹具本体上用以调节所述夹持部大小的调节组件，以夹持不同规格的产品；所述夹具本体上还设置有与其他设备连接的连接部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具本体为c形结构，包括第一自由臂、第二自由臂和横臂，所述调节组件设置在所述第一自由臂上，所述连接部设置在所述横臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件包括气缸和夹板，所述气缸固定在所述第一自由臂内侧，所述夹板固定在所述气缸的活塞杆末端，所述夹持部由所述夹板、所述第二自由臂和所述横臂围合而成。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸为导杆气缸，所述导杆气缸的导杆一端固定在所述夹板上，另一端活动穿设在所述第一自由臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二自由臂内侧以及所述夹板远离所述气缸的一侧设置有增加摩擦力的垫件。

作为本实用新型的进一步改进，所述垫件为具有一定弹性的垫件。

作为本实用新型的进一步改进，所述垫件采用聚氨酯材质的优力胶制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一自由臂内外侧和所述第二自由臂内外侧与所述横臂连接处设置有加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接部包括第一连接法兰、延长杆和第二连接法兰，所述第一连接法兰与所述夹具本体连接。

本实用新型提供的一种转运设备，包括机械臂或机器人，以及与所述机械臂或所述机器人连接的所述夹持装置。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型提供的夹持装置，通过设计特有的c形结构，借助气缸驱动便于实现换热器的抓取，该夹持装置通过设置柔性材料制成具有一定弹性的垫件，使得夹持的产品不易滑脱，结构稳定可靠，也不易出现散热片变形的问题；通过安装于自动化机械臂、机器人等设备后可实现自动抓取搬运，从而实现换热器自动搬运的自动化生产过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型夹持装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型夹持装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型夹持装置爆炸后的立体结构示意图。

图中1、夹具本体；11、第一自由臂；12、第二自由臂；13、横臂；2、调节组件；21、气缸；22、夹板；3、连接部；31、第一连接法兰；32、延长杆；33、第二连接法兰；4、垫件；5、加强筋；100、开口部；200、夹持部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于换热器转运的夹持装置，包括夹具本体1，夹具本体1上设置有供产品进出的开口部100和夹持产品的夹持部200；还包括设置在夹具本体1上用以调节夹持部200大小的调节组件2，以夹持不同规格的产品；需要说明的是，在本实用新型的一种实施例中，夹持的产品为换热器；夹具本体1上还设置有与其他设备连接的连接部3。通过连接部3能将夹持装置与其他运动设备连接，以实现换热器的自动转运。

作为本实用新型的一种可选实施方式，夹具本体1为c形结构，包括第一自由臂11、第二自由臂12和横臂13，调节组件2设置在第一自由臂11上，连接部3设置在横臂13上。连接部3垂直于横臂13。第一自由臂11和第二自由臂12之间的距离大于待夹持的换热器规格。

具体的，调节组件2包括气缸21和夹板22，气缸21固定在第一自由臂11内侧，夹板22固定在气缸21的活塞杆末端，夹持部200由夹板22、第二自由臂12和横臂13围合而成。气缸21垂直于第一自由臂11，夹板22垂直于气缸21的活塞杆，由此，夹板22平行于第二自由臂12。

夹板22可以为金属硬板，采用金属材料制成，当然也可以采用非金属的变形量较小的板材制成。

如图2所示，为了防止夹板22旋转，气缸21为导杆气缸，具有两个导杆，分别位于气缸21的上部和下部，导杆气缸的导杆一端固定在夹板22上，另一端活动穿设在第一自由臂11上。具体的，第一自由臂11上对应两根导杆位置分别设置有贯穿孔，导杆自由的穿设在贯穿孔内，当气缸21的活塞杆伸缩时，带动夹板22前进或后退，导杆在贯穿孔内伸缩，通过此结构，既避免了夹板22的旋转偏斜，也具有一定导向作用，能够使夹板22的前后移动更加稳定可靠。

“c”型夹具本体1内一侧安装有带导杆气缸，借助导杆气缸的导杆的横向保持作用避免夹板22旋转，并保持夹板22和“c”型夹具本体1平行，使受力面均匀。气缸21横向安装于夹具本体1内侧，该内置的安装方式较外置安装更节约空间，也具有更好的结构强度，也更加美观。由于气缸21的推力由气压和缸径、摩擦力决定，故不会受夹持的产品厚度而影响，从而保证夹持力的可靠。

第二自由臂12内侧以及夹板22远离气缸21的一侧设置有增加摩擦力的垫件4。通过将夹具本体1设计成c形，并借助气缸21驱动实现换热器的抓取，具有夹持产品不易滑脱、结构稳定可靠的特点。

进一步的，垫件4为具有一定弹性的垫件4，可采用柔性材料制成。通过以上结构设计，在抓取换热器时，也不易出现散热片变形的问题。

更进一步的，垫件4采用聚氨酯材质的优力胶制成。金属夹板22及第二自由臂12均设优力胶，保证夹持换热器的摩擦力避免夹持产品时滑脱的问题，以及可以减少夹持时因散热片较软夹持时受力容易变形的问题。导杆气缸受力面和软性材料之间安装有金属夹板，该金属夹板的使用可以解决直接安装软性材料受力时而出现变形，导致受力不均匀，出现散热片变形的问题；

如图3所示，第一自由臂11内外侧和第二自由臂12内外侧与横臂13连接处设置有加强筋5。

再此需要说明的是，加强筋5为直角三角形结构，其板面垂直于第一自由臂11和第二自由臂12板面，且，加强筋5位于第一自由臂11和第二自由臂12宽度方向的中间。

连接部3包括第一连接法兰31、延长杆32和第二连接法兰33，第一连接法兰31与夹具本体1连接。第二连接法兰33通过螺栓安装在机械臂或机器人上，成为机械臂或机器人的机械手。通过设置延长杆32，方便连接机械臂、机器人执行机构，避免该夹持装置和执行机构干涉；夹具本体是“c”型开口设计，为避免夹持时夹具本体1变形过大，在夹具本体1上设有加强筋。

本实用新型提供的夹持装置，夹持力由气源驱动，可通过气压调节元件进行调节产品夹持力，可以通过在导杆气缸安装活塞位置检测信号开关判断夹持装置是否打开到位、夹紧到位、夹持到产品的判断信号输出。该夹持装置可安装到多轴机械臂机器人进行夹持完成搬运码垛等工作。

本实用新型提供的一种转运设备，包括机械臂或机器人，以及与机械臂或机器人连接的夹持装置。

通过安装于自动化机械臂、机器人等设备后可实现自动抓取搬运，从而实现换热器自动搬运的自动化生产过程。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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