一种机器人用电机安装机构的制作方法

本实用新型涉及安装机构技术领域，具体为一种机器人用电机安装机构。

背景技术：

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，而在其他方面也有广泛的应用，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等，在对机器人进行组装的过程中对电机的安装是十分重要的，因此，我们需要一种机器人用电机安装机构。

市场上的机器人用电机安装机构大多都不便于对电机进行安装固定，并且大多都只能对一种规格的电机进行安装，给工作人员的安装带来不便，并且大多都不能对内部的装置进行散热处理，使得大大降低电机的使用寿命，给工作人员带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种机器人用电机安装机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用电机安装机构，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人用电机安装机构大多都不便于对电机进行安装固定，并且大多都只能对一种规格的电机进行安装，给工作人员的安装带来不便，并且大多都不能对内部的装置进行散热处理，使得大大降低电机的使用寿命，给工作人员带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用电机安装机构，包括电机安装框、减震弹簧和滑动盖板，所述电机安装框的一端中部开设有限位槽，且限位槽的上下两端分布有螺钉孔，所述电机安装框的上下两侧连接有安装固定片，且电机安装框的上下两侧外壁分布有滑槽，所述减震弹簧连接于电机安装框的上下两端内侧，且减震弹簧的两侧分布有定位固定块，所述减震弹簧的另一端连接有夹持板块，且夹持板块的另一侧分布有电机本体，所述电机安装框的内部中部平行连接有散热条，且散热条的底部安装有散热扇，所述滑动盖板连接于电机安装框的上表面，且滑动盖板的两侧分布有滑条，所述滑动盖板的中部连接有散热板块，且散热板块的四角连接有固定螺帽，所述散热板块的中部分布有散热网孔。

优选的，所述安装固定片与电机安装框之间构成焊接一体化结构，且安装固定片之间关于电机安装框的水平中轴线呈对称状分布。

优选的，所述减震弹簧与电机安装框之间构成固定结构，且减震弹簧与电机安装框之间呈垂直状分布。

优选的，所述夹持板块通过减震弹簧与电机安装框之间构成弹性结构，且夹持板块与电机安装框之间呈平行状分布。

优选的，所述散热条与电机安装框之间构成固定结构，且散热条之间呈等距状分布。

优选的，所述滑动盖板通过滑条和滑槽与电机安装框之间构成滑动结构，且滑动盖板与电机安装框之间呈平行状分布。

优选的，所述散热板块通过固定螺帽与滑动盖板之间构成可拆卸结构，且散热网孔与散热板块之间构成一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用电机安装机构设置有滑条和滑槽，便于工作人员对电机进行安装和维修，并且通过减震弹簧可对电机起到减震效果，使得电机的运行状态更好，并且通过散热扇可对电机进行散热处理，使得大大加强电机的使用寿命；

该机器人用电机安装机构设置有弹性结构，夹持板块通过减震弹簧与电机安装框之间构成弹性结构使得该装置具有减震的效果，从而大大减小电机本体在运行中产生的震动，并且通过减震弹簧的弹性作用使得该装置可对不同大小规格的电机进行夹持固定，使得该装置的适用性更强；

该机器人用电机安装机构设置有滑动结构，滑动盖板通过滑条和滑槽与电机安装框之间构成滑动结构使得便于对滑动盖板进行安装和打开，给工作人员的安装和维修带来方便。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型散热扇结构示意图；

图3为本实用新型滑动盖板结构示意图。

图中：1、电机安装框；2、限位槽；3、螺钉孔；4、安装固定片；5、滑槽；6、减震弹簧；7、定位固定块；8、夹持板块；9、电机本体；10、散热条；11、散热扇；12、滑动盖板；13、滑条；14、散热板块；15、固定螺帽；16、散热网孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用电机安装机构，包括电机安装框1、限位槽2、螺钉孔3、安装固定片4、滑槽5、减震弹簧6、定位固定块7、夹持板块8、电机本体9、散热条10、散热扇11、滑动盖板12、滑条13、散热板块14、固定螺帽15和散热网孔16，电机安装框1的一端中部开设有限位槽2，且限位槽2的上下两端分布有螺钉孔3，电机安装框1的上下两侧连接有安装固定片4，且电机安装框1的上下两侧外壁分布有滑槽5，安装固定片4与电机安装框1之间构成焊接一体化结构，且安装固定片4之间关于电机安装框1的水平中轴线呈对称状分布，安装固定片4与电机安装框1之间构成焊接一体化结构使得电机安装后更加稳固，使得电机的运行状态更好，且通过安装固定片4便于对整个装置进行安装；

减震弹簧6连接于电机安装框1的上下两端内侧，且减震弹簧6的两侧分布有定位固定块7，减震弹簧6与电机安装框1之间构成固定结构，且减震弹簧6与电机安装框1之间呈垂直状分布，减震弹簧6与电机安装框1之间构成固定结构使得对电机本体9进行夹持时更加稳固；

减震弹簧6的另一端连接有夹持板块8，且夹持板块8的另一侧分布有电机本体9，夹持板块8通过减震弹簧6与电机安装框1之间构成弹性结构，且夹持板块8与电机安装框1之间呈平行状分布，夹持板块8通过减震弹簧6与电机安装框1之间构成弹性结构使得该装置具有减震的效果，从而大大减小电机本体9在运行中产生的震动，并且通过减震弹簧6的弹性作用使得该装置可对不同大小规格的电机进行夹持固定，使得该装置的适用性更强；

电机安装框1的内部中部平行连接有散热条10，且散热条10的底部安装有散热扇11，散热条10与电机安装框1之间构成固定结构，且散热条10之间呈等距状分布，散热条10能够起到支撑电机的作用，并且通过散热条10之间的间隙能够使得底部散热扇11的气流上升从而对电机本体9进行散热作用；

滑动盖板12连接于电机安装框1的上表面，且滑动盖板12的两侧分布有滑条13，滑动盖板12通过滑条13和滑槽5与电机安装框1之间构成滑动结构，且滑动盖板12与电机安装框1之间呈平行状分布，滑动盖板12通过滑条13和滑槽5与电机安装框1之间构成滑动结构使得便于对滑动盖板12进行安装和打开，给工作人员的安装和维修带来方便；

滑动盖板12的中部连接有散热板块14，且散热板块14的四角连接有固定螺帽15，散热板块14的中部分布有散热网孔16，散热板块14通过固定螺帽15与滑动盖板12之间构成可拆卸结构，且散热网孔16与散热板块14之间构成一体化结构，散热板块14通过固定螺帽15与滑动盖板12之间构成可拆卸结构使得便于工作人员对散热板块14进行安装，并且通过散热网孔16能够形成气流流通，使得大大加强散热效果，使得增强电机本体9的使用寿命。

工作原理：对于这类的机器人用电机安装机构，首先通过滑动滑动盖板12将该装置的盖板打开，然后再将所需安装的电机本体9安放于电机安装框1的内部，并且在安放后限位槽2将对电机的传动轴起到限位作用，使得传动更加精准，之后再通过减震弹簧6和夹持板块8对电机本体9进行夹持固定，并且夹持板块8通过减震弹簧6与电机安装框1之间构成弹性结构使得该装置具有减震的效果，从而大大减小电机本体9在运行中产生的震动，并且通过减震弹簧6的弹性作用使得该装置可对不同大小规格的电机进行夹持固定，使得该装置的适用性更强，之后再将滑动盖板12通过滑条13和滑槽5进行滑动盖好，并且用螺钉通过螺钉孔3进行固定，最后再将整个装置通过安装固定片4安装于所需使用的位置，在使用时再开启散热扇11对内部的电机本体9进行散热即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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