一种可调节的机械手臂连接座的制作方法

本实用新型涉及一种可调节的机械手臂连接座，属于机械手臂连接座技术领域。

背景技术：

现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂的连接座不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可调节的机械手臂连接座，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可调节的机械手臂连接座，包括底座，所述底座底部固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫相对于底座中心处对称式分布，所述底座上方固定连接有动力箱，所述动力箱上方通过传动轴固定连接有托板，所述传动轴底部贯穿动力箱外壁延伸至动力箱内部，所述托板上方设有滑板，所述滑板顶部固定连接有连接座本体，所述连接座本体上设有夹爪，所述夹爪呈十字型分布，所述夹爪之间抵触连接有机械手臂本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板上固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨平行分布，所述滑轨与所述滑板（6）滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相互平行的所述滑轨之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与托板固定连接，所述电动伸缩杆末端与滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座本体上设有行程槽，所述行程槽与所述夹爪滑动连接，所述行程槽末端设有螺纹板，所述螺纹板中心处螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓末端通过浮动接头与夹爪转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪上螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓末端固定连接有夹持板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力箱内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处与传动轴固定连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过设置动力箱使连接座本体可进行360°旋转，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率，通过设置电动伸缩杆、滑轨、滑板使连接座本体可进行水平位移，与动力箱配合使用可进一步提高机械手臂的整体灵活性，可多角度的对物料进行抓取，通过设置第一调节螺栓可调节夹爪之间的距离，适用于不同型号的机械手臂进行安装，且拆卸较为方便，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的动力箱内部结构示意图。

图中标号：1、底座；2、防滑橡胶垫；3、动力箱；4、传动轴；5、托板；6、滑板；7、连接座本体；8、夹爪；9、机械手臂本体；10、滑轨；11、电动伸缩杆；12、行程槽；13、螺纹板；14、第一调节螺栓；15、第二调节螺栓；16、夹持板；17、伺服电机；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种可调节的机械手臂连接座，包括底座1，底座1底部固定连接有防滑橡胶垫2，防滑橡胶垫2相对于底座1中心处对称式分布，底座1上方固定连接有动力箱3，动力箱3上方通过传动轴4固定连接有托板5，传动轴4底部贯穿动力箱3外壁延伸至动力箱3内部，托板5上方设有滑板6，滑板6顶部固定连接有连接座本体7，连接座本体7上设有夹爪8，夹爪8呈十字型分布，夹爪8之间抵触连接有机械手臂本体9，这里说明，伺服电机17与电动伸缩杆11均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。

如图1-图2所示，本实施例的托板5上固定连接有滑轨10，滑轨10的数量为两个，滑轨10平行分布，滑轨10与滑板（6）滑动连接，相互平行的滑轨10之间设有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11与托板5固定连接，电动伸缩杆11末端与滑板6固定连接，连接座本体7上设有行程槽12，行程槽12与夹爪8滑动连接，行程槽12末端设有螺纹板13，螺纹板13中心处螺纹连接有第一调节螺栓14，第一调节螺栓14末端通过浮动接头与夹爪8转动连接，夹爪8上螺纹连接有第二调节螺栓15，第二调节螺栓15末端固定连接有夹持板16。

如图3所示，本实施例的动力箱3内部设有伺服电机17，伺服电机17输出端固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18啮合连接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19轴心处与传动轴4固定连接，通过设置动力箱3使连接座本体7可进行360°旋转，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，启动伺服电机17带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动，从而使传动轴4带动托板5进行转动，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率，通过设置电动伸缩杆11、滑轨10、滑板6使连接座本体7可进行水平位移，与动力箱3配合使用可进一步提高机械手臂的整体灵活性，可多角度的对物料进行抓取，通过转动第一调节螺栓14可调节夹爪8之间的距离，适用于不同型号的机械手臂进行安装，且拆卸较为方便，降低了工作人员的劳动强度。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

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