一种新型夹手的制作方法

本实用新型涉及一种新型夹手。

背景技术：

抓手是自动化经常用到的结构之一，中国专利201810879753.2曾经公开了一种机器伺服抓手，它包括固定支架，所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板，固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机，固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨，在固定板的一端固定连接有右抓手，在滑轨上通过滑块连接有左抓手，在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接，滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。该而且结构简单，制造成本低。但是该实用新型只能够驱动单侧的左抓手运动来实现抓取和放开，这样设计效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种抓取和放开效率高的新型夹手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型夹手，包括固定座，其特征在于，所述固定座上安装有一驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上安装有一下驱动板，所述下驱动板的顶部固定有一下齿条，所述下齿条上啮合有一齿轮，所述齿轮的顶部啮合有一上齿条，所述上齿条的顶部固定有一上驱动板，所述下驱动板的端头固定有一第一活动夹板，所述上驱动板的端头固定有一第二活动夹板，所述第一活动夹板和第二活动夹板的内壁分别固定有一夹持座，两个所述夹持座之间设置有夹持空间。

优选地，上述的新型夹手，其中所述驱动气缸上固定有一前盖板，所述前盖板的内壁设置有第一轨道和第二轨道，所述下驱动板与所述第一轨道滑动配合连接，所述上驱动板与所述第二轨道滑动配合连接。

优选地，上述的新型夹手，其中所述驱动气缸上固定有与所述前盖板可拆卸连接的后盖板。

优选地，上述的新型夹手，其中所述前盖板上设置有第一轴承孔，所述第一轴承孔内安装有第一轴承，所述齿轮与所述第一轴承的内圈连接。

优选地，上述的新型夹手，其中所述后盖板上设置有第二轴承孔，所述第二轴承孔内安装有第二轴承，所述齿轮与所述第二轴承的内圈连接。

优选地，上述的新型夹手，其中所述前盖板上位于所述第一轴承孔处设置有第一端盖。

优选地，上述的新型夹手，其中所述后盖板上位于所述第二轴承孔处设置有第二端盖。

本实用新型的技术效果主要体现在：

驱动气缸活塞杆的运动可以带动下驱动板运动，进而带动下齿条运动，再带动齿轮转动，齿轮带动上齿条和上驱动板朝与下驱动板运动方向相反的方向运动，这样就可以同时带动第一活动夹板和第二活动夹板运动，从而能够快速实现抓取和放开，提高了本实用新型的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中前盖板、后盖板拆开后的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，一种新型夹手，包括固定座11，固定座11上通过螺钉安装有一驱动气缸12，驱动气缸12的输出轴上安装有一下驱动板13，下驱动板13的顶部通过螺钉固定有一下齿条14，下齿条14上啮合有一齿轮15，齿轮15的顶部啮合有一上齿条16，上齿条16的顶部固定有一上驱动板17，下驱动板13的端头固定有一第一活动夹板18，上驱动板17的端头固定有一第二活动夹板19，第一活动夹板18和第二活动夹板19的内壁分别通过螺钉固定有一夹持座20，两个夹持座20之间设置有夹持空间。

本实用新型中的驱动气缸12上固定有一前盖板31，前盖板31的内壁设置有第一轨道32和第二轨道33，第一轨道32和第二轨道33平行设置。下驱动板13与第一轨道32滑动配合连接，上驱动板17与第二轨道33滑动配合连接。本实用新型中的驱动气缸12上固定有与前盖板31可拆卸连接的后盖板30。

本实用新型中的前盖板31上设置有第一轴承孔51，第一轴承孔51内安装有第一轴承52，齿轮15与第一轴承52的内圈连接。后盖板30上设置有第二轴承孔53，第二轴承孔53内安装有第二轴承54，齿轮15与第二轴承54的内圈连接。前盖板31上位于第一轴承孔51处通过螺钉固定有第一端盖71，后盖板30上位于第二轴承孔53处通过螺钉固定有第二端盖72。

本实用新型的技术效果主要体现在：

驱动气缸12活塞杆的运动可以带动下驱动板13运动，进而带动下齿条14运动，再带动齿轮15转动，齿轮15带动上齿条16和上驱动板17朝与下驱动板13运动方向相反的方向运动，这样就可以同时带动第一活动夹板18和第二活动夹板19运动，从而能够快速实现抓取和放开，提高了本实用新型的工作效率。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，实用新型人在此不再详述。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

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