一种消毒机器人的制作方法

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术：

床和被子因为在房间里接触到的阳光比较少，在使用久了之后容易滋生细菌，而且如果是医院等地方的床还会残留病毒，所以床和被子等床上用品在使用久了之后需要进行消毒，但是床和大件的被子因为搬运不便，所以只会将床单和被套拆下来进行清洗消毒，而床垫和被芯并没有进行消毒杀菌，存在安全隐患。专利号：cn201910802954.7，专利名称为：一种紫外光杀菌机器人，该专利公开了一种杀菌机器人，该机器人的上下面都可以发出紫外光，可以同时对床垫和被套进行消毒杀菌，但是该机器人的紫外光都是从机器中发出，垂直照射上下面的，照射范围较小，特别是顶部容易被被子挡住，只能对部分被子进行消毒，而且耗能较高，生产成本较高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种消毒机器人，大大提高了消毒机器人的工作效率、工作质量和降低能耗等等。本实用新型的具体技术方案如下：

一种消毒机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有控制器以及与控制器相连的驱动组件、消毒组件和电源组件，所述驱动组件包括驱动电机、左驱动轮和右驱动轮，所述机器人主体的顶部设有若干灯槽，所述消毒组件包括第一消毒灯组，该第一消毒灯组具有与所述灯槽数量相等的消毒灯，所述消毒灯分布设置在灯槽中。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的顶部设有环形斜面，该环形斜面为上窄下宽结构，所述灯槽位于该环形斜面上且灯槽开口的平面与环形斜面平行。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述灯槽的底面为平面，所述消毒灯设置在该平面上，所述灯槽的开口向外扩张。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体上设有开关按键，该开关按键设置在机器人主体的顶部中间。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的底部前端设有支撑轮，该支撑轮为滚轮，该滚轮包括支撑杆和滚球。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的前面设有第一红外检测组件，该第一红外检测组件包括左红外检测模块和右红外检测模块。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的底部设有第二红外检测组件，该第二红外检测组件包括位于机器人主体的底部前端的前红外检测构件和位于两侧的左、右红外检测构件。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述消毒组件还包括第二消毒灯组，该第二消毒灯组具有若干消毒灯，该消毒灯在所述机器人主体的底部排列设置。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述消毒灯为紫外线led灯，该紫外线led灯的波长为255nm-310nm。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述灯槽绕机器人主体顶部中心均匀分布设置。

采用了上述方案，本实用新型的消毒机器人顶部的消毒灯都设置在灯槽中，不容易被遮挡，可以轻易将光往外扩散，实用性大，照射范围较广；消毒灯在机器人顶部分布设置，不会重复照射同一地方，消毒灯光的利用率高，耗能就低。

附图说明

图1为本实用新型一种消毒机器人的正视图；

图2为本实用新型一种消毒机器人的俯视图；

图3为本实用新型一种消毒机器人的仰视图；

图4为本实用新型一种消毒机器人的灯槽的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参看附图1-4所示的，本实施例提供较佳的一种消毒机器人，包括机器人主体1，该机器人主体1上设有控制器以及与控制器相连的驱动组件、消毒组件和电源组件，驱动组件包括驱动电机、左驱动轮2和右驱动轮3，机器人主体1的底部设有支撑轮，该支撑轮与左驱动轮2和右驱动轮3以等腰梯三角形的三个点的位置关系来设置，稳定性较高，在床、垫子等较软的行走面也具有较好的行走能力。支撑轮为滚轮，该滚轮包括支撑杆4和滚球5，可以适应不同材质的行走面。电源组件包括电池和电源转换器，电源转换器用于与外部电源连接为电池充电，电源转换器与外部电源的接口在机器人主体1的后端。机器人主体1的顶部设有环形斜面6，该环形斜面6为上窄下宽结构，机器人主体1的顶部设有若干灯槽7，灯槽7位于该环形斜面6上且绕机器人主体1顶部中心均匀分布设置，灯槽7开口的平面与环形斜面6平行，消毒组件包括第一消毒灯组，该第一消毒灯组具有与灯槽7数量相等的消毒灯8，消毒灯8分布设置在灯槽7中，灯槽7的底面为平面，消毒灯8设置在该平面上且与水平面平行，灯槽7的开口向外扩张，使消毒灯的灯光向外扩散。机器人主体1的灯槽7可以对位于其中的消毒灯8进行保护，防止消毒灯8受到外力被破坏，而且在机器人主体1的顶部覆盖有需要被消毒的物件时，也能将消毒的光线扩散照射到需要被消毒的物件上。而环形斜面6的结构使机器人主体1的顶部具有支撑覆盖在机器人主体1上的被消毒物体，使该物体不容易遮挡消毒灯8，而灯槽7位于环形斜面6上可以使消毒灯8的照射范围更加广。每个灯槽7具有一个消毒灯8，防止多个消毒灯8重复照射同一个地方，利用效率低等问题，并降低了机器人的能耗和生产成本。机器人主体1上设有开关按键9，该开关按键9设置在机器人主体1的顶部中间，如果开关按键9放在侧面，机器人在工作时，开关按键9容易与障碍物触碰，从而关闭机器人，使机器人停止工作。消毒组件还包括第二消毒灯组，该第二消毒灯组具有若干消毒灯10，该消毒灯10在机器人主体1的底部排列设置。机器人可以同时向上方和下方放出消毒灯灯光，对位于机器人主体1上方和下方的物件进行消毒，消毒效率高，功能强大。消毒灯8、10为紫外线led灯，该紫外线led灯的波长为255nm-310nm，位于该波长范围内的消毒灯光的消毒效果最佳。机器人主体1的前面设有第一红外检测组件，该第一红外检测组件用于检测机器人的前方是否有障碍物，第一红外检测组件分为左红外检测模块11和右红外检测模块12，分别设置在机器人主体1的前端的两侧，检测范围大。机器人主体1的底部设有第二红外检测组件，该第二红外检测组件用于检测机器人是否到达边界，防止机器人跌落，第二红外检测组件包括位于机器人主体1的底部前端的前红外检测构件13和位于两侧的左、右红外检测构件14、15，分别用于对机器人的前方和两侧进行检测，防止支撑轮、左驱动轮2或右驱动轮3中一个轮从行走面掉落。

本申请的消毒机器人放置在房间地面时，机器人底部的紫外线消毒灯会对地面进行消毒杀菌，位于机器人顶部的紫外线消毒灯同时会对房间中其他物体或地方进行消毒杀菌，实现对房间全方位的消毒杀菌。还可以将杀毒机器放置在桌子或沙发等家具上，利用机器人底部的消毒灯对这些家具进行消毒杀菌，机器人顶部的消毒灯同时对这些家具的上方或周围环境进行消毒，而机器人具有防跌落功能，不需要担心机器人会从这些家具中跌落损坏。还可以将消毒机器人放置在床上，并将被子覆盖在机器人上，令机器人同时对床和被子进行消毒，机器人的灯槽可以使机器人顶部的消毒灯的灯光扩散开来，不用担心机器人对被子的消毒不够全面，有的被子很重，很难翻过来时，将机器人放置在被窝中进行消毒杀菌后，也可以将机器人放置在被面上，对被子进行两面消毒杀菌，不用将被子翻过来。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

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