一种中央空调清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及中央空调清洗技术领域，特别是涉及一种中央空调清洗机器人。

背景技术：

中央空调存在与我们生活中的各个地方，中央空调通过风机盘管与房间内的空气达成互换，实现空调的制冷效果，而存在频繁气流交换的风机盘管内容易堆积大量灰尘，造成空调输出空气的灰尘及细菌污染，这就需要我们定期对空调的风机盘管进行清洗。

一般对于风机盘管的清扫采用两种方式，一种是将部件都拆卸开来，挨个清洗干净再重装到一起；另一种是采用管道清洗机器人。但是目前的中央空调清洗机器人性能较为单一，利用清洗毛刷清洗的过程中，大多只能清扫灰尘，清扫并不彻底，清洁效果不尽如人意；同时管道机器人的移动转弯受到限制，易产生无法清洗的卫生死角。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种清洗效果好且清洗效率高的中央空调清洗机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中央空调清洗机器人,包括基座、固定在基座前端上表面的摄像头、驱动基座运动的行走机构以及对管道进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括上部清洗机构和下部清洗机构，所述下部清洗机构设置在基座的前端，所述基座的上方设有旋转板，所述旋转板的下表面连接有驱动其转动的驱动组件，所述驱动组件固定在基座内，所述旋转板的上表面设置有驱动上部清洗机构对管道上内壁进行清洗的动力组件，所述上部清洗机构固定在动力组件的前端。

作为优选方案，所述下部清洗机构包括壳体、滚动轴、刷齿和升降气缸，所述基座的前端连接有壳体，所述壳体的左右内壁上均固定有竖直设置的u形槽，所述滚动轴的两端在u形槽内上下滑动，所述升降气缸固定在基座上，所述升降气缸的活塞杆竖直向下穿过基座的上表面与滚动轴的一端连接，所述刷齿交错地固定在滚动轴的轴身上，且所述滚动轴的轴身与行走装置连接。

作为优选方案，所述行走装置包括驱动电机、第一转轴和第二转轴，所述驱动电机的输出端连接有伺服丝杆，所述伺服丝杆分别与第一转轴和第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴的两端分别穿过基座的左右两侧边分别连接有第一移动轮和第二移动轮，所述第一移动轮和第二移动轮之间连接有履带，所述第一转轴和滚动轴的一端通过同步带连接。

作为优选方案，所述动力组件包括机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的下端固定在旋转板的上表面上，所述第一机械臂的上端与第二机械臂的后端活动连接，所述第二机械臂的前端与上部清洗机构活动连接。

作为优选方案，所述上部清洗机构包括气动刷头、气泵和刷头安装板，所述刷头安装板可活动连接在第二机械臂的前端，所述气动刷头垂直设置在刷头安装板的表面上，所述气动刷头通过压缩空气管与气泵连接，所述气泵固定在旋转板上。

作为优选方案，所述驱动组件包括旋转电机和连接轴，所述连接轴的上端穿过基座的上表面与旋转板的下表面固定连接，所述连接轴的下端与旋转电机的输出端连接，所述旋转电机固定在基座内。

作为优选方案，还包括清洁液雾化装置，所述清洁液雾化装置包括储液箱和雾化喷头，所述储液箱固定在旋转板上，所述雾化喷头与储液箱连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机器人放入到管道内，通过上部清洗机构和下部清洗机构分别对管道的上部和下部进行有效地清洗，然后再行走装置的驱动下，带动上部清洗机构和下部清洗机构前后运动来对管道进行清洗，操作简单，使用方便，提高了清洗效率，清洗效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的中央空调清洗机器人的示意图。

图2是下部清洗机构的示意图。

图3是基座内部的示意图。

图4是机械臂的示意图。

图5是上部清洗机构的示意图。

图6是实施例2的中央空调清洗机器人的示意图。

1-基座；2-旋转板；3-连接轴；4-摄像头；5-上部清洗机构；51-气泵；52-刷头安装板；53-气动刷头；54-安装轴；6-下部清洗机构；61-升降气缸；62-壳体；63-滚动轴；64-刷齿；65-u形槽；66-同步带；7-机械臂；71-第一机械臂；72-第二机械臂；8-行走装置；81-驱动电机；82-伺服丝杆；83-第二转轴；84-第一转轴；85-第二移动轮；86-第一移动轮；87-履带；9-旋转电机；10-清洁液雾化装置；101-储液箱；102-雾化喷头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-5，一种中央空调清洗机器人,包括基座1、固定在基座1前端上表面的摄像头4、驱动基座1运动的行走机构8以及对管道进行清洗的清洗机构，清洗机构包括上部清洗机构5和下部清洗机构6，下部清洗机构6设置在基座1的前端，基座1的上方设有旋转板2，旋转板2的下表面连接有驱动其转动的驱动组件，驱动组件固定在基座1内，旋转板2的上表面设置有驱动上部清洗机构5对管道上内壁进行清洗的动力组件7，上部清洗机构5固定在动力组件7的前端。

具体地，下部清洗机构6包括壳体62、滚动轴63、刷齿64和升降气缸61，在基座1的前端连接有壳体62，壳体62的左右内壁上均固定有竖直设置的u形槽65，滚动轴63的两端在u形槽65内上下滑动，升降气缸61固定在基座1上，升降气缸61的活塞杆竖直向下穿过基座1的上表面与滚动轴63的一端连接，刷齿64交错地固定在滚动轴63的轴身上，且滚动轴63的轴身与行走装置8连接。

具体地，行走装置8包括驱动电机81、第一转轴84和第二转轴83，驱动电机81的输出端连接有伺服丝杆82，伺服丝杆82分别与第一转轴84和第二转轴83连接，第一转轴84和第二转轴83的两端分别穿过基座1的左右两侧边分别连接有第一移动轮86和第二移动轮85，第一移动轮86和第二移动轮85之间连接有履带87，第一转轴84和滚动轴63的一端通过同步带66连接。

具体地，动力组件包括机械臂7，机械臂7包括第一机械臂71和第二机械臂75，第一机械臂71的下端固定在旋转板2的上表面上，第一机械臂71的上端与第二机械臂72的后端活动连接，第二机械臂72的前端与上部清洗机构5活动连接。

具体地，上部清洗机构5包括气动刷头53、气泵51和刷头安装板52，刷头安装板52通过安装轴54可活动连接在第二机械臂72的前端，气动刷头53垂直设置在刷头安装板52的表面上，气动刷头53通过压缩空气管与气泵51连接，气泵51固定在旋转板2上。

具体地，驱动组件包括旋转电机9和连接轴3，连接轴3的上端穿过基座1的上表面与旋转板2的下表面固定连接，连接轴3的下端与旋转电机9的输出端连接，旋转电机9固定在基座1内。

工作原理：将清洗机器人放入到风机管盘内，然后驱动电机81驱动伺服丝杆82带动第一转轴84和第二转轴83，使得连接在第一转轴84和第二转轴83之间的履带87驱动基座1前后运动，在基座1往前运动的过程中，下部清洗机构6中的升降气缸61驱动滚动轴63向下运动，使得固定在滚动轴63上的刷齿64与管道的下部接触，由于滚动轴63通过同步带66与第一转轴84连接，因此在基座1往前运动的过程中滚动轴63上的刷齿64转动来对管道的下部进行清洗，而管道的上部通过固定在机械臂7前端的气动刷头53对管壁的上部进行清洗，再结合机械臂7的上下活动以及旋转电机9驱动旋转板2的转动，实现了对管道上部的各个角落进行清扫，解决了传统清洗机器人无法清扫卫生死角的问题，清洗效果好，清洗效率高；固定在基座1前端的摄像头4能够向外界输出管道内的情况，方便操作人员的控制。

实施例2

请参照图6，在实施例1的基础上，还包括清洁液雾化装置10，清洁液雾化装置10包括储液箱101和雾化喷头102，储液箱101固定在旋转板2上，雾化喷头102与储液箱101连通。

通过在旋转板2的上表面增加清洗液雾化装置10，使得装在储液箱101内的清洁液通过雾化喷头102喷洒到管道的内壁上，然后再通过气动刷头53对内壁进行刮擦，使得清洗的效果更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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