一种机器人皮带拆装辅助工具的制作方法

本实用新型涉及机器人维修工具的技术领域，更具体地，涉及一种机器人皮带拆装辅助工具。

背景技术：

在汽车工艺制造中，机器人的运用越来越广泛。kukac4360kg机器人5、6传动轴通过皮带传动到减速箱，作为机器人的重要组成部分之一，皮带为易损重要使用产品，达到生命周期必须立马更换。然而，目前未有辅助工具用以辅助拆装过程，一方面，机器人传动皮带属于精密部件，每次拆装皮带都需要重新确认及示教机器人轨迹，工作量大，损坏后更换及设备调试时间长，无法满足快速恢复生产的需求；另一方面，传动皮带拆卸后，没有辅助工具用以限制5、6轴的自由转动，作业过程的安全性无法保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机器人皮带拆装辅助工具，能够安全便捷地约束机器人传动轴的自由转动，从而保证拆装皮带过程的可操作性、平稳性及安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种机器人皮带拆装辅助工具，所述机器人包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过连接关节活动连接；皮带拆装辅助工具包括安装基板以及设于安装基板的第一限位件、第二限位件及第三限位件，所述第一限位件固定于连接关节与第一传动轴之间，所述第二限位件紧固连接与机器人与安装基板之间，所述第三限位件紧固连接于安装基板与第二传动轴之间。

本实用新型的机器人皮带拆装辅助工具，先通过第二限位件与机器人连接将安装基板与机器人固定，再通过第一限位件限制第一传动轴转动，并通过第三限位件限制第二传动轴转动，在拆装皮带之前采用本实用新型工具安全便捷地限制第一传动轴与第二传动轴自由转动，可实现皮带的快速更换，减少皮带更换后的调试工作量，且可保证皮带拆装的安全性。

进一步地，所述第一传动轴及连接关节均设有第一安装孔，所述第一安装孔内传接有第一连接件，所述第一限位件为第一限位孔，所述第一连接件穿过第一限位孔和第一安装孔将安装基板、连接关节及第一传动轴连接固定。在机器人正常工作时，第一连接件连接第一传动轴和连接关节；当需要拆装皮带时，第一连接件将第一传动轴、连接关节及安装基板连接在一起，限制第一传动轴的运动。

进一步地，所述第一限位孔为两组，且两组第一限位孔并列设置。设置两组第一限位孔是为了更好地限制第一传动轴的相对运动，但第一限位孔的数量并不作为限制性规定，本实用新型可根据第一传动轴的具体结构相应地增加或减少第一限位孔的数量。

进一步地，所述第一限位孔与第一安装孔为尺寸相同的第一螺孔，所述第一连接件为与第一螺孔尺寸匹配的第一螺栓。采用第一螺孔与第一螺栓配合连接起到限位作用，操作简便且连接稳定。

进一步地，所述第二限位件为四组第二限位孔，四组限位孔呈两行两列规整排列。第二限位孔设置为多组，且以多行多列的形式排列，可根据需要选择连接具体的第二限位孔，可适用的范围更为广泛。

进一步地，所述机器人设有第二安装孔，所述第二安装孔、第二限位孔为尺寸相同的第二螺孔。在第二螺孔中拧入螺纹结构，即可对安装基板起到固定作用，操作简便且连接稳定。

进一步地，所述第三限位件包括第三限位孔及与第三限位孔穿接的第三连接件，所述第三连接件穿过第三限位孔与第二传动轴连接。第三连接件将第二传动轴与安装基板连接，对第二传动轴起到限位作用。

进一步地，所述第二传动轴设有网球拍锁紧螺栓，所述第三连接件为两组且两组第三连接件相对设置，两组第三连接件的端部分别抵触于网球拍锁紧螺栓的两端。

进一步地，所述第三限位孔为第三螺孔，所述第三连接件为与第三螺孔配合的第三螺栓。采用第三螺孔与第三螺栓配合对第二传动轴起到限位作用，操作简便且连接稳定。

进一步地，所述安装基板包括与第一传动轴连接的第一连接部、与机器人连接的第二连接部以及与第三传动轴连接的第三连接部，所述第一连接部为板状结构，所述第三连接部为中间凹陷、两端凸出的倒凹型结构，所述第一连接部、第三连接部分别连接于第二连接部的两端。安装基板的形状根据第一传动轴、第二传动轴的结构制作，结构合理，且可节约用材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机器人皮带拆装辅助工具，在拆装皮带之前可安全便捷地限制第一传动轴与第二传动轴自由转动，可保证拆装皮带过程中的可操作性、平稳定及安全性。

附图说明

图1为机器人皮带拆装辅助工具的安装状态示意图；

图2为机器人皮带拆装辅助工具的结构示意图；

附图中：1-第一传动轴；2-第二传动轴；3-连接关节；4-安装基板；41-第一连接部；42-第二连接部；43-第三连接部；5-第一限位件；6-第二限位件；7-第三限位孔；8-第三连接件；9-第一连接件；10-网球拍锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图2所示为本实用新型的机器人皮带拆装辅助工具的实施例，机器人包括第一传动轴1及第二传动轴2，第一传动轴1与第二传动轴2通过连接关节3活动连接；皮带拆装辅助工具包括安装基板4以及设于安装基板4的第一限位件5、第二限位件6及第三限位件，第一限位件5固定于连接关节3与第一传动轴1之间，第二限位件6紧固连接与机器人与安装基板4之间，第三限位件紧固连接于安装基板4与第二传动轴2之间。

本实施例在实施时，先通过第二限位件6与机器人连接将安装基板4与机器人固定，再通过第一限位件5限制第一传动轴1转动，并通过第三限位件限制第二传动轴2转动，在拆装皮带之前采用本实用新型工具可安全便捷地限制第一传动轴1与第二传动轴2之间自由转动。

在其中一个实施例中，第一传动轴1及连接关节3均设有第一安装孔，第一安装孔内传接有第一连接件9，第一限位件5为第一限位孔，第一连接件9穿过第一限位孔和第一安装孔将安装基板4、连接关节3及第一传动轴1连接固定；在机器人正常工作时，第一连接件9连接第一传动轴1和连接关节3；而当需要拆装皮带时，第一连接件9将第一传动轴1、连接关节3及安装基板4连接在一起，用以限制第一传动轴1的运动。

为了更好地限制第一传动轴1的运动，本实施例的第一限位孔为两组，且两组第一限位孔并列设置。本实施例的两组第一限位孔也不必两组都用于连接，可一组用于连接，一组用于备用，以避免尺寸误差导致无法连接的问题。本实施例中第一传动轴1绕水平线旋转，两组第一限位孔沿竖直线排列，可有效锁紧第二传动轴2的转动。但需要说明的是，本实施例中第一限位孔的数量和位置并不作为限制性的规定，操作人员可根据第一传动轴1的具体结构相应地增加或减少第一限位孔的数量、调整第一限位孔的位置；但在调整第一限位孔位置时，应保持第一传动轴1的旋转中心线与多组第一限位孔的连线垂直。

为了获得操作的便捷性和连接的稳定性，本实施例的第一限位孔与第一安装孔为尺寸相同的第一螺孔，第一连接件9为与第一螺孔尺寸匹配的第一螺栓。但第一限位孔和第一连接件9的结构并不作为本实用新型的限制性规定，其他能够实现紧固连接的第一限位孔和第一连接件9也适用于本实用新型。

在其中一个实施例中，第二限位件6为四组第二限位孔，四组限位孔呈两行两列规整排列。第二限位孔设置为多组，且以两行两列的形式排列，可根据需要选择连接具体的第二限位孔，可适用的范围更为广泛。但需要说明的是，第二限位孔的数量及位置并不作为本实用新型的限制性规定，可根据机器人的结构设置多行多列第二限位孔。

为了获得操作的便捷性和连接的稳定性，本实施例的机器人设有第二安装孔，第二安装孔、第二限位孔为尺寸相同的第二螺孔。在第二螺孔中拧入螺纹结构，即可对安装基板4起到固定作用，操作简便且连接稳定。但第二限位孔和第二安装孔的结构并不作为本实用新型的限制性规定，其他能够实现紧固连接的第二限位孔和第二安装孔也适用于本实用新型。

在其中一个实施例中，第三限位件包括第三限位孔7及与第三限位孔7穿接的第三连接件8，第三连接件8穿过第三限位孔7与第二传动轴2连接。第三连接件8将第二传动轴2与安装基板4连接，对第二传动轴2起到限位作用。

为了获得操作的便捷性和连接的稳定性，本实施例的第三限位孔7为第三螺孔，第三连接件8为与第三螺孔配合的第三螺栓。在第三限位孔7中拧入第三螺栓，即可固定安装基板4和第二传动轴2，操作简便且连接稳定。但第三限位孔7和第三连接件8的结构并不作为本实用新型的限制性规定，其他能够实现紧固连接的第三限位孔7和第三连接件8也适用于本实用新型。

在其中一个实施例中，第二传动轴2设有网球拍锁紧螺栓10，第三连接件8为两组且两组第三连接件8相对设置，两组第三连接件8的端部分别抵触于网球拍锁紧螺栓10的两端。通过两组第三连接件8相对施力，紧固第二传动轴2与安装基板4，从而限制第二传动轴2的转动。本实施例中，第二传动轴2绕竖直线旋转，网球拍位于水平向，从网球拍锁紧螺栓10的两端锁紧第二传动轴2，可有效锁紧第二传动轴2的转动。本实施例的第三连接件8、第三限位孔7的位置可根据应用场景不同进行调整，但在调整第三限位孔7位置时，应保持第二传动轴2的旋转中心线与多组第三限位孔7的连线垂直。

在其中一个实施例中，安装基板4的结构根据第一传动轴1及第二传动轴2的结构进行设置，包括与第一传动轴1连接的第一连接部41、与机器人连接的第二连接部42以及与第三传动轴连接的第三连接部43，第一连接部41为板状结构，第三连接部43为中间凹陷、两端凸出的倒凹型结构，第一连接部41、第三连接部43分别连接于第二连接部42的两端。但需要说明的是，安装基板4的结构设置是为了获得合理的结构和较少的用材所作出的优选，并不作为限制性规定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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