一种内走线工业机器人的同轴转动关节的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种内走线工业机器人的同轴转动关节。

背景技术：

随着现在科技水平的快速发展，越来越多的制造业使用工业机器人取代了人工，工业机器人能够不间断的做重复的动作，因为工业机器人的使用极大解放了劳动力，提高了生产效率，增加了工厂的效益。

目前工业机器人的走线方式主要分为内走线形式和外走线形式，内走线与外走线相比较，机器人整体的外观较为美观，各部分线路都放置的很规整，不会占用过多的空间，同时也不会影响其他部件的正常运动，现在的内走线工业机器人需要进行来回往复转动，因此在进行转动连接时，需要转动关节进行连接以及传递动力，不过目前的同轴转动关节在使用过程中，还具有以下缺点：

(1)、整个连接关节装置过于复杂，不方便操作工人进行安装以及后期的维护工作；

(2)、连接关节外部的线是通过扎带进行捆扎，不方便其他部件的安装和运行。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节，通过，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种内走线工业机器人的同轴转动关节，包括第一轴和第二轴，所述第一轴外表面的一端开设有四个第一连接孔，所述第一轴靠近第一连接孔外表面的一端固定连接有凸台连接部件，所述凸台连接部件外表面一侧的中部固定连接有凸台，所述凸台的外表面开设有四个第二连接孔，所述凸台连接部件远离凸台外表面一侧的内部开设有第一安装孔，所述凸台连接部件远离凸台外表面的一端开设有第一通孔，所述第二轴外表面的一端开设有四个第三连接孔，所述第二轴靠近第三连接孔外表面的一端固定连接有凹槽连接部件，所述凹槽连接部件外表面一侧的中部开设有凹槽，所述凹槽连接部件远离凹槽外表面一侧的中部开设有第二安装孔，所述凹槽连接部件靠近凹槽外表面的一端开设有四个第二通孔，所述凹槽连接部件远离凹槽外表面的一端开设有四个第三通孔，所述凹槽连接部件靠近第三通孔外表面一端的边缘处固定连接有挡圈，所述凹槽连接部件的外表面固定连接有紧固部件，所述紧固部件包括外圈、连接块和内圈。

可选的，四个所述第一连接孔的内部设置有螺纹，四个所述第一通孔的内部设置有螺纹，四个所述第一连接孔通过螺柱分别与四个第一通孔固定连接。

可选的，四个所述第三连接孔的内部设置有螺纹，四个所述第三通孔的内部设置有螺纹，四个所述第三连接孔通过螺柱分别与第三通孔固定连接。

可选的，所述凹槽的形状与凸台的形状相同，所述凹槽的深度与凸台的高度相等。

可选的，四个所述第二连接孔的内部设置有螺纹，四个所述第二通孔的内部设置有螺纹，四个所述第二连接孔通过螺柱分别与四个第二通孔固定连接。

可选的，所述凸台连接部件和凹槽连接部件的外表面均设置有螺纹，所述紧固部件与凸台连接部件和凹槽连接部件螺纹连接。

可选的，所述挡圈的高度与内圈的厚度相等，所述挡圈通过焊接与凹槽连接部件固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节，具备以下有益效果：

1、该内走线工业机器人的同轴转动关节，通过在两个轴上分别连接凸台传动部件和凹槽传动部件，二者之间有螺柱固定位置，在进行安装时，将凸台传动部件和凹槽传动部件相配合，在配合孔位处拧上螺柱，即可达到连接稳定目的，减少了其他机械零件的使用，进而使整个机构变得更加精简，但是仍能达到传动的目的，从而解决了连接关节装置过于复杂，不方便工人进行安装和后期维护的问题。

2、该内走线工业机器人的同轴转动关节，通过在凸台传动部件和凹槽传动部件的外表面开设有螺纹，并且螺纹连接一个紧固部件，同时在紧固部件的中间留有空腔，方便线路的穿过，而且紧固部件的存在，还能保证螺柱不会发生掉落，进而增加了整个装置的实用性，从而解决了传动关节外部的线路放置不规范的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型凸台连接部件的结构示意图；

图5为本实用新型凸台连接部件的剖视结构示意图；

图6为本实用新型凹槽连接部件的结构示意图；

图7为本实用新型凹槽连接部件的剖视结构示意图；

图8为本实用新型紧固部件的结构示意图。

图中：1-第一轴、2-第二轴、3-螺柱、4-凸台连接部件、5-凹槽连接部件、6-紧固部件、7-第二连接孔、8-第一通孔、9-第一安装孔、10-凹槽、11-第二通孔、12-第三通孔、13-第二安装孔、14-挡圈、15-第一连接孔、16-第三连接孔、17-凸台、601-外圈、602-连接块、603-内圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种内走线工业机器人的同轴转动关节，包括第一轴1和第二轴2，第一轴1外表面的一端开设有四个第一连接孔15，第一轴1靠近第一连接孔15外表面的一端固定连接有凸台连接部件4，凸台连接部件4外表面一侧的中部固定连接有凸台17，凸台17的外表面开设有四个第二连接孔7，凸台连接部件4远离凸台17外表面一侧的内部开设有第一安装孔9，凸台连接部件4远离凸台17外表面的一端开设有第一通孔8，第二轴2外表面的一端开设有四个第三连接孔16，第二轴2靠近第三连接孔16外表面的一端固定连接有凹槽连接部件5，凹槽连接部件5外表面一侧的中部开设有凹槽10，凹槽连接部件5远离凹槽10外表面一侧的中部开设有第二安装孔13，凹槽连接部件5靠近凹槽10外表面的一端开设有四个第二通孔11，凹槽连接部件5远离凹槽10外表面的一端开设有四个第三通孔12，凹槽连接部件5靠近第三通孔12外表面一端的边缘处固定连接有挡圈14，凹槽连接部件5的外表面固定连接有紧固部件6，紧固部件6包括外圈601、连接块602和内圈603。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

四个第一连接孔15的内部设置有螺纹，四个第一通孔8的内部设置有螺纹，四个第一连接孔15通过螺柱3分别与四个第一通孔8固定连接，将第一轴1和凸台连接部件4固定连接，其中螺柱3既能起到固定连接到作用，又能起到传递动力的作用，因此螺柱3的材料应选用高强度的材料。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

四个第三连接孔16的内部设置有螺纹，四个第三通孔12的内部设置有螺纹，四个第三连接孔16通过螺柱3分别与第三通孔12固定连接，实现了第二轴2和凹槽连接部件5的固定连接，在连接过程中，保证各个孔位的相对应，并将螺柱3的位置锁紧，防止螺柱3发生松动，达到了安全生产的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

凹槽10的形状与凸台17的形状相同，凹槽10的深度与凸台17的高度相等，使凹槽10和凸台17能够配合紧密，通过凹槽10和凸台17的配合连接，能够实现第一轴1到第二轴2的运动传递，在配合时，保证配合处的紧密性，达到在运动过程中不会发生晃动的情况。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

四个第二连接孔7的内部设置有螺纹，四个第二通孔11的内部设置有螺纹，四个第二连接孔7通过螺柱10分别与四个第二通孔11固定连接，通过使用螺柱3可以将凸台连接部件4和凹槽连接部件5紧固连接，保证运动的顺利传递，同时因为螺柱3便于拆卸，所以为后期的维护和更换工作提供了极大的便利。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

凸台连接部件4和凹槽连接部件5的外表面均设置有螺纹，紧固部件6与凸台连接部件4和凹槽连接部件5螺纹连接，紧固部件6不但能够防止螺柱3松动掉落，还能增加连接处的强度，提升整个装置的安全性能，并且紧固部件6还能达到方便线路放置的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

挡圈14的高度与内圈603的厚度相等，挡圈14通过焊接与凹槽连接部件5固定连接，保证挡圈14与凹槽连接部件5之间连接的紧固性，挡圈14的存在能够起到限制紧固部件6位置的作用，同时保证挡圈14的存在不会影响其他零部件的功用。

综上所述，该内走线工业机器人的同轴转动关节，使用时，通过在两个轴上分别连接凸台传动部件4和凹槽传动部件5，二者之间有螺柱3固定位置，在进行安装时，将凸台传动部件4和凹槽传动部件5相配合，在配合孔位处拧上螺柱3，即可达到连接稳定目的，减少了其他机械零件的使用，进而使整个机构变得更加精简，但是仍能达到传动的目的，从而解决了连接关节装置过于复杂，不方便工人进行安装和后期维护的问题，通过在凸台传动部件4和凹槽传动部件5的外表面开设有螺纹，并且螺纹连接一个紧固部件6，同时在紧固部件6的中间留有空腔，方便线路的穿过，而且紧固部件6的存在，还能保证螺柱3不会发生掉落，进而增加了整个装置的实用性，从而解决了传动关节外部的线路放置不规范的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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