一种齿形微调夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及粉末冶金制品生产技术领域，尤其涉及一种齿形微调夹爪机构。

背景技术：

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。

在粉末冶金制品生产时，会使用到齿形微调夹爪机构对工件进行夹取输送，在齿形微调夹爪机构在长时间的使用后，为了提高使用寿命需要定期对其进行维护，然而齿形微调夹爪机构的拆装较为繁琐，需要借助较多的工具，维护复杂，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种齿形微调夹爪机构，具备便于维护的优点，解决了齿形微调夹爪机构的拆装较为繁琐，需要借助较多的工具，维护复杂，降低了工作效率的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种齿形微调夹爪机构，包括夹爪机械手、安装块、固定块、活动板、定位杆、推力弹簧和连接杆，所述安装块固定连接在夹爪机械手的底部，所述安装块的两侧均开设有定位孔，所述固定块的顶部开设有固定孔，所述安装块活动插接在固定孔的内部，所述固定块顶部的两侧均开设有调节槽，所述活动板滑动连接在调节槽的内部，所述定位杆固定连接在活动板的一侧，所述定位杆贯穿固定块并延伸至定位孔的内部，所述推力弹簧的一端固定连接在活动板远离定位杆的一侧，所述推力弹簧的另一端固定连接在调节槽的内壁上，所述连接杆固定连接在活动板的顶部。

进一步地，所述固定块顶部的两侧均通过螺钉固定连接有盖板，所述调节槽位于盖板的下方。

进一步地，所述盖板顶部的中部开设有贯穿的条形槽，所述连接杆的顶部穿过条形槽并延伸至盖板的顶部，所述连接杆的顶部固定连接有拨块。

进一步地，所述安装块的两侧均固定连接有插块，所述插块与定位孔位于同一水平线上。

进一步地，所述固定块内壁的两侧均开设有插槽，所述固定块内壁的中部开设有滑动槽，且插块的外侧壁与滑动槽的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述插块至定位孔之间的距离与滑动槽的尾端与定位杆之间的距离相等。

借由上述技术方案，本实用新型本实用新型提供了一种齿形微调夹爪机构，至少具备以下有益效果：

1、该齿形微调夹爪机构，通过夹爪机械手、安装块、固定块、活动板、定位杆、推力弹簧和连接杆的配合使用，在将安装块插入至固定块顶部的固定孔中，转动安装块，会使得定位杆与安装块上的定位孔位于同一水平线，这时，推力弹簧的反弹力会对活动板进行推动，将定位杆插入至定位孔的内部，可以将安装块进行固定，进而可以实现对安装块顶部的夹爪机械手的快速拆装作业，方便了夹爪机械手的维护，提高了工作效率。

2、该齿形微调夹爪机构，通过连接杆、盖板、条形槽和拨块的配合使用，盖板固定在调节槽的顶部，可以将盖板拆卸下来，方便了调节槽内部结构的安装和调节，通过拨动拨块可以使得连接杆在条形槽的内壁进行滑动，进而可以对活动板的位置进行调节，方便了夹爪机械手的拆装作业。

3、该齿形微调夹爪机构，通过插块、插槽、滑动槽的配合使用，安装块上的插块从固定块上的插槽插入至滑动槽的内部，在转动安装块时，可以使得插块在滑动槽的内部进行滑动，在安装完成后，可以保证了整体的稳定性，提高了可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装块结构示意图；

图3为本实用新型固定块结构俯视剖视图；

图4为本实用新型图3的a处局部放大图；

图5为本实用新型固定块结构正视图；

图6为本实用新型图5的b处局部放大图。

图中：1、夹爪机械手；2、安装块；3、固定块；4、定位孔；5、调节槽；6、活动板；7、定位杆；8、推力弹簧；9、连接杆；10、盖板；11、条形槽；12、拨块；13、插块；14、插槽；15、滑动槽；16、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种齿形微调夹爪机构，包括夹爪机械手1、安装块2、固定块3、活动板6、定位杆7、推力弹簧8和连接杆9，安装块2固定连接在夹爪机械手1的底部，夹爪机械手1为齿形驱动的微调夹爪机械手，属于现有的成熟产品，为此不在进行过多的阐述，安装块2的两侧均开设有定位孔4，固定块3的顶部开设有固定孔16，固定孔16的内径与安装块2的直径相等，安装块2活动插接在固定孔16的内部，固定块3顶部的两侧均开设有调节槽5，活动板6滑动连接在调节槽5的内部，定位杆7固定连接在活动板6的一侧，定位杆7贯穿固定块3并延伸至定位孔4的内部，推力弹簧8的一端固定连接在活动板6远离定位杆7的一侧，推力弹簧8的另一端固定连接在调节槽5的内壁上，连接杆9固定连接在活动板6的顶部，通过夹爪机械手1、安装块2、固定块3、活动板6、定位杆7、推力弹簧8和连接杆9的配合使用，在将安装块2插入至固定块3顶部的固定孔16中，转动安装块2，会使得定位杆7与安装块2上的定位孔4位于同一水平线，这时，推力弹簧8的反弹力会对活动板6进行推动，将定位杆7插入至定位孔4的内部，可以将安装块2进行固定，进而可以实现对安装块2顶部的夹爪机械手1的快速拆装作业，方便了夹爪机械手1的维护，提高了工作效率。

固定块3顶部的两侧均通过螺钉固定连接有盖板10，调节槽5位于盖板10的下方，盖板10顶部的中部开设有贯穿的条形槽11，连接杆9的顶部穿过条形槽11并延伸至盖板10的顶部，连接杆9的顶部固定连接有拨块12，通过连接杆9、盖板10、条形槽11和拨块12的配合使用，盖板10固定在调节槽5的顶部，可以将盖板10拆卸下来，方便了调节槽5内部结构的安装和调节，通过拨动拨块12可以使得连接杆9在条形槽11的内壁进行滑动，进而可以对活动板6的位置进行调节，方便了夹爪机械手1的拆装作业。

安装块2的两侧均固定连接有插块13，插块13与定位孔4位于同一水平线上，固定块3内壁的两侧均开设有插槽14，固定块3内壁的中部开设有滑动槽15，且插块13的外侧壁与滑动槽15的内侧壁滑动连接，插块13至定位孔4之间的距离与滑动槽15的尾端与定位杆7之间的距离相等，通过插块13、插槽14、滑动槽15的配合使用，安装块2上的插块13从固定块3上的插槽14插入至滑动槽15的内部，在转动安装块2时，可以使得插块13在滑动槽15的内部进行滑动，在安装完成后，可以保证了整体的稳定性，提高了可靠性。

在安装作业时，维护人员通过向外侧拨动拨块12可以使得连接杆9在条形槽11的内壁进行滑动，使得定位杆7收缩在调节槽5的内部，在将安装块2插入至固定块3顶部的固定孔16中，并使得插块13从固定块3上的插槽14插入至滑动槽15的内部，在转动安装块2，可以使得插块13在滑动槽15的内部进行滑动，由于插块13至定位孔4之间的距离与滑动槽15的尾端与定位杆7之间的距离相等，在安装块2无法转动时，定位杆7与安装块2上的定位孔4会位于同一水平线，这时，推力弹簧8的反弹力会对活动板6进行推动，将定位杆7插入至定位孔4的内部，可以将安装块2进行固定，进而可以实现对安装块2顶部的夹爪机械手1的快速拆装作业，方便了夹爪机械手1的维护，提高了工作效率。

以上对本实用新型所提供的齿形微调夹爪机构进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

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