一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机及其使用方法与流程

本发明属于杀鱼装置技术领域，具体涉及一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机及其使用方法。

背景技术：

中国是水生产养殖和消费的大国，在中国不论在五星级酒店还是小餐馆鱼肉菜品都是最常见的，鱼肉是一种高蛋白、高营养、低脂肪的食物，越来越受到人们的喜欢。在鱼加工或烹调肉之前，需要先杀鱼；而杀鱼过程中，需要去除鱼鳞、取出腹腔内物，有的还要去头尾。其中去鳞是整个杀鱼过程中的重点和难点，直接关系到杀鱼的效果和质量。

现有去鳞主和剖腹要是纯手工造作，或者用钢刷刷除鱼鳞，再用到切开鱼腹，去鳞速度慢、去除洁净率低，人工成本高，因此不适合用于批量加工的场合。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的问题，本发明提供了一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机，能够自动对鱼进行去鳞和剖腹，具有生产效率高、对鱼身伤害小等优点。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机，包括机壳，所述机壳内安装有刮鳞机构、输送机构和剖腹机构，所述机壳上安装有开关，所述机壳的左右两侧壁上分别开设有进鱼口和出鱼口，所述进鱼口和出鱼口之间安装有滑槽，所述滑槽为弧形结构，且中部断开，所述滑槽上开设有第一矩形孔和第二矩形孔；

所述刮鳞机构又包括安装在机壳内的第一电机和结构相同且左右对称设置的两个刮鳞单元，所述开关与第一电机电性连接，其中每个刮鳞单元又包括竖梁，所述竖梁安装在机壳的前后内侧壁上，所述竖梁上安装有三个缸体，所述三个缸体底部通过导管连通，每个缸体均连接有活塞杆，三个活塞杆的前端分别铰接有第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆依次铰接，所述第一转动杆上转动连接有第一刮筒，所述第二转动杆上转动连接有第二刮筒，所述第三转动杆上转动连接有第三刮筒，所述第一刮筒、第二刮筒和第三刮筒上均连接有刮钉，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆内还安装有联动机构，所述联动机构用于将第一电机的动力传递给第一刮筒、第二刮筒和第三刮筒，从而带动第一刮筒、第二刮筒和第三刮筒转动；

所述剖腹机构又包括第六转轴，所述第六转轴转动连接在机壳的前后内侧壁上，所述第六转轴上空套有轴套，所述轴套上连接有第五主动链轮和第六从动链轮，所述第六转轴连接有压杆和两根顶杆，所述压杆从第二矩形孔中伸出，所述两根顶杆之间同轴连接有第五从动链轮和切割盘，所述切割盘位于第一矩形孔正下方，所述第五从动链轮通过链条与第五主动链轮连接，所述机壳内还安装有第二电机，所述第二电机与开关电性连接，所述第二电机通过减速机连接有第六主动链轮，所述第六主动链轮通过链条与第六从动链轮连接。

进一步限定，所述第一转轴的一端于第二转动杆外部连接有齿轮柱，所述竖梁上转动连接有第五转轴，所述第五转轴上连接有齿轮和第四从动链轮，所述齿轮与齿轮柱啮合，所述第四从动链轮通过链条连接有第四主动链轮，所述第四主动链轮转动连接在机壳内，所述第一电机通过减速机与第四主动链轮连接。第一电机将动力依次传递给第四主动链轮、第四从动链轮、第五转轴、齿轮、齿轮柱，从而带动联动机构工作。

进一步限定，所述联动机构又包括第一转轴，所述第一转轴转动连接在第二转动杆的侧壁上，所述第一转轴的一端于第二转动杆内部连接有主动锥齿轮；所述第二转动杆内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端通过万向节分别连接有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴转动安装在第一转动杆内，所述第四转轴转动安装在第三转动杆内；所述第二转轴上连接有从动锥齿轮和第二主动链轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述第二刮筒同轴连接有第二从动链轮，所述第二从动链轮通过链条与第二主动链轮连接；所述第三转轴上连接有第一主动链轮，所述第一刮筒同轴连接有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过链条与第一主动链轮连接；所述第四转轴上连接有第三主动链轮，所述第三刮筒同轴连接有第三从动链轮，所述第三从动链轮通过链条与第三主动链轮连接。联动机构能够将动力同时传递给三个刮筒，使三个刮筒同时转动，从而进行刮鳞过程。

进一步限定，所述输送机构又包括结构相同且前后对称设置的两个输送单元，每个输送单元又包括转动连接在滑槽同一侧的七个带轮，所述七个带轮之间绕设有皮带，所述机壳内还安装有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机分别通过减速机与两个输送单元中的一个带轮连接，所述第三电机和第四电机均与开关电性连接。输送时，首先启动开关，第三电机和第四电机开始工作，带动两个输送单元的皮带转动，然后将鱼放在滑槽上并使鱼头朝向进鱼口，接着将鱼通过进鱼口推入机壳内，使鱼头位于最右端的两个带轮之间，皮带的转动带动鱼在滑槽上向左滑动，直到鱼从出鱼口落出，完成输送。

进一步限定，所述压杆上端连接有横杆。这样能够增大压杆与鱼的接触面积，保证鱼能够将压杆压下。

进一步限定，所述机壳顶部还安装有进水管，所述机壳内还安装有喷头和收集槽，所述滑槽上还开设有通孔。将进水管与自来水管连接，自来水经过进水管后从喷头喷出，能够在刮鳞过程中对鱼身进行冲洗，提高了刮鳞效果，冲洗后的废水和鱼鳞落入收集槽内，能够防止鱼鳞堆积在刮鳞机构上，影响刮鳞机构工作。冲洗时，脏水能够通过通孔落入收集槽内，避免滑槽内堆积脏水。

进一步限定，所述机壳的前侧壁上还铰接有前门，所述前门上连接有把手。当需要对机器进行检修时，打开前门，即可对机器内部零部件进行检修。

进一步限定，所述机壳的前侧壁上还设置有急停开关。急停开关能够提高使用的安全性。

本发明还提供一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机的使用方法，具体包括以下步骤，

步骤一，输送；

首先启动开关，第三电机和第四电机开始工作，带动两个输送单元的皮带转动，然后将鱼放在滑槽上并使鱼头朝向进鱼口，接着将鱼通过进鱼口推入机壳内，使鱼头位于最右端的两个带轮之间，皮带的转动带动鱼在滑槽上向左滑动，直到鱼从出鱼口落出，完成输送。

步骤二，刮鳞；

启动开关后，第一电机开始工作，第一电机将动力依次传递给第四主动链轮、第四从动链轮、第五转轴、齿轮、齿轮柱、第一转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮，从而带动第二转轴转动，第二转轴一方面将动力依次传递给第二主动链轮和第二从动链轮，从而带动第二刮筒转动，另一方面通过万向节带动第三转轴和第四转轴转动，第三转轴再将动力依次传递给第一主动链轮和第一从动链轮，从而带动第一刮筒转动，第四转轴再将动力依次传递给第三主动链轮和第三从动链轮，从而带动第三刮筒转动，三个刮筒带动刮钉转动，当鱼通过刮鳞机构时，两个刮鳞单元的六个刮筒同时转动，从而将鱼鳞刮掉。

当不同大小的鱼通过刮鳞机构时，由于第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆依次铰接，所以第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆依次铰接能够分别转动，以使三个刮筒分别贴紧鱼身；另一方面，由于不同大小的鱼，对三个刮筒施加的挤压力不同，当某个转动杆受到的挤压力较大时，对应的刮筒带动相应的转动杆和活塞杆向后运动，缸体内的液体受到压力而通过导管流入受到挤压力较小的一侧对应的缸体内，使该侧的刮筒向鱼身靠近，最终使三个刮筒受到的挤压力相对均匀，提高了刮鳞的效果，减小了对鱼身的刮伤。

步骤三：剖腹；

启动开关后，第二电机通过减速机带动第六主动链轮转动，第六主动链轮再将动力依次传递给第六从动链轮、第五主动链轮、第五从动链轮，从而带动切割盘转动；初始状态时，切割盘位于第一矩形孔正下方，当鱼头到达第二矩形孔上方时，鱼头将压杆向下压，压杆带动第六转轴转动，从而带动顶杆转动，切割盘向上抬起，从第一矩形孔伸出，切割盘的转动将鱼腹剖开，直到鱼全部离开压杆后，切割盘在重力的作用下复位，完成剖腹，最后皮带带动鱼从出鱼口落出。

本发明相对于现有技术，具有以下优点：

1、夹持机构的设置，能够将鱼头夹住，防止鱼乱跳，提高杀鱼效果；

2、刮鳞机构的设置，能够根据鱼身的大小而改变结构形状，减小对鱼身的刮伤，提高刮鳞效果；

3、剖腹机构的设置，能够自动避开鱼头位置进行剖切，剖腹的效果较好。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明去掉前门和机壳的前侧壁后的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例的内部结构示意图一；

图4为本发明实施例的内部结构示意图二；

图5为本发明实施例中刮鳞机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中刮鳞机构的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中剖腹机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机壳1、开关12、进鱼口13、滑槽14、第一矩形孔141、第二矩形孔142、前门15、把手16、急停开关17、进水管18、收集槽19、刮鳞机构2、竖梁21、缸体22、活塞杆23、第一转动杆24、第二转动杆25、第三转动杆26、第一刮筒27、第二刮筒28、第三刮筒29、第一转轴31、主动锥齿轮32、第二转轴33、万向节34、第三转轴35、从动锥齿轮36、第二主动链轮37、第二从动链轮38、第一主动链轮39、第一从动链轮310、齿轮柱41、第五转轴42、齿轮43、第四从动链轮44、输送机构5、带轮51、皮带52、剖腹机构6、第六转轴61、第五主动链轮62、第六从动链轮63、压杆64、顶杆65、第五从动链轮66、切割盘67、横杆68。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1至图4所示，本发明的一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机，包括机壳1，机壳1内安装有刮鳞机构2、输送机构5和剖腹机构6，机壳1上安装有开关12，机壳1的左右两侧壁上分别开设有进鱼口13和出鱼口图中未画出，进鱼口13和出鱼口之间安装有滑槽14，杀鱼时，鱼沿着滑槽14，从进鱼口13进入，从出鱼口排出。滑槽14为弧形结构，且中部断开，刮鳞机构2就位于滑槽14中部断开的位置，由于断开的长度较小，当鱼通过断开位置时，鱼始终有大部分位于滑槽14上，因此不会从断开处掉落。

滑槽14上开设有第一矩形孔141和第二矩形孔142，剖腹机构6就位于第一矩形孔141和第二矩形孔142的下方。

为了提高使用的安全性，在本实施例中，机壳1的前侧壁上还设置有急停开关17。另外，为了方便对机器内部零部件进行检修，机壳1的前侧壁上还铰接有前门15，前门15上连接有把手16。

为了对鱼进行输送，在机壳1内还在安装有输送机构5，输送机构5又包括结构相同且前后对称设置的两个输送单元，每个输送单元又包括转动连接在滑槽14同一侧的七个带轮51，七个带轮51之间绕设有皮带52，七个带轮51设置的位置，正好使皮带52绕开刮鳞机构2，以免影响刮鳞机构2的工作。机壳1内还安装有第三电机和第四电机(图中未画出)，第三电机和第四电机分别通过减速机与两个输送单元中的一个带轮51连接，第三电机和第四电机均与开关12电性连接。

输送时，首先启动开关12，第三电机和第四电机开始工作，带动两个输送单元的皮带52转动，然后将鱼放在滑槽14上并使鱼头朝向进鱼口13，接着将鱼通过进鱼口13推入机壳1内，使鱼头位于最右端的两个带轮51之间，皮带52的转动带动鱼在滑槽14上向左滑动，直到鱼从出鱼口落出，完成输送。

如图5和图6所示，为了对鱼身进行刮鳞，机壳1内安装有刮鳞机构2，刮鳞机构2又包括安装在机壳1内的第一电机(图中未画出)和结构相同且左右对称设置的两个刮鳞单元，开关12与第一电机电性连接，为了将第一电机的动力传递给两个刮鳞单元，第一电机通过减速机连接有第四主动链轮(图中未画出)，第四主动链轮转动连接在机壳1内，竖梁21上转动连接有第五转轴42，第五转轴42上连接有齿轮43和第四从动链轮44，第四从动链轮44通过链条与第四主动链轮连接。启动开关12后，第一电机开始工作，第一电机将动力依次传递给第四主动链轮、第四从动链轮44、第五转轴42和齿轮43，齿轮43再将动力传递给刮鳞单元。

每个刮鳞单元又包括竖梁21，竖梁21安装在机壳1的前后内侧壁上，竖梁21上安装有三个缸体22，每个缸体22均连接有活塞杆23，缸体22和活塞杆23可以为液压传动或气压传动的方式，可根据具体情况而定。

三个缸体22底部通过导管连通，三个活塞杆23的前端分别铰接有第一转动杆24、第二转动杆25和第三转动杆26，第一转动杆24、第二转动杆25和第三转动杆26依次铰接，第一转动杆24上转动连接有第一刮筒27，第二转动杆25上转动连接有第二刮筒28，第三转动杆26上转动连接有第三刮筒29，第一刮筒27、第二刮筒28和第三刮筒29上均连接有刮钉，刮鳞时，鱼身通过对称设置的两个刮鳞单元之间时，三个刮筒和刮钉转动，将鱼身上的鱼鳞挂掉。

当不同大小的鱼通过刮鳞机构2时，由于第一转动杆24、第二转动杆25和第三转动杆26依次铰接，所以第一转动杆24、第二转动杆25和第三转动杆26依次铰接能够分别转动，以使三个刮筒分别贴紧鱼身；另一方面，由于不同大小的鱼，对三个刮筒施加的挤压力不同，当某个转动杆受到的挤压力较大时，对应的刮筒带动相应的转动杆和活塞杆23向后运动，缸体22内的液体受到压力而通过导管流入受到挤压力较小的一侧对应的缸体22内，使该侧的刮筒向鱼身靠近，最终使三个刮筒受到的挤压力相对均匀，提高了刮鳞的效果，减小了对鱼身的刮伤。

为了使三个刮筒同时转动，第一转动杆24、第二转动杆25和第三转动杆26内还安装有联动机构，联动机构用于将第一电机的动力传递给第一刮筒27、第二刮筒28和第三刮筒29，从而带动第一刮筒27、第二刮筒28和第三刮筒29转动。

联动机构又包括第一转轴31，第一转轴31转动连接在第二转动杆25的侧壁上，第一转轴31的一端于第二转动杆25外部连接有齿轮柱41，齿轮43与齿轮柱41啮合，第一转轴31的另一端于第二转动杆25内部连接有主动锥齿轮32；第二转动杆25内转动连接有第二转轴33，第二转轴33的两端通过万向节34分别连接有第三转轴35和第四转轴图中未画出，第三转轴35转动安装在第一转动杆24内，第四转轴转动安装在第三转动杆26内；第二转轴33上连接有从动锥齿轮36和第二主动链轮37，从动锥齿轮36与主动锥齿轮32啮合，第二刮筒28同轴连接有第二从动链轮38，第二从动链轮38通过链条与第二主动链轮37连接；第三转轴35上连接有第一主动链轮39，第一刮筒27同轴连接有第一从动链轮310，第一从动链轮310通过链条与第一主动链轮39连接；第四转轴上连接有第三主动链轮，第三刮筒29同轴连接有第三从动链轮，第三从动链轮通过链条与第三主动链轮连接。

刮鳞时，齿轮43将动力依次传递给齿轮柱41、第一转轴31、主动锥齿轮32、从动锥齿轮36，从而带动第二转轴33转动，第二转轴33一方面将动力依次传递给第二主动链轮37和第二从动链轮38，从而带动第二刮筒28转动，另一方面通过万向节34带动第三转轴35和第四转轴转动，第三转轴35再将动力依次传递给第一主动链轮39和第一从动链轮310，从而带动第一刮筒27转动，第四转轴再将动力依次传递给第三主动链轮和第三从动链轮，从而带动第三刮筒29转动，三个刮筒带动刮钉转动，当鱼通过刮鳞机构2时，两个刮鳞单元的六个刮筒同时转动，从而将鱼鳞刮掉。

刮鳞结束后，为了对鱼进行剖腹，在机壳1内还安装有剖腹机构6，如图7所示，剖腹机构6又包括第六转轴61，第六转轴61转动连接在机壳1的前后内侧壁上，第六转轴61上空套有轴套，轴套不会跟着第六转轴一起转动，轴套上连接有第五主动链轮62和第六从动链轮63，第六转轴61连接有压杆64和两根顶杆65，压杆64从第二矩形孔142中伸出，两根顶杆65之间同轴连接有第五从动链轮66和切割盘67，切割盘67位于第一矩形孔141正下方，第五从动链轮66通过链条与第五主动链轮62连接，机壳1内还安装有第二电机(图中未画出)，第二电机与开关12电性连接，第二电机通过减速机连接有第六主动链轮(图中未画出)，第六主动链轮通过链条与第六从动链轮63连接。

启动开关12后，第二电机通过减速机带动第六主动链轮转动，第六主动链轮再将动力依次传递给第六从动链轮63、第五主动链轮62、第五从动链轮66，从而带动切割盘67转动；初始状态时，切割盘67位于第一矩形孔141正下方，当鱼头到达第二矩形孔142上方时，鱼头将压杆64向下压，为了增大压杆64与鱼的接触面积，保证鱼能够将压杆64压下，在本实施例中，压杆64上端连接有横杆68。

当压杆64被压下时，压杆64带动第六转轴61转动，从而带动顶杆65转动，切割盘67向上抬起，从第一矩形孔141伸出，切割盘67的转动将鱼腹剖开，直到鱼全部离开压杆64后，切割盘67在重力的作用下复位，完成剖腹，最后皮带52带动鱼从出鱼口落出。

在本实施例中，机壳1顶部还安装有进水管18，机壳1内还安装有喷头(图中未画出)和收集槽19，滑槽14上还开设有通孔。将进水管18与自来水管连接，自来水经过进水管18后从喷头喷出，能够在刮鳞过程中对鱼身进行冲洗，提高了刮鳞效果，冲洗后的废水和鱼鳞落入收集槽19内，能够防止鱼鳞堆积在刮鳞机构2上，影响刮鳞机构2工作。冲洗时，脏水能够通过通孔落入收集槽19内，避免滑槽14内堆积脏水。

本发明还提供一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机的使用方法，具体包括以下步骤，

步骤一，输送；

首先启动开关12，第三电机和第四电机开始工作，带动两个输送单元的皮带52转动，然后将鱼放在滑槽14上并使鱼头朝向进鱼口13，接着将鱼通过进鱼口13推入机壳1内，使鱼头位于最右端的两个带轮51之间，皮带52的转动带动鱼在滑槽14上向左滑动，直到鱼从出鱼口落出，完成输送。

步骤二，刮鳞；

启动开关12后，第一电机开始工作，第一电机将动力依次传递给第四主动链轮、第四从动链轮44、第五转轴42、齿轮43、齿轮柱41、第一转轴31、主动锥齿轮32、从动锥齿轮36，从而带动第二转轴33转动，第二转轴33一方面将动力依次传递给第二主动链轮37和第二从动链轮38，从而带动第二刮筒28转动，另一方面通过万向节34带动第三转轴35和第四转轴转动，第三转轴35再将动力依次传递给第一主动链轮39和第一从动链轮310，从而带动第一刮筒27转动，第四转轴再将动力依次传递给第三主动链轮和第三从动链轮，从而带动第三刮筒29转动，三个刮筒带动刮钉转动，当鱼通过刮鳞机构2时，两个刮鳞单元的六个刮筒同时转动，从而将鱼鳞刮掉。

步骤三：剖腹；

启动开关12后，第二电机通过减速机带动第六主动链轮转动，第六主动链轮再将动力依次传递给第六从动链轮63、第五主动链轮62、第五从动链轮66，从而带动切割盘67转动；初始状态时，切割盘67位于第一矩形孔141正下方，当鱼头到达第二矩形孔142上方时，鱼头将压杆64向下压，压杆64带动第六转轴61转动，从而带动顶杆65转动，切割盘67向上抬起，从第一矩形孔141伸出，切割盘67的转动将鱼腹剖开，直到鱼全部离开压杆64后，切割盘67在重力的作用下复位，完成剖腹，最后皮带52带动鱼从出鱼口落出。

以上对本发明提供的一种具有刮鳞和剖腹功能的杀鱼机及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

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