一种安防闸机伺服驱动装置的制作方法

本实用新型是一种安防闸机伺服驱动装置，属于安防闸机领域。

背景技术：

自动转闸可以广泛的应用于机场、地铁、火车、汽车等公共交通站点，又或者是旅游景点、体育馆、小区、写字楼等公共场所，是目前最快速简便的人员出入管理设施。

但是该现有技术设立的闸机内开关门驱动结构较为复杂，设立多个电机单独驱动门扇，制造成本较高，后期的维修保养也比较麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种安防闸机伺服驱动装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种安防闸机伺服驱动装置，其结构包括左扇门、顶盖、右扇门、机柜，所述左扇门和右扇门均铰链安装于顶盖下方，所述顶盖安装于机柜上，所述左扇门和右扇门均嵌入安装于机柜内，所述机柜还包括伺服电机、安装架、棘轮结构、锥形齿轮组、传动齿轮、传动齿轮安装架，所述伺服电机的转轴末端与左扇门相啮合，所述伺服电机转轴贯穿于安装架，所述棘轮结构与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮安装于传动齿轮安装架上，所述棘轮结构安装于安装架上，所述伺服电机与棘轮结构相连接。

进一步地，所述锥形齿轮组为两个垂直安装的锥形齿轮，一个固定安装于所述左扇门尾部，另一个固定安装于所述伺服电机的转轴末端。

进一步地，所述棘轮结构包括卡杆、限位块、凸块、外齿环、弹簧、内齿环，所述卡杆通过铰链件活动安装于凸块上，所述凸块焊接于伺服电机转轴上，所述限位块焊接于凸块上，且所述限位块位于卡杆尾部后侧，所述卡杆与弹簧一端相连接，且所述弹簧另一端安装于凸块上，所述内齿环与外齿环为一体化结构，所述卡杆与内齿环相啮合。

进一步地，所述外齿环通过轴承安装于安装架上，所述外齿环与传动齿轮相啮合。

进一步地，所述机柜还包括滑轨、液压缸，所述滑轨上设有滑块，且所述液压缸活塞与该滑块固定连接，所述安装架与伺服电机均安装于该滑块上。

进一步地，所述机柜设有若干个并排列安装，且位于首尾两侧的机柜通过伺服电机驱动锥形齿轮组。

进一步地，所述机柜表面设有开关模块。

进一步地，所述凸块采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：若要开启左扇门，通过开关模块启动伺服电机，转轴发生正转，转轴将通过锥形齿轮组驱动左扇门转动进行开门，期间由于正转时卡杆与内齿环不发生啮合所以外齿环并不转动，若要开启右扇门，液压缸活塞前伸推动棘轮结构及伺服电机沿滑轨移动，使其棘轮结构与传动齿轮啮合再通过伺服电机的反转，卡杆在反转过程中受凸块限位，将带动内齿环至外齿环转动，通过外齿环与传动齿轮的啮合配合右扇门上的锥形齿轮组实现开关，本装置结构简单，且可通过一个电机实现两个门页的开启，制造成本得到减小，且通过齿轮传动效果稳定，方便于后期保养维护。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种安防闸机伺服驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种安防闸机伺服驱动装置机柜的结构示意图；

图3为本实用新型一种安防闸机伺服驱动装置的结构示意图。

图中：左扇门-1、顶盖-2、右扇门-3、机柜-4、伺服电机-401、安装架-402、棘轮结构-403、锥形齿轮组-404、传动齿轮-405、传动齿轮安装架-406、卡杆-4031、限位块-4032、凸块-4033、外齿环-4034、弹簧-4035、内齿环-4036、滑轨-41、液压缸-42。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种安防闸机伺服驱动装置技术方案：其结构包括左扇门1、顶盖2、右扇门3、机柜4，所述左扇门1和右扇门3均铰链安装于顶盖2下方，所述顶盖2安装于机柜4上，所述左扇门1和右扇门3均嵌入安装于机柜4内，所述机柜4还包括伺服电机401、安装架402、棘轮结构403、锥形齿轮组404、传动齿轮405、传动齿轮安装架406，所述伺服电机401的转轴末端与左扇门1相啮合，所述伺服电机401转轴贯穿于安装架402，所述棘轮结构403与传动齿轮405相啮合，所述传动齿轮405安装于传动齿轮安装架406上，所述棘轮结构403安装于安装架402上，所述伺服电机401与棘轮结构403相连接，所述锥形齿轮组404为两个垂直安装的锥形齿轮，一个固定安装于所述左扇门1尾部，另一个固定安装于所述伺服电机401的转轴末端，所述棘轮结构403包括卡杆4031、限位块4032、凸块4033、外齿环4034、弹簧4035、内齿环4036，所述卡杆4031通过铰链件活动安装于凸块4033上，所述凸块4033焊接于伺服电机401转轴上，所述限位块4032焊接于凸块4033上，且所述限位块4032位于卡杆4031尾部后侧，所述卡杆4031与弹簧4035一端相连接，且所述弹簧4035另一端安装于凸块4033上，所述内齿环4036与外齿环4034为一体化结构，所述卡杆4031与内齿环4036相啮合，所述外齿环4034通过轴承安装于安装架402上，所述外齿环4034与传动齿轮405相啮合，所述机柜4还包括滑轨41、液压缸42，所述滑轨41上设有滑块，且所述液压缸42活塞与该滑块固定连接，所述安装架402与伺服电机401均安装于该滑块上，所述机柜4设有若干个并排列安装，且位于首尾两侧的机柜4通过伺服电机401驱动锥形齿轮组404，所述机柜4表面设有开关模块，所述凸块4033采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本专利所说的开关模块与电机、液压缸是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

例如，若要开启左扇门1，通过开关模块启动伺服电机401，转轴发生正转，转轴将通过锥形齿轮组404驱动左扇门1转动进行开门，期间由于正转时卡杆4031与内齿环4036不发生啮合所以外齿环4034并不转动，若要开启右扇门3，液压缸42活塞前伸推动棘轮结构403及伺服电机401沿滑轨41移动，使其棘轮结构403与传动齿轮405啮合再通过伺服电机401的反转，卡杆4031在反转过程中受凸块4033限位，将带动内齿环4036至外齿环4034转动，通过外齿环4034与传动齿轮405的啮合配合右扇门3上的锥形齿轮组404实现开关。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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