含可移动支点横移机构的养护工作装置框架及作业方法与流程

本发明涉及一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术：

养路机械在铁路建设或养护期间遇到道岔、曲线等地段时，一些针对道床、钢轨、轨枕、扣件的作业需要作业单元进行移动，如捣固作业、钢轨养护作业、轨枕更换作业、扣件安装养护作业等等。这些移动可能包含旋转、横移动作，作业单元通常安装于一个可以进行旋转、横移动作的框架，以实现作业单元的运动。目前的旋转横移框架存在结构过于庞大，或者移动范围较小的缺点，因此有必要开发一种结构紧凑，且可移动范围较大的旋转横移框架。

例如公开号为cn105658872a的中国发明专利公开了一种具有可旋转安装的工作框架的捣固机器，其提供一种捣固机器。该捣固机器具有机器框架和组装框架，该组装框架设置在轨道走行机构之间并可经由走行机构在轨道上移动，并且，与机器框架连接用以经由框架支撑件的纵向移动。在走行机构和框架支撑件之间具有垂直可调的捣固单元以及轨道升降单元。框架支撑件连接于机器框架用于绕沿机器纵向延伸的支撑轴枢转。但是其仍然存在框架结构体积庞大，移动范围较小的缺点。

技术实现要素：

本发明提供了一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架，实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑、操作灵活且可移动范围大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

一种含可移动支点横移机构的养护工作装置框架，其包括旋转装置、横移装置；横移装置采用可移动支点结构，所述横移装置包括第一横移梁、第二横移梁、可移动支点，第二横移梁的一端与第一横移梁连接，另一端通过可移动支点与安装于第一横移梁外侧的旋转容腔连接。

所述养护工作装置框架还包括框架容腔，作业单元安装架。

所述框架容腔包括固定容腔、旋转容腔，固定容腔固定连接于养路机械车架，旋转容腔布置于固定容腔内部，可相对于固定容腔移动。

所述旋转装置包含固定梁、旋转梁、旋转轴、旋转驱动装置。固定梁连接于养路机械车架。固定梁和旋转梁通过旋转轴连接。旋转轴位置优选布置于固定梁及旋转梁中部。旋转驱动装置一端连接于固定容腔，另一端连接于旋转梁。在旋转驱动装置作用下，旋转梁以旋转轴为中心相对于固定梁旋转。同时旋转梁还与旋转容腔连接，从而将旋转梁的旋转运动传递到旋转容腔。

更优选的是，所述横移装置包括第一横移梁、第二横移梁、可移动支点、端板、支点导柱、横移驱动装置、支点驱动机构；所述第一横移梁安装于旋转容腔内部，旋转容腔的旋转动作可直接带动第一横移梁旋转。横移驱动装置一端连接于旋转容腔外部，一端连接于第一横移梁端部，横移驱动装置作用时，第一横移梁相对于旋转容腔产生横移动作，从而实现第一横移梁相对于养路机械车架的旋转横移动作。

所述第二横移梁的一端通过所述端板连接于第一横移梁的端部。第二横移梁的另一端安装有所述可移动支点，同时可移动支点嵌套安装于所述支点导柱，可沿支点导柱移动。所述支点导柱安装于旋转容腔外部。此结构使得第二横移梁的支点可随横移位置的改变而改变，进而使得横移范围更广。

更优选的是，支点驱动机构一端连接于旋转容腔外部，一端连接于可移动支点，支点驱动机构作用时，可移动支点沿支点导柱移动，实现可移动支点位置的主动调节。

所述作业单元安装架安装于第二横移梁，该作业单元安装架包括作业单元横移导套、作业单元横移驱动机构，作业单元横移驱动机构一端连接于旋转容腔外部，作业单元横移驱动机构另一端连接于作业单元横移导套，在作业单元横移驱动机构的作用下，作业单元安装架沿第二横移梁横向移动。

所述作业单元安装架不局限于框架形式，可根据所安装作业单元结构特点进行变化，甚至可简化为安装吊点或者安装板。

本发明第二方面提供一种养护作业方法，其包括：

步骤s1:横移装置带动作业单元安装架移动，实现横移动作。

优选的是，横移装置包括第一横移梁、第二横移梁、可移动支点，第二横移梁的一端与第一横移梁连接，另一端通过可移动支点与安装于第一横移梁外侧的旋转容腔连接；

优选的是，步骤s1中横移驱动装置伸缩带动与其平行设置的第一横移梁、第二横移梁运动，进而产生横向位移，并带动横移装置下方安装的作业单元安装架移动，完成作业单元安装架的横向移动；

优选的是，横移动作时，支点驱动机构作用，可移动支点沿支点导柱移动，调节可移动支点位置。

步骤s2:旋转装置带动作业单元安装架移动，实现旋转动作。

优选的是，旋转驱动装置作用，驱动旋转梁基于固定容腔31旋转，并旋转梁带动与该旋转梁连接的旋转容腔32旋转，进而带动横移装置旋转，进而带动与旋转容腔32连接的作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递；

优选的是，步骤s2中，旋转容腔32中部与旋转梁相互连接，并且旋转容腔32两端分别搭接于所述固定容腔31；

顺序执行步骤s1、s2，或仅执行步骤s1或步骤s2之一，或依次执行步骤s2、步骤s1，以完成作业单元安装架的横移和/或旋转。

附图说明

图1为本发明所述一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的主视图；

图3为图1所示实施例中铁路养护工作装置框架的俯视图；

图4为图1所示实施例中体现支点导柱安装位置的铁路养护工作装置框架的侧视图；

图5为图1所示实施例中横移装置单侧示意图；

图6为图1所示实施例中可移动支点的结构图；

图7为图1所示实施例中铁路养护工作装置框架安装捣固作业单元后的结构示意图；

图1-图7中各附图标记的含义是：

1旋转装置11固定梁12旋转梁13旋转轴14旋转驱动装置

2横移装置21第一横移梁22第二横移梁23可移动支点24端板

25支点导柱26横移驱动装置27支点驱动机构3框架容腔31固定容腔

32旋转容腔4作业单元安装架41作业单元横移导套42作业单元横移驱动机构。

具体实施方式

实施例1.1:如图1～图4所示，本实施例提供一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架，其包括旋转装置1、横移装置2、框架容腔3、作业单元安装架4；旋转装置1安装于横移装置2上方，横移装置2嵌套安装于框架容腔3，横移装置2下方安装作业单元安装架4；框架容腔3包括固定容腔31、旋转容腔32，固定容腔31固定连接于养路机械车架，旋转容腔32布置于固定容腔31内部，可相对于固定容腔31移动。

本实施例中，固定容腔31共设置四个，每两个固定容腔31关于所述工作装置框架的横向中心轴或纵向中心轴对称设置；对角线处的两个固定容腔31上分别通过旋转驱动装置14连接于旋转梁12。

旋转装置1包含固定梁11、旋转梁12、旋转轴13、旋转驱动装置14；固定梁11连接于养路机械车架。固定梁11和旋转梁12通过旋转轴13连接。旋转轴13位置优选布置于固定梁11及旋转梁12中部。

旋转驱动装置14一端连接于固定容腔31，另一端连接于旋转梁12。在旋转驱动装置14作用下，旋转梁12以旋转轴13为中心相对于固定梁11旋转。同时旋转梁12还与旋转容腔32连接，从而将旋转梁12的旋转运动传递到旋转容腔32。

横移装置2包括第一横移梁21、第二横移梁22、可移动支点23、端板24、支点导柱25、横移驱动装置26、支点驱动机构27。

第一横移梁21安装于旋转容腔32内部，旋转容腔32的旋转动作可直接带动第一横移梁21旋转。横移驱动装置26一端连接于旋转容腔32外部，一端连接于第一横移梁21端部，横移驱动装置26作用时，第一横移梁21相对于旋转容腔32产生横移动作，从而实现第一横移梁21相对于养路机械车架的旋转横移动作。

第二横移梁22的一端通过端板24连接与第一横移梁21的端部。第二横移梁22的另一端安装有可移动支点23，同时可移动支点23嵌套安装于所述支点导柱25，可沿支点导柱25移动。支点导柱25安装于旋转容腔32外部。此结构使得第二横移梁22的支点可随横移位置的改变而改变，进而使得横移范围更广。

优选安装支点驱动机构27，一端连接于旋转容腔32外部，一端连接于可移动支点23，支点驱动机构27作用时，可移动支点23沿支点导柱25移动，实现可移动支点23位置的主动调节。

作业单元安装架4安装于第二横移梁22，该作业单元安装架4包括作业单元横移导套41、作业单元横移驱动机构42，作业单元横移驱动机构42一端连接于旋转容腔32外部，另一端连接于作业单元安装架4，在作业单元横移驱动机构42的作用下，作业单元安装架4可沿第二横移梁22横移。安装支点驱动机构27连接于旋转容腔32外部和可移动支点23之间，从而使得可移动支点23沿支点导柱25移动，实现可移动支点23位置的主动调节。

图6给出了可移动支点23的一种优选方案结构图，可移动支点23包含两个导槽结构，本实施例中，第一导槽为一个矩形块中心的圆形通孔，该矩形块外侧通过两块圆弧板连接第二导槽的边缘，该第二导槽为两块半圆拱结构连接为一体，并在半圆拱中心构成圆形通孔；两块半圆拱连接后通过所述两块圆弧板与第一导槽的矩形块连接。第一导槽与第二导槽的圆形通孔轴线平行；第一导槽位于第二导槽的下方。

第一导槽内安装第二横移梁22，第二个导槽内安装支点导柱25。

图7给出了作业单元为捣固单元时的铁路养护工作装置框架结构图，每个作业单元安装架上安装了一个捣固单元。该结构适用于道岔区捣固作业，对钢轨曲股处的道床也可进行捣固作业。

本发明提供的一种含可移动支点横移机构的铁路养护工作装置框架可实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑、操作灵活且可移动范围大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

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