一种含旋转梁的旋转横移框架及相应的旋转横移方法与流程

本发明涉及一种含旋转梁的旋转横移框架，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术：

养路机械在铁路建设或养护期间遇到道岔、曲线等地段时，一些针对道床、钢轨、轨枕、扣件的作业需要作业单元进行移动，如捣固作业、钢轨养护作业、轨枕更换作业、扣件安装养护作业等等。这些移动可能包含旋转、横移动作，作业单元通常安装于一个可以进行旋转、横移动作的框架，以实现作业单元的运动。目前的旋转横移框架存在结构过于庞大，或者移动范围较小的缺点，因此有必要开发一种结构紧凑，且可移动范围较大的旋转横移框架。

例如公开号为cn105658872a的中国发明专利公开了一种具有可旋转安装的工作框架的捣固机器，其提供一种捣固机器。该捣固机器具有机器框架和组装框架，该组装框架设置在轨道走行机构之间并可经由走行机构在轨道上移动，并且，与机器框架连接用以经由框架支撑件的纵向移动。在走行机构和框架支撑件之间具有垂直可调的捣固单元以及轨道升降单元。框架支撑件连接于机器框架用于绕沿机器纵向延伸的支撑轴枢转。但是其仍然存在框架结构体积庞大，移动范围较小的缺点。

技术实现要素：

本发明提供了一种含旋转梁的旋转横移框架，实现作业单元在不同位置作业的需求，该含旋转梁的旋转横移框架能够进行旋转横移动作，且其结构紧凑、操作灵活、可移动范围大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

本发明通过下列技术方案实现：一种含旋转梁的旋转横移框架，包括旋转装置、横移装置及安装基座，所述旋转装置连接所述横移装置，并连接于安装基座；所述旋转装置包含固定梁和旋转梁，固定梁和旋转梁连接，旋转梁绕固定梁旋转。

所述横移装置连接作业单元安装架，旋转装置带动横移装置进行旋转，将需要的作业装置安装于作业单元安装架上，从而完成作业装置的横移与旋转。

优选的是，所述安装基座固装于养路机械车体。

优选的是，所述安装基座包括安装基座导槽，优选将安装基座导槽布置于安装基座边缘处，或更优选地将安装基座导槽均匀布置于安装基座边缘四角处。

优选的是，所述固定梁固装于养路机械车体，固定梁与旋转梁之间活动连接，从而使旋转梁能够相对于固定梁旋转。

更优选的是，所述旋转装置包括固定梁、旋转梁、旋转轴、旋转驱动装置；固定梁固装于养路机械车体，固定梁与旋转梁通过旋转轴连接，旋转梁绕旋转轴相对于固定梁旋转。

所述旋转驱动装置一端连接于旋转梁，另一端连接于安装基座，所述旋转梁端部还和连接梁固定连接；当旋转驱动装置作用时，将带动旋转梁绕旋转轴相对于安装基座和固定梁旋转，从而实现旋转动作。

所述横移装置包括横移导柱、横移导套；横移导套安装于横移导柱，并能够沿横移导柱滑动。

优选的是，横移导套上安装有作业单元安装架。

所述横移驱动装置一端与作业单元安装架连接，另一端与所述安装基座连接，当横移驱动装置作用时，横移导套将沿着横移导柱移动，从而带动作业单元安装架移动，实现横移动作。

优选的是，所述连接梁端部与所述横移导柱端部相互连接，并且连接梁端部与横移导柱端部连接后的连接点又搭接于所述安装基座导槽内，当所述旋转驱动装置作用时，驱动所述旋转梁旋转而带动连接梁旋转，进而带动横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递。

所述作业单元安装架用于安装作业单元，继而实现作业单元的旋转横移动作，当用于捣固作业时安装捣固作业单元。

所述作业单元安装架不局限于框架形式，可根据所安装作业单元结构特点进行变化，甚至可简化为安装吊点或者安装板。

由于所述连接梁和横移导柱搭接在安装基座导槽内，作业单元、作业单元安装架、连接梁和横移导柱等的产生的重力将主要通过安装基座导槽直接传递到安装基座，进而传递到养路机械车体，避免了重力作用在旋转轴上，改善了整个旋转框架的受力，提高了可靠性和寿命。

本发明提供的铁路养护工作装置框架可实现作业单元在不同位置作业的需求，可进行旋转及横移动作，其结构紧凑、操作灵活且可移动范围较大，有效解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

本发明第二方面提供一种作业单元旋转横移方法，其包括：

步骤s1:作业单元安装架一端与横移驱动装置连接，另一端与所述安装基座连接，横移驱动装置作用时，从而带动作业单元安装架移动，实现横移动作。

优选的是，步骤s1中横移驱动装置伸缩带动与其平行设置的横移导套沿横移导柱运动，进而产生横向位移，并带动横移导套下方安装的作业单元安装架移动，完成作业单元安装架的横向移动。

步骤s2:旋转驱动装置作用，驱动旋转梁旋转，旋转梁带动该旋转梁下方的连接梁旋转，进而带动与旋转梁连接的横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递。

优选的是，步骤s2中，连接梁端部与所述横移导柱端部相互连接，并且连接梁端部与横移导柱端部连接后的连接点又搭接于所述安装基座导槽内，

顺序执行步骤s1、s2，或仅执行步骤s1或步骤s2之一，或依次执行步骤s2、步骤s1，以完成作业单元安装架的横移和/或旋转。

本发明第三方面提供一种作业单元旋转横移方法，其包括：

步骤p1:作业单元安装架一端与横移驱动装置连接，另一端与所述安装基座连接，横移驱动装置作用，使横移导套沿着横移导柱移动，从而带动作业单元安装架移动，实现横移动作。

步骤p2:连接梁端部与横移导柱端部相互连接，旋转驱动装置作用时，驱动旋转梁旋转而带动连接梁旋转，进而带动横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递。

本发明第二方面和第三方面所述的作业单元旋转横移方法用于本发明第一方面所述的含旋转梁的旋转横移框架。

所述连接梁和横移导柱搭接在安装基座导槽内，作业单元、作业单元安装架、连接梁和横移导柱等的产生的重力将主要通过安装基座导槽直接传递到安装基座，进而传递到养路机械车体，避免了重力作用在旋转轴上，改善了整个旋转框架的受力，提高了可靠性和寿命。

附图说明

图1为本发明所述含旋转梁的旋转横移框架的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的含旋转梁的旋转横移框架的主视图；

图3为图1所示实施例中含旋转梁的旋转横移框架的侧视图；

图4为图1所示实施例中含旋转梁的旋转横移框架的俯视图；

图5为图1所示实施例中含旋转梁的旋转横移框架安装捣固作业单元后的主视图；

图6为图5所示实施例的侧视图；

图1-图6中数字标记的含义是：

1旋转装置11固定梁12旋转梁13旋转轴14连接梁

15旋转驱动装置2横移装置21横移导柱22横移导套23横移驱动装置

3作业单元安装架4安装基座41安装基座导槽。

具体实施方式

本实施例中设定，沿钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕的方向为横向。

实施例1.1:一种含旋转梁的旋转横移框架，如图1－图4所示，给出了含旋转梁的旋转横移框架的结构图，本实施例中的含旋转梁的旋转横移框架包括旋转装置1、横移装置2、作业单元安装架3、安装基座4。安装基座4固定于养路机械车体，安装基座4还包括安装基座导槽41，图1中的实施例采用了安装基座导槽41均匀布置于安装基座4的四个边缘处，横向相对的两个安装导槽41之间搭接一个横移装置2。

为了能够清楚地展示旋转驱动装置15与安装基座4之间的位置关系，图1中仅示出安装基座4单侧设置横移装置2的情形，在一个优选的实施例中，横移装置2关于安装基座4的横向中心线对称设置。

旋转装置1包括固定梁11、旋转梁12、旋转轴13、连接梁14、旋转驱动装置15。固定梁11固定于养路机械车体，固定梁11与旋转梁12通过旋转轴13连接，旋转梁12可绕旋转轴13相对于固定梁11旋转。图1中的实施例中旋转轴13布置于固定梁11和旋转梁12的中部，旋转梁12端部与连接梁14中部固定连接。

旋转驱动装置15一端连接于旋转梁12，另一端连接于安装基座4，当旋转驱动装置15伸缩时，将带动旋转梁12绕旋转轴13相对于安装基座4和固定梁11旋转，从而实现旋转动作并带动连接梁14和安装于连接梁14下方的横移装置2旋转。图1中的实施例将旋转驱动装置15一端连接于旋转梁12的端部，且在旋转梁12两端均布置了旋转驱动装置15，布置两处旋转驱动装置15同时作用，使得所述含旋转梁的旋转横移框架受力更好。

横移装置2包括横移导柱21、横移导套22、横移驱动装置23。横移导套22安装于横移导柱21，从而使横移导套22沿横移导柱21滑动，横移导套22下方安装作业单元安装架3，从而将横移装置2的旋转动作传递到作业单元安装架3。

横移驱动装置23一端与作业单元安装架3连接，另一端与安装基座4的安装板连接，当横移驱动装置23作用时，横移导套22将沿着横移导柱21移动，从而带动作业单元安装架3移动，实现横移动作。

连接梁14端部与横移导柱21端部相互固定连接，并且连接梁14端部与横移导柱21端部的固定连接点搭接于安装基座导槽41内，当旋转驱动装置15作用时，旋转梁12旋转带动连接梁14旋转，进而带动横移导柱21旋转，进而带动横移导套22和作业单元安装架3旋转，从而实现旋转动作的传递。

作业单元安装架3用于安装作业单元，继而实现作业单元的旋转横移动作。图中给出的实施例中作业单元安装架为用于安装捣固作业单元的框架。

由于连接梁14和横移导柱21搭接在安装基座导槽41内，作业单元、作业单元安装架3、连接梁14和横移导柱21等的产生的重力将主要通过安装基座导槽41直接传递到安装基座4，进而传递到养路机械车体，避免了重力作用在旋转轴13上，改善了整个旋转框架的受力，提高了可靠性和寿命。

图5和图6给出了含旋转梁的旋转横移框架安装了捣固作业单元的示意图，捣固作业单元不局限于图中所示的结构形式。

实施例1.2:一种含旋转梁的旋转横移框架，同实施例1.1，不同之处在于：取消安装基座导槽41，作业单元、作业单元安装架3、连接梁14和横移导柱21等的产生的重力通过旋转轴13传递到养路机械车体。

实施例1.3:一种含旋转梁的旋转横移框架，同实施例1.1，不同之处在于：作业单元框架替换为安装吊点。

实施例1.4:一种含旋转梁的旋转横移框架，同实施例1.1，不同之处在于：作业单元框架替换为安装板。

实施例1.5:一种含旋转梁的旋转横移框架，同实施例1.2，不同之处在于：作业单元框架替换为安装吊点。

实施例1.6:一种含旋转梁的旋转横移框架，同实施例1.3，不同之处在于：作业单元框架替换为安装板。

实施例2.1:一种作业单元旋转横移方法，其包括：

步骤a:作业单元安装架一端与横移驱动装置连接，另一端与所述安装基座连接，横移驱动装置作用时，横移驱动装置伸缩带动与其平行设置的横移导套沿横移导柱运动，进而产生横向位移，再带动横移导套下方安装的作业单元安装架移动，从而带动作业单元安装架移动，实现横移动作。

步骤b:连接梁端部与所述横移导柱端部相互连接，并且连接梁端部与横移导柱端部连接后的连接点又搭接于所述安装基座导槽内，旋转驱动装置作用，驱动旋转梁旋转，旋转梁带动该旋转梁下方的连接梁旋转，进而带动与旋转梁连接的横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递。

顺序执行步骤a、步骤b，或仅执行步骤a和步骤b之一，或依次执行步骤a、步骤b，以完成作业单元安装架的横移和/或旋转。

本实施例采用实施例1.1-实施例1.6中任一实施例。

实施例3.1:一种作业单元旋转横移方法，其包括：

步骤a1:作业单元安装架一端与横移驱动装置连接，另一端与所述安装基座连接，横移驱动装置作用，使横移导套沿着横移导柱移动，从而带动作业单元安装架移动，实现横移动作。

步骤b1:固定梁与旋转梁通过旋转轴连接，所述连接梁端部与所述横移导柱端部相互连接，当所述旋转驱动装置作用时，驱动所述旋转梁旋转而带动连接梁旋转，进而带动横移导柱旋转，接着再带动横移导套和作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递。

本实施例采用实施例1.1-实施例1.6中任一实施例。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除