一种铁路养护工作装置框架及其相应的养护作业方法与流程

本发明涉及一种铁路养护工作装置框架，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术：

养路机械在铁路建设或养护期间遇到道岔、曲线等地段时，一些针对道床、钢轨、轨枕、扣件的作业需要作业单元进行移动，如捣固作业、钢轨养护作业、轨枕更换作业、扣件安装养护作业等等。这些移动可能包含旋转、横移动作，作业单元通常安装于一个可以进行旋转、横移动作的框架，以实现作业单元的运动。目前的旋转横移框架存在结构过于庞大，或者移动范围较小的缺点，因此有必要开发一种结构紧凑，且可移动范围较大的铁路养护工作装置框架。

例如公开号为cn105658872a的中国发明专利公开了一种具有可旋转安装的工作框架的捣固机器，其提供一种捣固机器。该捣固机器具有机器框架和组装框架，该组装框架设置在轨道走行机构之间并可经由走行机构在轨道上移动，并且，与机器框架连接用以经由框架支撑件的纵向移动。在走行机构和框架支撑件之间具有垂直可调的捣固单元以及轨道升降单元。框架支撑件连接于机器框架用于绕沿机器纵向延伸的支撑轴枢转。但是其仍然存在框架结构体积庞大，移动范围较小的缺点。

技术实现要素：

本发明提供了一种铁路养护工作装置框架，实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑、操作灵活且可移动范围较大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

本发明通过下列技术方案实现：一种铁路养护工作装置框架，其包括内旋转横移装置、外旋转横移装置，作业单元安装架，所述内旋转横移装置外部连接外旋转横移装置，所述内旋转横移装置及所述外旋转横移装置分别连接所述作业单元安装架，所述内旋转横移装置包含内固定梁和内旋转梁，内固定梁和内旋转梁连接。

优选的是，所述外旋转横移装置采用伸缩臂结构。

优选的是，所述外旋转横移装置沿作业方向布置于内旋转横移装置的作业位置前后方，且前方和后方每侧至少布置一套外旋转横移装置。

优选的是，所述内旋转横移装置包括内旋转装置、内横移装置，内横移装置与内旋转装置连接，分别用于实现旋转、横移动作。

优选的是，所述内旋转装置包括所述内固定梁和所述内旋转梁，所述内固定梁和所述内旋转梁连接，内旋转梁绕内固定梁旋转。

优选的是，所述内固定梁与所述内旋转梁通过内旋转轴连接。

内固定梁连接于内固定框，且内固定梁与内固定框均连接于养路机械车体，内旋转梁与和内旋转框固定连接。

内旋转驱动机构一端与内旋转梁连接，另一端与内固定框连接。

当内旋转驱动机构作用时，内旋转梁将带动内旋转框以内旋转轴为中心旋转，进而实现旋转动作。

所述作业单元安装架包括内作业单元安装架和外作业单元安装架。所述内作业单元安装架安装于内旋转横移装置，通过内旋转横移装置实现旋转横移动作，以便作业单元对钢轨内侧位置进行作业。所述外作业单元安装架安装于外旋转横移装置，通过外旋转横移装置实现旋转横移动作，以便作业单元对钢轨外侧位置以及更远处位置进行作业。

所述内横移装置包括内横移导柱、内横移导套、内横移驱动机构；所述内横移导套安装于内横移导柱，并能够沿内横移导柱滑动；内横移导套上安装有内作业单元安装架。

内横移驱动机构一端与内作业单元安装架连接，另一端与内固定框连接，当内横移驱动机构作用时，带动内作业单元安装架沿内横移导柱移动，进而实现横移动作。

所述内横移导柱与所述内旋转框相互连接，因此当内旋转框旋转时，内横移导柱也发生旋转，进而带动内作业单元安装架旋转。因此，在内旋转驱动机构和内横移驱动机构的同时作用下，内作业单元安装架可进行旋转横移动作。

所述内作业单元安装架用于安装作业单元，继而实现作业单元的旋转横移动作。

所述外旋转横移装置包括外旋转装置和外横移装置，分别用于实现旋转、横移动作。

所述外旋转装置包括第一外旋转轴、第一外旋转驱动机构、第二外旋转轴、第二外旋转驱动机构。

所述外横移装置包括外伸缩臂和外横移驱动机构。外伸缩臂包括多层导套结构，因而可进行伸缩动作。

所述外伸缩臂一端通过第一外旋转轴与养路机械车体连接，另一端通过第二外旋转轴与外作业单元安装架连接。当外横移驱动机构作用时，外伸缩臂进行伸缩变化，进而带动外作业单元安装架进行横移动作。当第一外旋转驱动机构作用时，带动外伸缩臂绕第一外旋转轴旋转，进而带动外作业单元安装架进行旋转动作。当第二外旋转驱动机构作用时，带动外作业单元安装架绕第二外旋转轴旋转，实现进一步的旋转动作。

由于外旋转装置存在两处旋转点，即第一外旋转轴与养路机械车体的连接点和第一外旋转轴与第二外旋转轴之间的连接点，因而旋转动作灵活性更大。

在第一外旋转驱动机构、第二外旋转驱动机构和外横移驱动机构的同时作用下，外作业单元安装架可进行旋转横移动作。

所述外作业单元安装架用于安装作业单元，继而实现作业单元的旋转横移动作。

所述作业单元安装架不局限于框架形式，可根据所安装作业单元结构特点进行变化，甚至可简化为安装吊点或者安装板。

所述内作业单元安装架与所述外作业单元安装架之间优选采用可连接结构。通过内外作业单元安装架锁定机构对所述内作业单元安装架与所述外作业单元安装架进行连接或者解锁。

当作业单元不需要进行远端作业时，可将内作业单元安装架与外作业单元安装架相互固定连接，由内旋转横移装置统一控制动作。

当作业单元需要进行远端作业时，将内作业单元安装架与外作业单元安装架相互解锁，内作业单元安装架由内旋转横移装置控制动作，外作业单元安装架由外旋转横移装置控制动作。

所述内作业单元安装架优选安装两套，用于内侧作业，所述外作业单元安装架优选安装两套，用于外侧作业。

所述外伸缩臂优选采用三级导套结构，采用级数越多，外伸缩臂外端可达到的距离越远。

优选的是，所述内固定框包括内固定框导槽，优选将内固定框导槽布置于内固定框边缘处，或更优选地将内固定框导槽均匀布置于内固定框边缘四角处。

所述内旋转框端部与所述内横移导柱端部相互连接，并且内旋转框端部与内横移导柱端部连接后的连接点又搭接于所述固定框导槽内，当所述内旋转驱动机构作用时，驱动所述内旋转梁旋转而带动内旋转框旋转，进而带动内横移导柱旋转，接着再带动内横移导套和内作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递。

由于所述内旋转框架和内横移导柱搭接在内固定框导槽内，作业单元、内作业单元安装架、内旋转框架和内横移导柱等部件产生的重力将主要通过内固定框导槽直接传递到内固定框，进而传递到养路机械车体，避免了重力作用在内旋转轴上，改善了整个旋转框架的受力，提高了可靠性和寿命。

本发明提供的铁路养护工作装置框架可实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑、操作灵活且可移动范围较大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

本发明第二方面提供一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤s1:内横移装置带动内作业单元安装架移动，实现横移动作。

优选的是，步骤s1中内横移驱动机构伸缩带动与其平行设置的内横移导套沿内横移导柱运动，进而产生横向位移，并带动内横移导套122下方安装的内作业单元安装架移动，完成作业单元安装架的横向移动；

步骤s2:内旋转装置带动内作业单元安装架移动，实现旋转动作。

优选的是，内旋转驱动机构作用，驱动内旋转梁旋转，内旋转梁带动与该内旋转梁连接的内旋转框架旋转，进而带动与内旋转梁连接的内横移导柱旋转，接着再带动内横移导套和内作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递；

优选的是，步骤s2中，内旋转框端部与所述内横移导柱端部相互连接，并且内旋转框端部与内横移导柱端部连接后的连接点又搭接于内固定框导槽内；

步骤s3:外横移装置带动外作业单元安装架移动，实现横移动作。

优选的是，外横移驱动机构伸缩，带动外伸缩臂调节至需要的作业长度。

步骤s4:外旋转装置带动外作业单元安装架移动，实现旋转动作。

优选的是，外旋转驱动机构一带动外伸缩臂旋转，使得外作业单元安装架转动至预定作业位置，外旋转驱动机构二进一步带动外作业单元安装架旋转，进一步调整作业单元的位置。

顺序执行步骤s1、s2，或仅执行步骤s1或步骤s2之一，或依次执行步骤s2、步骤s1，以完成内作业单元安装架31的横移和/或旋转。

顺序执行步骤s3、s4，或仅执行步骤s3或步骤s4之一，或依次执行步骤s4、步骤s3，以完成外作业单元安装32的横移和/或旋转。

顺序进行内作业单元安装架、外作业单元安装架的横移和/或旋转，或者顺序进行外作业单元安装架、内作业单元安装架的横移和/或旋转，或者同时进行内作业单元安装架、外作业单元安装架32的横移和/或旋转。

本发明第三方面提供一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤p1:连接锁定内作业单元安装架和外作业单元安装架。

步骤p2:内横移装置带动内作业单元安装架、外作业单元安装架移动，实现横移动作；

优选的是，步骤p2中内横移驱动机构伸缩带动与其平行设置的内横移导套沿内横移导柱运动，进而产生横向位移，并带动内横移导套下方安装的内作业单元安装架移动，同时带动外作业单元安装架移动，完成作业单元安装架的横向移动；

优选的是，外横移驱动机构调整至浮动状态，不进行作用；

步骤p3:内旋转装置带动内作业单元安装架、外作业单元安装架移动，实现旋转动作；

优选的是，内旋转驱动机构作用，驱动内旋转梁旋转，内旋转梁带动与该内旋转梁连接的内旋转框架旋转，进而带动与内旋转梁连接的内横移导柱旋转，接着再带动内横移导套和内作业单元安装架旋转，同时带动外作业单元安装架旋转，从而实现旋转动作的传递；

优选的是，步骤s2中，内旋转框架端部与所述内横移导柱端部相互连接，并且内旋转框端部与内横移导柱端部连接后的连接点又搭接于内固定框导槽内；

优选的是，第一外旋转驱动机构、第二外旋转驱动机构调整至浮动状态，不进行作用；

顺序执行步骤p1、p2、p3，或顺序执行步骤p1、p3、p2，或仅顺序执行步骤p1、p2或p1、p3，以完成内作业单元安装架和外作业单元安装架的横移和/或旋转。

本发明第四方面提供一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤q1:连接锁定内作业单元安装架和外作业单元安装架。

步骤q2:外横移装置22带动内作业单元安装架、外作业单元安装架移动，实现横移动作；

优选的是，步骤q2中，外横移驱动机构伸缩，带动外伸缩臂调节至需要的作业长度，从而带动内作业单元安装架和外作业单元安装架至需要的作业长度；

优选的是，内横移驱动机构调整至浮动状态，不进行作用；

步骤q3:外旋转装置带动内作业单元安装架、外作业单元安装架移动，实现旋转动作；

优选的是，步骤q3中外旋转驱动机构一带动外伸缩臂旋转，使得内作业单元安装架和外作业单元安装架转动至预定作业位置，外旋转驱动机构二进一步带动内作业单元安装架和外作业单元安装架旋转，进一步调整作业单元的位置；

优选的是，内旋转驱动机构116调整至浮动状态，不进行作用；

顺序执行步骤q1、q2、q3，或顺序执行步骤q1、q3、q2，或仅顺序执行步骤q1、q2或q1、q3，以完成内作业单元安装架31和外作业单元安装架32的横移和/或旋转。

本发明第二方面提供的作业方法适用于作业范围要求较大的情况，可单独对内作业单元安装架和外作业单元安装架进行旋转横移动作。本发明第三方面和第四方面提供的作业方法适用于作业范围要求较小的情况，对内作业单元安装架和外作业单元安装架进行锁定，仅用一套驱动机构同步进行旋转横移动作，使得操作简单，作业效率高。

本发明第二方面、第三方面和第四方面所述的铁路养护作业方法采用本发明第一方面所述的铁路养护工作装置框架。

所述内旋转框和内横移导柱搭接在内固定框导槽内，作业单元、内作业单元安装架、内旋转框和内横移导柱等的产生的重力将主要通过内固定框导槽直接传递到内固定框，进而传递到养路机械车体，避免了重力作用在旋转轴上，改善了整个内旋转框架的受力，提高了可靠性和寿命。

附图说明

图1为本发明所述一种铁路养护工作装置框架的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的铁路养护工作装置框架的主视图；

图3为图1所示实施例的铁路养护工作装置框架的俯视图；

图4为图1所示实施例的内旋转横移装置的结构示意图；

图5为图1所示实施例中外旋转横移装置的结构示意图；

图6为图1所示实施例中铁路养护工作装置框架的外旋转横移装置处于伸出状态时的结构示意图；

图7为图6所示实施例中外旋转横移装置的结构示意图；

图8为图1所示实施例中的铁路养护工作装置框架安装捣固作业单元后的结构示意图；

图1-图8中数字标记的含义是：

1内旋转横移装置11内旋转装置12内横移装置2外旋转横移装置

21外旋转装置22外横移装置3作业单元安装架

4内外作业单元安装架锁定机构111内固定梁112内旋转梁

113内旋转轴114内固定框115内旋转框116内旋转驱动机构

121内横移导柱122内横移导套123内横移驱动机构

31内作业单元安装架211第一外旋转轴212第一外旋转驱动机构

213第二外旋转轴214第二外旋转驱动机构221外伸缩臂

222外横移驱动机构31内作业单元安装架32外作业单元安装架。

具体实施方式

本实施例中设定，沿钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕的方向为横向。

实施例1.1:如图1～图3所示，一种铁路养护工作装置框架，包括内旋转横移装置1、外旋转横移装置2，作业单元安装架3。内旋转横移装置1包括内旋转装置11和内横移装置12，分别用于实现旋转动作和横移动作。外旋转横移装置2包括外旋转装置21和外横移装置22，分别用于实现旋转动作和横移动作。

如图4所示，内旋转装置11包括内固定梁111、内旋转梁112、内旋转轴113、内固定框114、内旋转框115、内旋转驱动机构116。内固定梁111和内固定框114均固定于养路机械车体，内旋转梁112与内旋转框115固定连接；内旋转驱动机构116一端与内旋转梁112连接，内旋转驱动机构116另一端与内固定框114连接。内固定梁111与内旋转梁112通过内旋转轴113连接。当内旋转驱动机构116作用时，内旋转梁112将带动内旋转框115以内旋转轴113为中心旋转，进而实现旋转动作。

内横移装置12包括内横移导柱121、内横移导套122、内横移驱动机构123。内横移导套122安装于内横移导柱121，从而使内横移导套122能够沿内横移导柱121滑动。内横移导套122上安装有内作业单元安装架31。内横移驱动机构123一端与内作业单元安装架31连接，另一端与内固定框114连接。当内横移驱动机构123作用时，带动内作业单元安装架31沿内横移导柱121移动，进而实现横移动作。本实施例中，内作业单元安装架31安装两套，用于内侧作业。

本实施例中，内固定框114包括内固定框导槽，优选将内固定框导槽布置于内固定框114边缘处，或更优选地将内固定框导槽均匀布置于内固定框114边缘四角处。

内旋转框115端部与所述内横移导柱121端部相互连接，并且内旋转框115端部与内横移导柱121端部连接后的连接点又搭接于所述固定框导槽内，当所述内旋转驱动机构16作用时，驱动所述内旋转梁112旋转而带动内旋转框115旋转，进而带动内横移导柱121旋转，接着再带动内横移导套122和内作业单元安装架31旋转，从而实现旋转动作的传递。

由于内旋转框115和内横移导柱121搭接在内固定框导槽内，作业单元、内作业单元安装架31、内旋转框115和内横移导柱121等部件产生的重力将主要通过内固定框导槽直接传递到内固定框114，进而传递到养路机械车体，避免了重力作用在内旋转轴113上，改善了整个旋转框架的受力，提高了可靠性和寿命。

内横移导柱121还与内旋转框115相互连接，因此当内旋转框115旋转时，内横移导柱121也发生旋转，进而带动内作业单元安装架31旋转。因此，在内旋转驱动机构116和内横移驱动机构123的同时作用下，内作业单元安装架31能够产生旋转横移动作。内作业单元安装架31用于安装作业单元，继而实现作业单元的旋转横移动作。

如图5所示，外旋转装置21包括第一外旋转轴211、第一外旋转驱动机构212、第二外旋转轴213、第二外旋转驱动机构214。外横移装置22包括外伸缩臂221和外横移驱动机构222。外伸缩臂221由多层导套结构组成，可进行伸缩动作。

外伸缩臂221一端通过第一外旋转轴211与养路机械车体铰接，外伸缩臂221另一端通过第二外旋转轴213与外作业单元安装架32铰接。当外横移驱动机构222作用时，外伸缩臂221进行伸缩变化，进而带动外作业单元安装架32进行横移动作。当外旋转驱动机构一212作用时，带动外伸缩臂221绕第一外旋转轴211进行旋转，进而带动外作业单元安装架32进行旋转动作。当第二外旋转驱动机构214作用时，带动外作业单元安装架32绕第二外旋转轴213进行旋转，实现进一步的旋转动作。

由于外旋转装置21存在第一外旋转轴211和第二外旋转轴213两处旋转点，因而旋转动作灵活性更大。在第一外旋转驱动机构212、第二外旋转驱动机构214和外横移驱动机构222的共同作用下，外作业单元安装架32能够进行旋转横移动作。外作业单元安装架32用于安装作业单元，继而实现作业单元的旋转横移动作。

本实施例中，外作业单元安装架32优选安装两套，用于外侧作业。外伸缩臂221优选采用三级导套结构，采用级数越多，外伸缩臂外端可达到的距离越远。

如图2所示，本实施例中，优选在内作业单元安装架31与外作业单元安装架32之间安装内外作业单元安装架锁定机构4，并通过内外作业单元安装架锁定机构4对内作业单元安装架31与外作业单元安装架32之间进行连接或者解锁。当作业单元不需要进行远端作业时，可将内作业单元安装架31与外作业单元安装架32相互固定连接，由内旋转横移装置1统一控制动作。当作业单元需要进行远端作业时，将内作业单元安装架31与外作业单元安装架32相互解锁，内作业单元安装架31由内旋转横移装置1控制动作，外作业单元安装架32由外旋转横移装置2控制动作，内作业单元安装架31与外作业单元安装架32独立作业，互不干扰。

图6给出了外旋转横移装置伸出状态时的铁路养护工作装置框架结构图，图7给出了伸出状态时的外旋转横移装置结构图，图6中外伸缩臂221采用了三级导套结构。可以看到外伸缩臂221端部可以达到距离铁路养护工作装置框架中心较远的距离，进而实现作业单元远距离作业。

图8给出了作业单元为捣固单元时的铁路养护工作装置框架的结构图，每个作业单元安装架上安装了一个捣固单元。该结构适用于道岔区捣固作业，对钢轨曲股处的道床也可进行捣固作业。

实施例1.2:一种铁路养护工作装置框架，同实施例1.1，不同之处在于：取消内固定框导槽，作业单元、内作业单元安装架31、内旋转框115和内横移导柱121等的产生的重力通过内旋转轴113传递到养路机械车体。

实施例1.3:一种铁路养护工作装置框架，同实施例1.1，不同之处在于：内作业单元框架和外作业单元框架均替换为安装吊点。

实施例1.4:一种铁路养护工作装置框架，同实施例1.1，不同之处在于：内作业作业单元框架和/或外作业单元框架替换为安装板。

实施例2.1:一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤s1:内横移装置12带动内作业单元安装架31移动，实现横移动作。

步骤s2:内旋转装置11带动内作业单元安装架31移动，实现旋转动作。

顺序执行步骤s1、s2，或仅执行步骤s1或步骤s2之一，或依次执行步骤s2、步骤s1，以完成内作业单元安装架31的横移和/或旋转。

实施例2.11:一种铁路养护作业方法，同实施例2.1，不同之处在于：步骤s1中内横移驱动机构123伸缩带动与其平行设置的内横移导套122沿内横移导柱121运动，进而产生横向位移，并带动内横移导套122下方安装的内作业单元安装架移动，完成作业单元安装架的横向移动。

实施例2.12:一种铁路养护作业方法，同实施例2.1或实施例2.11，不同之处在于：内旋转驱动机构116作用，驱动内旋转梁112旋转，内旋转梁112带动与该内旋转梁连接的内旋转框架114旋转，进而带动与内旋转梁112连接的内横移导柱121旋转，接着再带动内横移导套122和内作业单元安装架31旋转，从而实现旋转动作的传递。

实施例2.13:一种铁路养护作业方法，同实施例2.1或实施例2.11或实施例2.12，不同之处在于：步骤s2中，内旋转框架115端部与所述内横移导柱121端部相互连接，并且内旋转框架115端部与内横移导柱121端部连接后的连接点又搭接于内固定框导槽内。

实施例2.2:一种铁路养护作业方法，其包括

步骤s3:外横移装置带动外作业单元安装架移动，实现横移动作。

步骤s4:外旋转装置带动外作业单元安装架移动，实现旋转动作。

顺序执行步骤s3、s4，或仅执行步骤s3或步骤s4之一，或依次执行步骤s4、步骤s3，以完成外作业单元安装32的横移和/或旋转。

实施例2.21:一种铁路养护作业方法，同实施例2.2，不同之处在于：外横移驱动机构222伸缩，带动外伸缩臂调节至需要的作业长度。

实施例2.22:一种铁路养护作业方法，同实施例2.2，不同之处在于：外旋转驱动机构一212带动外伸缩臂旋转，使得外作业单元安装架32转动至预定作业位置，外旋转驱动机构二214进一步带动外作业单元安装架32旋转，进一步调整作业单元的位置。

实施例2.23:一种铁路养护作业方法，同实施例2.2，不同之处在于：顺序进行内作业单元安装架31、外作业单元安装架32的横移和/或旋转，或者顺序进行外作业单元安装架31、内作业单元安装架32的横移和/或旋转，或者同时进行内作业单元安装架31、外作业单元安装架32的横移和/或旋转。

实施例3.1:一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤p1:连接锁定内作业单元安装架31和外作业单元安装架32；

步骤p2:内横移装置12带动内作业单元安装架31、外作业单元安装架32移动，实现横移动作；

步骤p3:内旋转装置11带动内作业单元安装架31、外作业单元安装架32移动，实现旋转动作；

顺序执行步骤p1、p2、p3，或顺序执行步骤p1、p3、p2，或仅顺序执行步骤p1、p2或p1、p3，以完成内作业单元安装架31和外作业单元安装架32的横移和/或旋转。

实施例3.11:一种铁路养护作业方法，同实施例3.1，不同之处在于：步骤p2中内横移驱动机构123伸缩带动与其平行设置的内横移导套122沿内横移导柱121运动，进而产生横向位移，并带动内横移导套122下方安装的内作业单元安装架31移动，同时带动外作业单元安装架32移动，完成作业单元安装架的横向移动；

实施例3.12:一种铁路养护作业方法，同实施例3.1或实施例3.11，不同之处在于：外横移驱动机构222调整至浮动状态，不进行作用；

实施例3.13:一种铁路养护作业方法，同实施例3.1或实施例3.11，不同之处在于：内旋转驱动机构116作用，驱动内旋转梁112旋转，内旋转梁带动与该内旋转梁连接的内旋转框架114旋转，进而带动与内旋转梁112连接的内横移导柱121旋转，接着再带动内横移导套122和内作业单元安装架31旋转，同时带动外作业单元安装架32旋转，从而实现旋转动作的传递；

实施例3.14:一种铁路养护作业方法，同实施例3.1或实施例3.11，不同之处在于：步骤p2中，内旋转框架115端部与所述内横移导柱121端部相互连接，并且内旋转框架115端部与内横移导柱121端部连接后的连接点又搭接于内固定框导槽内；

实施例3.15:一种铁路养护作业方法，同实施例3.13或实施例3.14，不同之处在于：外旋转驱动机构一212、外旋转驱动机构二214调整至浮动状态，不进行作用；

实施例4.1:一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤q1:连接锁定内作业单元安装架31和外作业单元安装架32。

步骤q2:外横移装置22带动内作业单元安装架31、外作业单元安装架32移动，实现横移动作；

步骤q3:外旋转装置21带动内作业单元安装架31、外作业单元安装架32移动，实现旋转动作；

顺序执行步骤q1、q2、q3，或顺序执行步骤q1、q3、q2，或仅顺序执行步骤q1、q2或q1、q3，以完成内作业单元安装架31和外作业单元安装架32的横移和/或旋转。

实施例4.11:一种铁路养护作业方法，同实施例4.1，不同之处在于：步骤q2中，外横移驱动机构222伸缩，带动外伸缩臂调节至需要的作业长度，从而带动内作业单元安装架31和外作业单元安装架32至需要的作业长度；

实施例4.12:一种铁路养护作业方法，同实施例4.11，不同之处在于：内横移驱动机构123调整至浮动状态，不进行作用；

实施例4.13:一种铁路养护作业方法，同实施例4.1或4.11或4.12，不同之处在于：步骤q3中外旋转驱动机构一212带动外伸缩臂旋转，使得内作业单元安装架31和外作业单元安装架32转动至预定作业位置，外旋转驱动机构二214进一步带动内作业单元安装架31和外作业单元安装架32旋转，进一步调整作业单元的位置；

实施例4.14:一种铁路养护作业方法，同实施例4.13，不同之处在于：内旋转驱动机构116调整至浮动状态，不进行作用。

本实施例采用实施例1.1-实施例1.4中任一实施例。

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