一种新式无人驾驶扫地车的制作方法

本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，尤其涉及一种新式无人驾驶扫地车。

背景技术：

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人驾驶扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人驾驶扫地车产品。

对于无人驾驶扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人驾驶扫地车而言，其普遍存在设计不合理、清扫效果较差的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式无人驾驶扫地车，该新式无人驾驶扫地车结构设计新颖、清扫效果好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式无人驾驶扫地车，包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架后端部的左侧驱动轮架、右侧驱动轮架，左侧驱动轮架位于右侧驱动轮架的左端侧且左侧驱动轮架与右侧驱动轮架左右正对间隔布置，左侧驱动轮架的下端部装设有左侧轮毂电机，右侧驱动轮架的下端部装设有右侧轮毂电机；车架的前端部螺装有万向轮架，万向轮架的下端部装设有活动万向轮；

垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架的边扫组件、滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，边扫组件位于滚扫组件的前端侧，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；

边扫组件包括有装设于车架前端部且位于滚扫组件前端侧的活动边扫架，车架的前端部对应活动边扫架装设有边扫架升降驱动机构，边扫架升降驱动机构与活动边扫架驱动连接；活动边扫架螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机，各边扫驱动电机的动力输出轴分别装设有边扫刷；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧；车架的上端侧装设有活动滚扫架，活动滚扫架装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；活动滚扫架包括有位于车架上端侧且水平横向延伸的滚扫架水平部、位于车架左端侧且竖向延伸的滚扫架左侧竖向部、位于车架右端侧且竖向延伸的滚扫架右侧竖向部，滚扫架左侧竖向部、滚扫架右侧竖向部的上端部分别与滚扫架水平部连接，滚扫架左侧竖向部的下端部螺装有呈竖向布置的左侧转轴安装板，滚扫架右侧竖向部的下端部螺装有呈竖向布置的右侧转轴安装板，滚扫转轴的左端部通过轴承座装设于左侧转轴安装板，滚扫转轴的右端部通过轴承座装设于右侧转轴安装板；车架的上端部对应活动滚扫架装设有滚扫架升降驱动机构，滚扫架升降驱动机构与活动滚扫架驱动连接；

垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有连通滚扫腔室与垃圾存放腔室的第一中间通道；

抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设有连通垃圾存放腔室与抽风腔室的第二中间通道，抽风罩的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，抽风罩的上表面于抽风罩出风口处装设有风机。

其中，所述边扫架升降驱动机构包括有分别装设于所述车架的左侧导柱固定座、右侧导柱固定座，左侧导柱固定座位于右侧导柱固定座的左端侧且左侧导柱固定座与右侧导柱固定座左右间隔布置，左侧导柱固定座装设有呈竖向布置的左侧升降导柱，右侧导柱固定座装设有呈竖向布置的右侧升降导柱；

所述活动边扫架装设有左侧轴承固定座、右侧轴承固定座，左侧轴承固定座位于右侧轴承固定座的左端侧且左侧轴承固定座与右侧轴承固定座左右间隔布置，左侧轴承固定座装设有左侧直线轴承，右侧轴承固定座装设有右侧直线轴承，左侧升降导柱嵌插于左侧直线轴承的中心孔内，右侧升降导柱嵌插于右侧直线轴承的中心孔内；

车架与活动边扫架之间装设有上下动作的边扫架直线驱动电机，边扫架直线驱动电机位于左侧导柱固定座与右侧导柱固定座之间，边扫架直线驱动电机的壳体上端部装设于车架，边扫架直线驱动电机的驱动杆与活动边扫架连接。

其中，所述边扫架直线驱动电机的壳体上端部螺装有边扫架电机安装板，边扫架电机安装板开设有上下完全贯穿的第一安装板内螺纹孔，所述车架开设有与第一安装板内螺纹孔上下对齐布置的第一车架内螺纹孔；

所述边扫架升降驱动机构还包括有边扫架调节螺栓，边扫架调节螺栓分别螺装于第一车架内螺纹孔、第一安装板内螺纹孔内。

其中，所述滚扫架升降驱动机构包括有位于所述车架与所述活动滚扫架之间的滚扫架直线驱动电机，滚扫架直线驱动电机的壳体上端部装设于车架，滚扫架直线驱动电机的驱动杆与活动滚扫架的滚扫架水平部连接。

其中，所述左侧转轴安装板、所述右侧转轴安装板分别螺装有滚扫架滑块，所述车架对应各滚扫架滑块分别螺装有竖向延伸的滚扫架导轨，各滚扫架滑块分别与相应侧的滚扫架导轨相配合并组成导向副。

其中，所述滚扫架直线驱动电机的壳体上端部螺装有滚扫架电机安装板，滚扫架电机安装板开设有上下完全贯穿的第二安装板内螺纹孔，所述车架开设有与第二安装板内螺纹孔上下对齐布置的第二车架内螺纹孔；

所述滚扫架升降驱动机构还包括有滚扫架调节螺栓，滚扫架调节螺栓分别螺装于第二车架内螺纹孔、第二安装板内螺纹孔内。

其中，所述抽风罩的抽风腔室内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网，倾斜式过滤网从前至后逐渐朝上倾斜延伸。

其中，所述抽风罩的抽风腔室内于所述倾斜式过滤网的上端侧装设有呈喇叭形状的喇叭导风管，喇叭导风管的内部开设有上下完全贯穿且内径值从上至下逐渐变大的喇叭导风孔，喇叭导风孔与所述抽风罩出风口上下对齐。

其中，所述垃圾斗的垃圾存放腔室内于所述第二中间通道正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板，感应浮板呈镂空形状，第二中间通道的内壁装设有距离传感器；

垃圾存放腔室的内壁对应感应浮板设置有呈水平横向延伸的浮板承托凸缘，感应浮板的边缘部搭放于浮板承托凸缘；

垃圾存放腔室的内壁对应感应浮板还设置有呈竖向延伸的浮板限位凸缘。

其中，所述滚扫罩的下端边缘部装设有环绕于所述滚扫腔室下端开口外围的软胶圈，软胶圈呈矩形全围形状，且软胶圈的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板分别竖向延伸，软胶圈的左侧板、右侧板、后侧板的下端边缘分别延伸至前侧板下端边缘下端侧；工作时，软胶圈的左侧板、右侧板、后侧板的下端边缘分别接触地面。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式无人驾驶扫地车，其包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架后端部的左侧驱动轮架、右侧驱动轮架，左侧驱动轮架位于右侧驱动轮架的左端侧且左侧驱动轮架与右侧驱动轮架左右正对间隔布置，左侧驱动轮架的下端部装设有左侧轮毂电机，右侧驱动轮架的下端部装设有右侧轮毂电机；车架的前端部螺装有万向轮架，万向轮架的下端部装设有活动万向轮；垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架的边扫组件、滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，边扫组件位于滚扫组件的前端侧，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；边扫组件包括有装设于车架前端部且位于滚扫组件前端侧的活动边扫架，车架的前端部对应活动边扫架装设有边扫架升降驱动机构，边扫架升降驱动机构与活动边扫架驱动连接；活动边扫架螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机，各边扫驱动电机的动力输出轴分别装设有边扫刷；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧；车架的上端侧装设有活动滚扫架，活动滚扫架装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；活动滚扫架包括有位于车架上端侧且水平横向延伸的滚扫架水平部、位于车架左端侧且竖向延伸的滚扫架左侧竖向部、位于车架右端侧且竖向延伸的滚扫架右侧竖向部，滚扫架左侧竖向部、滚扫架右侧竖向部的上端部分别与滚扫架水平部连接，滚扫架左侧竖向部的下端部螺装有呈竖向布置的左侧转轴安装板，滚扫架右侧竖向部的下端部螺装有呈竖向布置的右侧转轴安装板，滚扫转轴的左端部通过轴承座装设于左侧转轴安装板，滚扫转轴的右端部通过轴承座装设于右侧转轴安装板；车架的上端部对应活动滚扫架装设有滚扫架升降驱动机构，滚扫架升降驱动机构与活动滚扫架驱动连接；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有连通滚扫腔室与垃圾存放腔室的第一中间通道；抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设有连通垃圾存放腔室与抽风腔室的第二中间通道，抽风罩的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，抽风罩的上表面于抽风罩出风口处装设有风机。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的局部剖面示意图。

图5为本发明的局部分解示意图。

图6为本发明的边扫架升降驱动机构的结构示意图。

图7为本发明的滚扫架升降驱动机构的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——车架11——第一车架内螺纹孔

211——左侧驱动轮架212——左侧轮毂电机

221——右侧驱动轮架222——右侧轮毂电机

231——万向轮架232——活动万向轮

3——边扫组件31——活动边扫架

32——边扫架升降驱动机构3211——左侧导柱固定座

3212——右侧导柱固定座3221——左侧升降导柱

3222——右侧升降导柱3231——左侧轴承固定座

3232——右侧轴承固定座3241——左侧直线轴承

3242——右侧直线轴承325——边扫架直线驱动电机

326——边扫架电机安装板3261——第一安装板内螺纹孔

327——边扫架调节螺栓33——边扫驱动电机

34——边扫刷4——滚扫组件

41——滚扫罩411——滚扫腔室

42——滚扫转轴43——滚扫刷

44——活动滚扫架441——滚扫架水平部

442——滚扫架左侧竖向部443——滚扫架右侧竖向部

451——电机安装座452——滚扫驱动电机

461——左侧转轴安装板462——右侧转轴安装板

47——滚扫架升降驱动机构471——滚扫架直线驱动电机

4721——滚扫架滑块4722——滚扫架导轨

473——滚扫架电机安装板474——滚扫架调节螺栓

48——软胶圈481——前侧板

482——后侧板483——左侧板

484——右侧板

5——垃圾斗51——垃圾存放腔室

52——浮板承托凸缘53——浮板限位凸缘

6——抽风组件61——抽风罩

611——抽风腔室612——抽风罩出风口

62——风机63——倾斜式过滤网

64——喇叭导风管641——喇叭导风孔

71——第一中间通道72——第二中间通道

81——感应浮板82——距离传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图7所示，一种新式无人驾驶扫地车，其包括有车架1，车架1装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架1后端部的左侧驱动轮架211、右侧驱动轮架221，左侧驱动轮架211位于右侧驱动轮架221的左端侧且左侧驱动轮架211与右侧驱动轮架221左右正对间隔布置，左侧驱动轮架211的下端部装设有左侧轮毂电机212，右侧驱动轮架221的下端部装设有右侧轮毂电机222；车架1的前端部螺装有万向轮架231，万向轮架231的下端部装设有活动万向轮232。

其中，垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架1的边扫组件3、滚扫组件4、垃圾斗5、抽风组件6，边扫组件3位于滚扫组件4的前端侧，滚扫组件4位于垃圾斗5的前端侧，抽风组件6位于垃圾斗5的上端侧。

进一步的，边扫组件3包括有装设于车架1前端部且位于滚扫组件4前端侧的活动边扫架31，车架1的前端部对应活动边扫架31装设有边扫架升降驱动机构32，边扫架升降驱动机构32与活动边扫架31驱动连接；活动边扫架31螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机33，各边扫驱动电机33的动力输出轴分别装设有边扫刷34。

更进一步的，滚扫组件4包括有螺装紧固于车架1的滚扫罩41，滚扫罩41的内部成型有朝下开口的滚扫腔室411，滚扫腔室411内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴42，滚扫转轴42的外围套装紧固有位于滚扫腔室411内的滚扫刷43，滚扫转轴42的左端部穿过滚扫罩41并延伸至滚扫罩41的左端侧，滚扫转轴42的右端部穿过滚扫罩41并延伸至滚扫罩41的右端侧；车架1的上端侧装设有活动滚扫架44，活动滚扫架44装设有电机安装座451，电机安装座451装设有滚扫驱动电机452，滚扫驱动电机452的动力输出轴与滚扫转轴42驱动连接；活动滚扫架44包括有位于车架1上端侧且水平横向延伸的滚扫架水平部441、位于车架1左端侧且竖向延伸的滚扫架左侧竖向部442、位于车架1右端侧且竖向延伸的滚扫架右侧竖向部443，滚扫架左侧竖向部442、滚扫架右侧竖向部443的上端部分别与滚扫架水平部441连接，滚扫架左侧竖向部442的下端部螺装有呈竖向布置的左侧转轴安装板461，滚扫架右侧竖向部443的下端部螺装有呈竖向布置的右侧转轴安装板462，滚扫转轴42的左端部通过轴承座装设于左侧转轴安装板461，滚扫转轴42的右端部通过轴承座装设于右侧转轴安装板462；车架1的上端部对应活动滚扫架44装设有滚扫架升降驱动机构47，滚扫架升降驱动机构47与活动滚扫架44驱动连接。优选的，本发明的滚扫驱动电机452的动力输出轴可通过链条传动机构、同步带传动机构与滚扫转轴42驱动连接。

另外，垃圾斗5的内部成型有垃圾存放腔室51，垃圾斗5的前表面与滚扫罩41密封连接，垃圾斗5与滚扫罩41之间开设有连通滚扫腔室411与垃圾存放腔室51的第一中间通道71。

还有就是，抽风组件6包括有螺装紧固于车架1且位于垃圾斗5正上方的抽风罩61，抽风罩61的内部成型有抽风腔室611，抽风罩61与垃圾斗5之间开设有连通垃圾存放腔室51与抽风腔室611的第二中间通道72，抽风罩61的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室611连通的抽风罩出风口612，抽风罩61的上表面于抽风罩出风口612处装设有风机62。

本发明的左侧轮毂电机212、右侧轮毂电机222、边扫驱动电机33、滚扫驱动电机452、风机62分别与无人驾驶扫地车的控制器电性连接；工作时，控制器控制左侧轮毂电机212、右侧轮毂电机222、边扫驱动电机33、滚扫驱动电机452、风机62动作。

本发明的行走驱动组件用于实现清扫行走动作，工作时，控制器控制左侧轮毂电机212、右侧轮毂电机222动作，左侧轮毂电机212、右侧轮毂电机222作为驱动轮结构且用于驱动整体行走；工作时，控制器可通过左侧轮毂电机212、右侧轮毂电机222的转动方向以及转速来控制前进后退、转向控制。

对于本发明的边扫组件3而言，工作时，无人驾驶扫地车的控制器控制边扫驱动电机33启动，各边扫驱动电机33分别驱动相应的边扫刷34转动，且边扫架升降驱动机构32驱动活动边扫架31下移，下移的活动边扫架31带动边扫驱动电机33、边扫刷34同步下移，进而使得各边扫刷34下移至工作位置并接触地面，两个边扫刷34将两侧的垃圾向中间清扫。对于本发明的滚扫组件4而言，工作时，无人驾驶扫地车的控制器控制滚扫驱动电机452启动，滚扫驱动电机452驱动滚扫转轴42转动，转动的滚扫转轴42带动滚扫刷43同步转动，且滚扫架升降驱动机构47驱动活动滚扫架44下移，下移的活动滚扫架44带动滚扫驱动电机452、滚扫转轴42、滚扫刷43同步下移，进而使得滚扫刷43下移至工作位置并接触地面，滚扫刷43的刷毛接触地面并将地面的垃圾扬起。

本发明的两个边扫刷34、滚扫刷43组成三角式垃圾收集的结构，在无人驾驶扫地车清扫行进过程中，两个边扫刷34将两侧的垃圾向中间清扫，然后再通过滚扫刷43将垃圾扬起，在此过程中，控制器控制风机62启动，风机62朝上抽风并产生抽风吸力，在该抽风吸力的作用下被滚扫刷43扬起的垃圾经由第一中间通道71而进入至垃圾斗5的垃圾存放腔室51内，且该抽风吸力所产生的气流依次经过第一中间通道71、垃圾存放腔室51、第二中间通道72、抽风腔室611以及抽风罩出风口612而排出。对于上述三角式垃圾收集的结构，其可以清扫宽余车身的区域范围，在有限的范围内尽可能的增大了清扫的范围，清扫效果好。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

作为优选的实施方式，如图6所示，边扫架升降驱动机构32包括有分别装设于车架1的左侧导柱固定座3211、右侧导柱固定座3212，左侧导柱固定座3211位于右侧导柱固定座3212的左端侧且左侧导柱固定座3211与右侧导柱固定座3212左右间隔布置，左侧导柱固定座3211装设有呈竖向布置的左侧升降导柱3221，右侧导柱固定座3212装设有呈竖向布置的右侧升降导柱3222。

其中，活动边扫架31装设有左侧轴承固定座3231、右侧轴承固定座3232，左侧轴承固定座3231位于右侧轴承固定座3232的左端侧且左侧轴承固定座3231与右侧轴承固定座3232左右间隔布置，左侧轴承固定座3231装设有左侧直线轴承3241，右侧轴承固定座3232装设有右侧直线轴承3242，左侧升降导柱3221嵌插于左侧直线轴承3241的中心孔内，右侧升降导柱3222嵌插于右侧直线轴承3242的中心孔内。

进一步的，车架1与活动边扫架31之间装设有上下动作的边扫架直线驱动电机325，边扫架直线驱动电机325位于左侧导柱固定座3211与右侧导柱固定座3212之间，边扫架直线驱动电机325的壳体上端部装设于车架1，边扫架直线驱动电机325的驱动杆与活动边扫架31连接。

在本发明的边扫组件3进行边扫作业的过程中，边扫架直线驱动电机325动作并推动活动边扫架31下移，下移的活动边扫架31带动边扫驱动电机33、边扫刷34同步下移，进而使得边扫刷34下移至清扫工作位置；当无人驾驶扫地车清扫工作完毕后，边扫架直线驱动电机325驱动活动边扫架31上移，活动边扫架31带动边扫驱动电机33、边扫刷34上移，提升后的边扫刷34脱离地面。需解释的是，在边扫架直线驱动电机325驱动活动边扫架31上下移动的过程中，左侧升降导柱3221与左侧直线轴承3241组成一导向副结构，右侧升降导柱3222与右侧直线轴承3242组成一导向副结构，上述导向副结构能够保证活动边扫架31平稳可靠地上下移动。

需强调的是，对于本发明的边扫组件3的边扫架升降驱动机构32而言，其边扫架直线驱动电机325、左侧直线轴承3241、右侧直线轴承3242构成了一个三角形，该三角形布局设计能够有效地提高整体结构的稳固性。

优选的，如图6所示，边扫架直线驱动电机325的壳体上端部螺装有边扫架电机安装板326，边扫架电机安装板326开设有上下完全贯穿的第一安装板内螺纹孔3261，车架1开设有与第一安装板内螺纹孔3261上下对齐布置的第一车架内螺纹孔11；边扫架升降驱动机构32还包括有边扫架调节螺栓327，边扫架调节螺栓327分别螺装于第一车架内螺纹孔11、第一安装板内螺纹孔3261内。

在本发明工作过程中，工作人员可以对边扫刷34工作时的高度进行调节，调节时，工作人员转动边扫架调节螺栓327，边扫架调节螺栓327驱动边扫架电机安装板326上下移动，上下移动的边扫架电机安装板326带动边扫架直线驱动电机325同步上下移动；当边扫架直线驱动电机325下移时，边扫刷34工作时的高度降低；当边扫架直线驱动电机325上移时，边扫刷34工作时的高度升高。

作为优选的实施方式，如图7所示，滚扫架升降驱动机构47包括有位于车架1与活动滚扫架44之间的滚扫架直线驱动电机471，滚扫架直线驱动电机471的壳体上端部装设于车架1，滚扫架直线驱动电机471的驱动杆与活动滚扫架44的滚扫架水平部441连接。

在本发明的滚扫组件4进行滚扫作业的过程中，滚扫架直线驱动电机471动作并推动活动滚扫架44下移，下移的活动滚扫架44带动滚扫驱动电机452、滚扫转轴42、滚扫刷43同步下移，进而使得滚扫刷43下移至清扫工作位置；当无人驾驶扫地车清扫工作完毕后，滚扫架直线驱动电机471驱动活动滚扫架44上移，活动滚扫架44带动滚扫驱动电机452、滚扫转轴42、滚扫刷43上移，提升后的滚扫刷43脱离地面。需解释的是，为保证活动滚扫架44平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：左侧转轴安装板461、右侧转轴安装板462分别螺装有滚扫架滑块4721，车架1对应各滚扫架滑块4721分别螺装有竖向延伸的滚扫架导轨4722，各滚扫架滑块4721分别与相应侧的滚扫架导轨4722相配合并组成导向副。

优选的，滚扫架直线驱动电机471的壳体上端部螺装有滚扫架电机安装板473，滚扫架电机安装板473开设有上下完全贯穿的第二安装板内螺纹孔，车架1开设有与第二安装板内螺纹孔上下对齐布置的第二车架内螺纹孔；滚扫架升降驱动机构47还包括有滚扫架调节螺栓474，滚扫架调节螺栓474分别螺装于第二车架内螺纹孔、第二安装板内螺纹孔内。

在本发明工作过程中，工作人员可以对滚扫刷43工作时的高度进行调节，调节时，工作人员转动滚扫架调节螺栓474，滚扫架调节螺栓474驱动滚扫架电机安装板473上下移动，上下移动的滚扫架电机安装板473带动滚扫架直线驱动电机471同步上下移动；当滚扫架直线驱动电机471下移时，滚扫刷43工作时的高度降低；当滚扫架直线驱动电机471上移时，滚扫刷43工作时的高度升高。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，抽风罩61的抽风腔室611内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网63，倾斜式过滤网63从前至后逐渐朝上倾斜延伸。

在气流从下至上通过抽风罩61的抽风腔室611的过程中，倾斜式过滤网63能够改变风向并使得垃圾会依次由后向前堆积，这样就可以明显的提高垃圾斗5的利用率，进而减少资源浪费。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，抽风罩61的抽风腔室611内于倾斜式过滤网63的上端侧装设有呈喇叭形状的喇叭导风管64，喇叭导风管64的内部开设有上下完全贯穿且内径值从上至下逐渐变大的喇叭导风孔641，喇叭导风孔641与抽风罩出风口612上下对齐。

作为优选的实施方式，如图4所示，垃圾斗5的垃圾存放腔室51内于第二中间通道72正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板81，感应浮板81呈镂空形状，第二中间通道72的内壁装设有距离传感器82。

本发明的距离传感器82对感应浮板81进行直射，在本发明工作过程中，随着垃圾存放腔室51内的垃圾越堆越多，不断堆积增高的垃圾会顶到感应浮板81并使得感应浮板81上移，当感应浮板81上升到一定高度时，距离传感器82被触发且距离传感器82将信号反馈至无人驾驶扫地车的控制器，控制器其可发出提示信号以提醒垃圾斗5已装满垃圾。通过设置距离传感器82、感应浮板81结构，本发明可以有效的判断垃圾斗5垃圾是否储存满的情况，并及时的提醒倾倒垃圾，这样可以明显的提高工作效率。

其中，垃圾存放腔室51的内壁对应感应浮板81设置有呈水平横向延伸的浮板承托凸缘52，感应浮板81的边缘部搭放于浮板承托凸缘52；垃圾存放腔室51的内壁对应感应浮板81还设置有呈竖向延伸的浮板限位凸缘53。当垃圾存放腔室51内的垃圾没有顶到感应浮板81时，浮板承托凸缘52将感应浮板81托起；当垃圾存放腔室51内的垃圾顶到感应浮板81并使得感应浮板81上移时，本发明的浮板限位凸缘53用于对感应浮板81限位，以保证感应浮板81能够稳定可靠地上下移动。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，滚扫罩41的下端边缘部装设有环绕于滚扫腔室411下端开口外围的软胶圈48，软胶圈48呈矩形全围形状，且软胶圈48的前侧板481、后侧板482、左侧板483、右侧板484分别竖向延伸，软胶圈48的左侧板483、右侧板484、后侧板482的下端边缘分别延伸至前侧板481下端边缘下端侧；工作时，软胶圈48的左侧板483、右侧板484、后侧板482的下端边缘分别接触地面。

在本发明行走并进行清扫作业时，由于软胶圈48的后侧板482、左侧板483、右侧板484分别贴地，这样可以有效地防止垃圾无规则的乱跑，以将垃圾很好地归纳到滚扫刷43下方；另外，同时软胶圈48贴地可以很好起到密封作用，这样可以将引导垃圾顺势进入垃圾斗5的垃圾存放腔室51内，进而可以明显的提高清扫的效果。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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