一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置的制作方法

本发明涉及无人扫地车技术领域，尤其涉及一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置。

背景技术：

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，其普遍存在设计不合理、清扫效果较差、智能化程度不高的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，该无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置结构设计新颖、清扫效果好、利用率高、智能化程度高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，包括有分别装设于无人扫地车的车架的滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧，滚扫转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架；车架于滚扫罩的上端侧装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；

垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒v形状的倒v形导风通道，倒v形导风通道的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，抽风罩的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，垃圾斗的上表面开设有与垃圾存放腔室连通且与抽风罩进风口对齐的垃圾斗出风口，抽风罩的上表面于抽风罩出风口处装设有风机；抽风罩的抽风腔室内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网，倾斜式过滤网从前至后逐渐朝上倾斜延伸；

垃圾斗的垃圾存放腔室内于垃圾斗出风口的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板，感应浮板呈镂空形状，抽风罩的抽风腔室内壁装设有与垃圾斗出风口、抽风罩进风口对齐的距离传感器。

其中，所述倾斜式过滤网配装有过滤网罩，过滤网罩对应倾斜式过滤网开设有朝上开口的过滤网容置腔，倾斜式过滤网嵌装于过滤网罩的过滤网容置腔内，过滤网容置腔的底面呈镂空形状。

其中，所述抽风罩的后表面开设有朝后开口且与所述抽风腔室连通的推拉窗口，所述过滤网罩经由推拉窗口插入至抽风腔室内；抽风腔室的内壁对应过滤网罩开设有定位槽，过滤网罩的边缘部嵌插并定位于定位槽内。

其中，所述垃圾存放腔室的内壁对应所述感应浮板设置有呈水平横向延伸的浮板承托凸缘，感应浮板的边缘部搭放于浮板承托凸缘。

其中，所述垃圾存放腔室的内壁对应所述感应浮板还设置有呈竖向延伸的浮板限位凸缘。

其中，所述滚扫驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与所述滚扫转轴驱动连接。

其中，所述抽风罩的上表面螺装紧固有罩设于所述风机上端侧且呈镂空形状的风机罩。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其包括有分别装设于无人扫地车的车架的滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于垃圾斗的前端侧，抽风组件位于垃圾斗的上端侧；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷，滚扫转轴的左端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的左端侧，滚扫转轴的右端部穿过滚扫罩并延伸至滚扫罩的右端侧，滚扫转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架；车架于滚扫罩的上端侧装设有电机安装座，电机安装座装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面与滚扫罩密封连接，垃圾斗与滚扫罩之间开设有呈倒v形状的倒v形导风通道，倒v形导风通道的底面包括有位于滚扫罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；抽风组件包括有螺装紧固于车架且位于垃圾斗正上方的抽风罩，抽风罩的内部成型有抽风腔室，抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，抽风罩的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，垃圾斗的上表面开设有与垃圾存放腔室连通且与抽风罩进风口对齐的垃圾斗出风口，抽风罩的上表面于抽风罩出风口处装设有风机；抽风罩的抽风腔室内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网，倾斜式过滤网从前至后逐渐朝上倾斜延伸；垃圾斗的垃圾存放腔室内于垃圾斗出风口的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板，感应浮板呈镂空形状，抽风罩的抽风腔室内壁装设有与垃圾斗出风口、抽风罩进风口对齐的距离传感器。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、清扫效果好、利用率高、智能化程度高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的剖面示意图。

图4为本发明的抽风罩的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——车架2——滚扫组件

21——滚扫罩211——滚扫腔室

22——滚扫转轴23——滚扫刷

24——电机安装座25——滚扫驱动电机

26——链条传动机构3——垃圾斗

31——垃圾存放腔室32——倒v形导风通道

321——前端底面322——后端底面

33——垃圾斗出风口341——浮板承托凸缘

342——浮板限位凸缘4——抽风组件

41——抽风罩411——抽风腔室

412——抽风罩进风口413——抽风罩出风口

42——风机43——倾斜式过滤网

44——过滤网罩441——过滤网容置腔

45——推拉窗口46——定位槽

51——感应浮板52——距离传感器

6——风机罩。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其包括有分别装设于无人扫地车的车架1的滚扫组件2、垃圾斗3、抽风组件4，滚扫组件2位于垃圾斗3的前端侧，抽风组件4位于垃圾斗3的上端侧。

其中，滚扫组件2包括有螺装紧固于车架1的滚扫罩21，滚扫罩21的内部成型有朝下开口的滚扫腔室211，滚扫腔室211内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴22，滚扫转轴22的外围套装紧固有位于滚扫腔室211内的滚扫刷23，滚扫转轴22的左端部穿过滚扫罩21并延伸至滚扫罩21的左端侧，滚扫转轴22的右端部穿过滚扫罩21并延伸至滚扫罩21的右端侧，滚扫转轴22的左端部、右端部分别通过轴承安装于车架1；车架1于滚扫罩21的上端侧装设有电机安装座24，电机安装座24装设有滚扫驱动电机25，滚扫驱动电机25的动力输出轴与滚扫转轴22驱动连接。优选的，滚扫驱动电机25的动力输出轴通过链条传动机构26与滚扫转轴22驱动连接；当然，上述链条传动机构26并不构成对本发明的限制，即本发明的滚扫驱动电机25的动力输出轴还可以采用其他的方式驱动滚扫转轴22。

进一步的，垃圾斗3的内部成型有垃圾存放腔室31，垃圾斗3的前表面与滚扫罩21密封连接，垃圾斗3与滚扫罩21之间开设有呈倒v形状且连通垃圾存放腔室31与滚扫腔室211的倒v形导风通道32，倒v形导风通道32的底面包括有位于滚扫罩21的前端底面321、位于垃圾斗3的后端底面322，前端底面321从前至后逐渐朝上倾斜延伸，后端底面322从前至后逐渐朝下倾斜延伸。

更进一步的，抽风组件4包括有螺装紧固于车架1且位于垃圾斗3正上方的抽风罩41，抽风罩41的内部成型有抽风腔室411，抽风罩41的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室411连通的抽风罩进风口412，抽风罩41的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室411连通的抽风罩出风口413，垃圾斗3的上表面开设有与垃圾存放腔室31连通且与抽风罩进风口412对齐的垃圾斗出风口33，抽风罩41的上表面于抽风罩出风口413处装设有风机42；抽风罩41的抽风腔室411内嵌装有呈倾斜布置的倾斜式过滤网43，倾斜式过滤网43从前至后逐渐朝上倾斜延伸。优选的，抽风罩41的上表面螺装紧固有罩设于风机42上端侧且呈镂空形状的风机罩6，风机罩6用于对风机42起到保护作用。

另外，垃圾斗3的垃圾存放腔室31内于垃圾斗出风口33的正下方装设有呈水平横向布置的感应浮板51，感应浮板51呈镂空形状，抽风罩41的抽风腔室411内壁装设有与垃圾斗出风口33、抽风罩进风口412对齐的距离传感器52。

需指出的是，本发明的滚扫驱动电机25、风机42以及距离传感器52分别与无人扫地车的控制器电性连接；工作时，控制器控制滚扫驱动电机25、风机42动作，且控制器接收距离传感器52的信号反馈。

对于本发明的滚扫组件2而言，工作时，无人扫地车的控制器控制滚扫驱动电机25启动，滚扫驱动电机25通过链条传动机构26驱动滚扫转轴22转动，转动的滚扫转轴22带动滚扫刷23同步转动，滚扫刷23的刷毛接触地面并将地面的垃圾扬起。

在利用本发明进行垃圾吸扫、滚扫作业时，滚扫组件2工作并通过转动的滚扫刷23将地面的垃圾扬起，在此过程中，控制器控制风机42启动，风机42朝上抽风并产生抽风吸力，在该抽风吸力的作用下被滚扫刷23扬起的垃圾经由倒v形导风通道32而进入至垃圾斗3的垃圾存放腔室31内，且该抽风吸力所产生的气流依次经过垃圾斗3的垃圾存放腔室31、垃圾斗出风口33、抽风罩进风口412、抽风腔室411以及抽风罩出风口413而排出。需指出的是，对于本发明的倒v形导风通道32而言，其倾斜延伸的前端底面321能够有效地减少垃圾进入垃圾斗3的阻力，其倾斜延伸的后端底面322能够顺势将垃圾导入至垃圾斗3的垃圾存放腔室31内，即本发明的倒v形导风通道32能够有效地提高清扫效果。

在气流从下至上通过抽风罩41的抽风腔室411的过程中，倾斜式过滤网43能够改变风向并使得垃圾会依次由后向前堆积，这样就可以明显的提高垃圾斗3的利用率，进而减少资源浪费。需指出的是，为方便倾斜式过滤网43安装固定，本发明采用下述结构设计，具体的：倾斜式过滤网43配装有过滤网罩44，过滤网罩44对应倾斜式过滤网43开设有朝上开口的过滤网容置腔441，倾斜式过滤网43嵌装于过滤网罩44的过滤网容置腔441内，过滤网容置腔441的底面呈镂空形状。

还有就是，抽风罩41的后表面开设有朝后开口且与抽风腔室411连通的推拉窗口45，过滤网罩44经由推拉窗口45插入至抽风腔室411内；抽风腔室411的内壁对应过滤网罩44开设有定位槽46，过滤网罩44的边缘部嵌插并定位于定位槽46内。本发明通过设置于抽风腔室411内壁的定位槽46能够准确定位安装过滤网罩44，当需要对倾斜式过滤网43进行清洁或者更换时，工作人员只需朝后拉动过滤网罩44并使得过滤网罩44、倾斜式过滤网43从推拉窗口45取出；待倾斜式过滤网43清洁或者更换完毕后，只需将过滤网罩44、倾斜式过滤网43再推入至推拉窗口45即可。

本发明的距离传感器52对感应浮板51进行直射，在本发明工作过程中，随着垃圾存放腔室31内的垃圾越堆越多，不断堆积增高的垃圾会顶到感应浮板51并使得感应浮板51上移，当感应浮板51上升到一定高度时，距离传感器52被触发且距离传感器52将信号反馈至无人扫地车的控制器，控制器其可发出提示信号以提醒垃圾斗3已装满垃圾。通过设置距离传感器52、感应浮板51结构，本发明可以有效的判断垃圾斗3垃圾是否储存满的情况，并及时的提醒倾倒垃圾，这样可以明显的提高工作效率。其中，垃圾存放腔室31的内壁对应感应浮板51设置有呈水平横向延伸的浮板承托凸缘341，感应浮板51的边缘部搭放于浮板承托凸缘341；垃圾存放腔室31的内壁对应感应浮板51还设置有呈竖向延伸的浮板限位凸缘342；当垃圾存放腔室31内的垃圾没有顶到感应浮板51时，浮板承托凸缘341将感应浮板51托起；当垃圾存放腔室31内的垃圾顶到感应浮板51并使得感应浮板51上移时，本发明的浮板限位凸缘342用于对感应浮板51限位，以保证感应浮板51能够稳定可靠地上下移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、清扫效果好、利用率高、智能化程度高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除