一种可调速式自行走地面刨铣机的制作方法

本实用新型涉及地面处理技术领域，特别是一种可调速式自行走地面刨铣机。

背景技术：

这里所说的地面刨铣机是一种用于地面养护施工的机械，例如，沥青、混凝土地面翻新时，需要将旧铺层铣削、拉毛，以便于铺设新面层，从而达到较好的结合效果，也可以用于也可以用于维修地面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，现有技术中，地面刨铣机通过驱动装置带动刨刀对地面进行铣削，同时刨刀与地面接触时产生的摩擦力使机器行进，由于该摩擦力受地面状况影响，会造成整个机器行进速度不均匀，这给操控带来了不便，不但会影响刨铣的效果，严重的会出现机器失控的事故，另外现有技术中的地面铣刨机是通过升降轮控制机器刨铣深度，升降轮升降造成机器向一侧倾斜，使机器重心偏移，其稳定性有待于提高。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行走稳定性高、便于操控、安全性能高的可调速式自行走地面刨铣机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可调速式自行走地面刨铣机，包括机体，机体前中后分别是刨铣作业部位、调节升降部位，调速驱动行走部位，其中刨铣作业部位设置有刨刀盘，刨刀盘通过中轴铰接在机体，刨刀盘包括多个刨刀片，刨刀盘通过动力源带动，其传动方式可选择皮带或者是链条的传动结构，机体的最前端还伸出有支撑轮，调节升降部位包括铰接在机体的丝杠，丝杠与丝筒相配合，调速驱动行走部位包括独立的驱动装置带动的行走轮，独立的驱动装置和行走轮都固定在机体上。

其中，刨铣作业部位与调节升降部位为整体式结构，调速驱动行走部位通过联杆与该整体式结构相铰接，在联杆的中间部位与丝筒相铰接，通过操控旋扭丝杠，调节丝杠与丝筒配合的整体长度，丝筒向上或向下提拉联杆，使联杆与整体式结构的铰接夹角的角度发生变化，从而实现调节刨刀盘与地面的距离。

方案技术中，所述独立的驱动装置包括电机、调速器、减速机，通过手动控制调速器调节电机输出的转速，满足不同作业环境下的机器作业速度，减速机的作用是实现等比例降速。

方案技术中，所述驱动装置与行走轮之间还设置有离合器，减速机的输出轴通过链轮和链条配合带动行走轮的中轴，所述链轮铰接在输出轴，链轮的一侧面设置有结合齿，输出轴还配合有花键接合套，花键接合套与输出轴同转速运动，花键接合套通过拨叉左右移动，花键接合套一侧设置有与链轮相配合的结合齿，如果花键接合套与链轮结合，链轮将动力传递到行走轮，如果两者处于分离状态，则切断动力传递。

方案技术中，所述拨叉中间位置铰接在机体上，拨叉的另外一端设置有拉簧，通过拉簧的拉力保持花键接合套与链轮的结合状态。

本实用新型的升降是由调节升降部位控制的，调节升降部位通过提拉联杆，联杆的位置发生变化，使机器前后部的夹角变化，从而调节刨刀盘与地面的距离，在调节过程中，机器的支撑轮，行走轮、联杆铰接点形成三角形，具有非常高的稳定性，另外采用独立驱动装置控制机器行进，能够增加机器作业的稳定性，提高操控的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例另一状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施例调速驱动行走部位的结构示意图。

图4是本实用新型实施例调速驱动行走部位另一状态的的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机体2、刨铣作业部位3、调节升降部位4、调速驱动行走部位5、刨刀盘6、刨刀片7、动力源8、支撑轮9、离合器10、丝杠11、丝筒12、手摇柄13、驱动装置14、行走轮15、联杆16、电机17、减速机18、链轮19、接合齿20、花键接合套21、拨叉22、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对实施例进一步的说明。

如图1、图2、所示，在该实施例中，一种可调速式自行走地面刨铣机，包括机体1，机体前中后分别是刨铣作业部位2、调节升降部位3，调速驱动行走部位4，其中刨铣作业部位2设置有刨刀盘5，刨刀盘5通过中轴铰接在机体1，刨刀盘5是由多组铰接的刨刀片6组成，刨刀盘5通过动力源7带动，动力源7位于刨刀盘5的正上方，这样通过动力源7自身的重力增加刨刀盘5对地面的按压力，动力源7的传动方式可选择皮带或者是链条的传动结构，实施例中采用的是皮带传动，所述机体1的最前端还伸出有支撑轮8，调节升降部位3包括铰接在机体1的丝杠10，丝杠10与丝筒11相配合，调速驱动行走部位4包括独立的驱动装置13带动的行走轮14，独立的驱动装置13和行走轮14都固定在机体1上。

刨铣作业部位2与调节升降部位3刚性连接为整体式结构，调速驱动行走部位4通过联杆15与该整体式结构相铰接，在联杆15的中间部位与丝筒11相铰接，通过操控旋扭丝杠10，调节丝杠10与丝筒11配合的整体长度，丝筒11向上或向下提拉联杆15，使联杆15与整体式结构的铰接夹角发生变化，达到调节刨刀盘与地面的距离。

实施例中，所述独立的驱动装置包括电机16、调速器、减速机17，通过手动控制调速器调节电机输出的转速，从而控制机器行进时的速度，减速机17用于等比例降速，通过独立驱动装置13也可以操控机器在非作业状态下移动，与现有技术中需要人工推动机器移动相比，这给机器使用带来了极大的便利，需要说明的是，机器在作业状态下时刨刀盘与地面保持接触状态，机器在非作业状态时刨刀盘与地面脱离。

实施例中，所述驱动装置13与行走轮14之间还设置有离合器9，减速机17的输出轴通过链轮18和链条配合带动行走轮的中轴，所述链轮18铰接在输出轴，链轮18的一侧面设置有结合齿19，输出轴还配合有花键接合套20，花键接合套20与输出轴同转速运动，花键接合套20通过拨叉21左右移动，花键接合套20一侧设置有与链轮18相配合的结合齿19，如果花键接合套20与链轮18结合，链轮18将动力传递到行走轮14，如果两者处于分离状态，则切断动力传递。

实施例中，所述拨叉21中间位置铰接在机体1上，拨叉21的另外一端设置有拉簧22，通过拉簧22的拉力保持花键接合套20与链轮18的结合状态。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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