公路护栏除尘清洗机的制作方法

本实用新型涉及护栏清洗设备领域，尤其涉及公路护栏除尘清洗机。

背景技术：

公路中央护栏，结构简练，能与道路线形相协调，大多数护栏是以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。由于长期室外使用和日晒雨淋，其表面上粘有大量的灰尘污垢附着物。大型清洗车公路中央护栏一般由大型车载清洗机来清洗。当清洗速度较高时，驾驶员反应不够快且清洗机必须与护栏平行，否则会出现护栏损坏的现象，而且大型卡车占用车道，造成交通堵塞，若采用人工进行清洗的方式，环卫工人在清洗过程中，操作性强度大，且清洗效率不高，存在一定安全隐患。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种占用体积小、清洗效率较高的公路护栏除尘清洗机。

本实用新型采用的技术方案是：公路护栏除尘清洗机，包括底板，底板的上表面设有六根立柱；六根立柱为四根高立柱和两根矮立柱，组成台阶式的框体结构；两根矮立柱固定在底板的前端两侧，两根矮立柱的顶端设有顶板，形成所述台阶式的框体结构的第一级台阶面；顶板的后端沿前后方向向后延伸并与四根高立柱连接，形成第二级台阶的内部底面；底板的底面四角分别设有万向轮；

底板上设有用于实现所述清洗机左右转向的定位转向装置，底板上设有用于调节除尘装置高度的上下传动系统，第一级台阶面的上方设有用于对护栏进行清洁的除尘装置；

所述定位转向装置包括：设置在两根矮立柱之间的侧板和两个位于底板的底面前两侧的万向轮；

所述上下传动系统包括：电机、夹紧电机安装板、电机丝杆和固定支架；夹紧电机安装板设置在底板上，电机竖直设置在夹紧电机安装板上，电机的输出轴与电机丝杠连接，电机丝杆竖直贯穿第一级台阶面，电机丝杆露出第一级台阶面的部分螺接有固定支架，通过电机带动固定支架进行升降运动；

所述除尘装置包括：用于固定除尘刷的爪刷、与爪刷铰接的固定杆、用于打开或夹紧爪刷的推杆；固定支架上设有舵机，舵机的输出轴与套筒的一端连接，套筒的另一端与推杆连接，推杆可滑动地设置在固定杆内部，固定杆远离舵机的一端与爪刷铰接；爪刷包括第一爪刷和第二爪刷，第一爪刷和第二爪刷分别与两个斜杆铰接，两个斜杆的自由端与推杆铰接。

进一步，所述除尘装置还包括水箱、水泵、水管和雾状喷头，水箱设置在第二级台阶的内部，水箱顶部设有进水口，水箱的侧面与水泵的吸水端连接，水泵的出水端与水管的一端连接，水管的另一端与雾状喷头连接。

本实用新型的有益效果是：在小型舵机作用下，爪刷在空间回转角度固定除尘刷子，来回摆动，调整合适距离，适应波纹状钢护栏的处理。公路护栏清洗机可拆卸，一方面除尘装置中的擦洗部分和喷水部分可相互配合工作，也可独立工作，可结合实际护栏数量需求进行组装。考虑装置重量和体积，进行多组装置优化设计。且本清洗机体积小、清洗效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型爪刷的结构示意图。

附图标记说明：1、万向轮；2、侧板；3、矮立柱；4、顶板；5、固定支架；6、舵机；7、套筒；8、电机；9、电机丝杆；10、水泵；11水箱；12、水管；13、雾状喷头；14夹紧电机安装板；15、爪刷；16、螺钉；17、斜杆；18、推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

参照附图，实施例1，公路护栏除尘清洗机，包括底板，底板的上表面设有六根立柱；六根立柱为四根高立柱和两根矮立柱3，组成台阶式的框体结构；两根矮立柱3固定在底板的前端两侧，两根矮立柱3的顶端设有顶板4，形成所述台阶式的框体结构的第一级台阶面；顶板4的后端沿前后方向向后延伸并与四根高立柱连接，形成第二级台阶的内部底面；底板的底面四角分别设有万向轮1；定义清洗机的直线运动方向为前后方向；

底板上设有用于实现所述清洗机左右转向的定位转向装置，底板上设有用于调节除尘装置高度的上下传动系统，第一级台阶面的上方设有用于对护栏进行清洁的除尘装置；

所述定位转向装置包括：设置在两根矮立柱3之间的侧板2和两个位于底板的底面前两侧的万向轮1；清洗机车身能与护栏保持一定距离，适应护栏，当行驶到位置不平行护拦时，控制万向轮转向，通过矮立柱3带动侧板2横向移动，从而通过万向轮1和万向轮1转动架上部的圆柱形内表面折弯滚子纵向移动，使车身自动归正。

所述上下传动系统包括：电机8、夹紧电机安装板、电机丝杆和9固定支架；夹紧电机安装板设置在底板上，电机8竖直设置在夹紧电机安装板上，电机8的输出轴与电机丝杠连接，电机丝杆9竖直贯穿第一级台阶面，电机丝杆9露出第一级台阶面的部分螺接有固定支架5，通过电机带动固定支架进行升降运动，适应波形护栏变化，在有效清理灰尘和污垢，同时具有一定效率；

所述除尘装置包括：用于夹紧清洁刷的爪刷15、与爪刷15铰接的固定杆、用于打开或夹紧爪刷15的推杆18；固定支架5上设有舵机6，舵机6的输出轴与套筒7的一端连接，套筒7的另一端与推杆18连接，推杆18可滑动地设置在固定杆内部，固定杆远离舵机6的一端与爪刷15铰接；爪刷15包括第一爪刷和第二爪刷，第一爪刷和第二爪刷分别与两个斜杆17铰接，两个斜杆的自由端与推杆铰接。在舵机作用下，爪刷在空间回转角度固定除尘刷子，来回摆动，调整合适距离，适应波纹状钢护栏的处理。

实施例2，与实施例1相比所述除尘装置还包括水箱11、水泵10、水管12和雾状喷头13，水箱11设置在第二级台阶的内部，水箱11顶部设有进水口，水箱11的侧面与水泵10的吸水端连接，水泵10的出水端与水管12的一端连接，水管12的另一端与雾状喷头13连接。水泵10将水箱11中的水经水管12抽出，经过雾状喷头13喷洒在护栏和除尘刷上，除尘刷经喷头的水润湿后，对护栏进行擦洗。

公路护栏清洗机可拆卸，一方面除尘装置中的擦洗部分和喷水部分可相互配合工作，也可独立工作，可结合实际护栏数量需求进行组装。考虑装置重量和体积，进行多组装置优化设计。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

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