一种远程控制可移动式护栏的制作方法

本发明涉及道路护栏技术领域，具体涉及一种远程控制可移动式护栏。

背景技术：

栅栏即是道路中间的护栏，主要起到分隔不同车道的作用，避免出现随意变换行驶方向的情况，保证道路的行驶安全，目前中国发展程度较高，人均收入提升，导致中国车辆的数量年年新增，随之而来的是交通拥堵，虽然各地均有不同的方案来针对日益拥堵的城市交通，但效果都一般；当在公路上因为交通事故导致的障碍物出现时，往往出现拥堵无法疏通的情况，特别是在设置了栅栏的路段，这时就需要打开栅栏对车辆进行疏通，现有的栅栏具备打开功能，但是需要人工拉动，同时设置在移动段下侧的滑轮为横向设置，容易被车辆撞坏，而且现有的一般将驱动装置安装在护栏上，安装不便。

我国专利申请号：cn201911031475.6；公开了一种移动式道路隔离栏，包括栅栏和移动底箱，所述移动底箱位于所述栅栏底部的两端，所述移动底箱内设有行走支架，所述栅栏为长方形，所述栅栏的框架内间隔分布有竖直方向的支柱；所述行走支架底座上方的两端均设有伸缩组件，所述伸缩组件之间设有位于所述底座上的移动电机，所述移动电机与所述伸缩组件呈三角形分布，所述伸缩组件的伸缩柱包括固定在所述底座上的固定杆和固定在所述固定杆内的伸缩杆，伸缩杆的内部设有固定在移动底箱下方的支撑杆，伸缩组件的一侧还设有伸缩电机。

该方案具有以下缺点：

1、当需要扩宽车道时，需要对较长的一端护栏进行移动，移动时耗费较大人力，同时不够方便；

2、该装置将驱动装置设置在护栏上，安装不便，设置麻烦，不够灵巧。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种远程控制可移动式护栏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种远程控制可移动式护栏，包括两个护栏立柱和移动围挡，两个所述护栏立柱一侧均设有侧u型框架，两个所述侧u型框架分别与两个护栏立柱固定连接，所述侧u型框架下端固定连接有支撑短柱，所述支撑短柱下端与护栏立柱底座相抵，两个所述侧u型框架内部下侧设有支撑轮，所述支撑轮两端分别与护栏立柱和侧u型框架转动连接，所述支撑轮截面呈工字型，所述移动围挡两端分别延伸至两个侧u型框架内并放置在两个支撑轮上，所述侧u型框架和护栏立柱之间设有对移动围挡的限位组件，两个所述护栏立柱之间设有移动块，所述移动块下端设有移动组件，所述移动块上端固定设置竖杆，所述竖杆上端固定连接有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板倾斜设置，所述移动块上设有与移动围挡固定限位的固定组件，所述移动块内固定设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能光伏板电连接，所述移动块内设有控制移动组件和固定组件的控制组件。

进一步的，所述限位组件包括水平对称设置在侧u型框架内的两个条形块，两个所述条形块分别与侧u型框架和护栏立柱固定连接，两个所述条形块相互靠近的一侧均设有若干限位轮，所述限位轮两端均转动连接有固定座，所述固定座与条形块固定连接，若干所述限位轮均与移动围挡相抵。

进一步的，所述移动组件包括两两对称设置在移动块下侧的四个安装座，四个所述安装座均与移动块固定连接，所述安装座远离移动块的端面上转动安装有滑轮，所述移动块下侧对称设置两个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机分别与其中两个安装座固定连接，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装座并与滑轮同轴固定连接。

进一步的，所述固定组件包括对称设置在移动块一侧的两个弧形限位块，两个所述弧形限位块均套设在移动围挡上，所述弧形限位块上端两侧对称设有两个固定块，两个所述固定块均与弧形限位块上端转动连接，两个所述固定块均与移动块固定连接，两个所述弧形限位块下端相互背离的一侧均设有条形座，两个所述条形座均与移动块固定连接，两个所述条形座相互靠近的端面上均设有圆孔凹槽，所述圆形凹槽内匹配设有金属杆，所述移动块内设有驱动两个金属杆移动的驱动组件，两个所述弧形限位块下端均贯穿设有与金属杆匹配的限位孔，两个所述弧形限位块下端之间设有承接座，所述承接座与移动块固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括水平设置在移动块内的螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段相反的螺纹，所述螺纹杆上螺纹套设有两个滑块，两个所述滑块分别螺纹套接在两段相反的螺纹上，所述移动块侧壁上设有两个连通内部的第一条形开口，所述条形座靠近移动块的端面上设有连通圆孔凹槽的第二条形开口，两个所述第一条形开口分别与两个第二条形开口位置对应，两个所述滑块分别与两个金属杆固定连接，所述移动块内固定安装第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端同轴固定连接有主动齿轮，所述螺纹杆上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，所述控制组件包括设置在移动块上端面的凹槽，所述凹槽开口封闭设有封闭板，所述封闭板通过若干螺栓与移动块密封固定连接，所述凹槽开口内设有单片机控制器和信号接收器，所述封闭板上端面固定设有二维码。

进一步的，所述两个所述护栏立柱和移动围挡均采用京式材料。

进一步的，所述护栏立柱两侧壁上均固定设有固定现有栅栏的安装块，若干所述安装块上均设有安装孔。

进一步的，所述信号接收器内设置有与二维码对应的单一私钥，所述云端存储与私钥匹配的公钥，使该公私钥对具备app的唯一对应特征。

进一步的，所述一种远程控制可移动式护栏的工作步骤，所述工作步骤具体如下：

a)将该护栏立柱在道路上间歇设置，同时通过护栏立柱两侧壁上的安装块在两个护栏立柱之间固定栅栏，完成现有道路护栏的固定设置，需要设置移动围挡的两个护栏立柱之间不设置现有栅栏；

b)在未设置栅栏的两个护栏立柱之间设置移动围挡，同时移动围挡两端分别置入两个侧u型框架内，移动围挡两端分别放置在两个支撑轮上，接着将移动块置于移动围挡两端下侧，此时移动块上的两个弧形限位块均绕设在移动围挡上，同时两个金属杆插入两个弧形限位块内并抵住承接座，从而完成对两个弧形限位块限位，此时移动块固定在移动围挡上；

c)在正常状态下，通过移动块上侧的太阳能光伏板为蓄电池进行充能蓄电，需要进行移动围挡的打开时，交警采用特定的app扫出移动块上的二维码，并通过公私钥对匹配对应的移动块，通过云端发送信号至信号接收器，信号接收器将信号传递至单片机控制器，单片机控制器控制两个第一伺服电机工作，从而驱动两个滑轮转动，驱动移动块移动，带动移动围挡移动，打开开口；

d)当移动围挡在进行移动的过程中，移动围挡受到若干限位轮的限制作用，避免移动围挡在移动过程中水平偏移，从而保证移动围挡的竖直移动轨迹；

e)护栏立柱和移动围挡均方便进行拆卸，当需要对移动块进行拆卸更换维护时，通过app扫描二维码，将信号传递至信号接收器，信号接收器核对公私钥对后将信号传递至单片机控制器，然后单片机控制器控制第二伺服电机工作，第二伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动两个滑块相对移动，两个滑块分别带动两个金属杆移动，解除对两个弧形限位块的限制作用，可以将两个弧形限位块打开，分离移动块和移动围挡，完成拆卸动作。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种栅栏立柱和移动围挡，将该栅栏立柱间歇设置在道路中间，并且通过现有的栅栏进行之间的封闭固定，形成完整的公路栅栏；开口位置改为设置移动围挡，通过侧u型框架和支撑轮可以对移动围挡进行承接，利用移动块控制移动围挡的移动，移动块可以方便的从移动围挡上拆卸下来，具有便捷性和防盗性，移动块的移动可以通过手机app方式扫描二维码进行控制，适应现在的5g发展，移动块的拆卸也可以通过手机app扫码进行操作，具有方便性和即时性，具有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视立体结构示意图；

图3为本发明中控制组件的立体结构示意图；

图4为本发明中护栏立柱及其连接部件的立体结构示意图；

图5为本发明中移动块及其连接部件的立体结构示意图；

图6为本发明中固定组件的立体结构示意图。

图中：

1护栏立柱、2移动围挡、3侧u型框架、4支撑短柱、5支撑轮、6安装块、7移动块、8竖杆、9太阳能光伏板、10蓄电池、11条形块、12限位轮、13固定座、14安装座、15滑轮、16第一伺服电机、17弧形限位块、18固定块、19条形座、20金属杆、21承接座、22螺纹杆、23滑块、24第二伺服电机、25主动齿轮、26从动齿轮、27封闭板、28螺栓、29单片机控制器、30信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2河图4所示的一种远程控制可移动式护栏，包括两个护栏立柱1和移动围挡2，护栏立柱1设置在地面上，用于起到支撑作用并连接栅栏，移动围挡2进行移动，两个护栏立柱1一侧均设有侧u型框架3，两个侧u型框架3分别与两个护栏立柱1固定连接，侧u型框架3下端固定连接有支撑短柱4，支撑短柱4下端与护栏立柱1底座相抵，增加侧u型框架3的稳固性，两个侧u型框架3内部下侧设有支撑轮5，支撑轮5两端分别与护栏立柱1和侧u型框架3转动连接，支撑轮5截面呈工字型，可以对移动围挡2起到支撑作用，移动围挡2两端分别延伸至两个侧u型框架3内并放置在两个支撑轮5上，侧u型框架3和护栏立柱1之间设有对移动围挡2的限位组件，避免移动围挡2移动时产生偏移，两个护栏立柱1之间设有移动块7，移动块7下端设有移动组件，移动块7可以进行移动，移动块7上端固定设置竖杆8，竖杆8上端固定连接有太阳能光伏板9，太阳能光伏板9倾斜设置，利用太阳能进行发电，移动块7上设有与移动围挡2固定限位的固定组件，移动块7与移动围挡2固定在一起，移动块7移动可以带动移动围挡2进行移动，移动块7内固定设有蓄电池10，蓄电池10与太阳能光伏板9电连接，太阳能发电后的电能存储在蓄电池10内，移动块7内设有控制移动组件和固定组件的控制组件，便于进行控制。

如图4所示，限位组件包括水平对称设置在侧u型框架3内的两个条形块11，两个条形块11分别与侧u型框架3和护栏立柱1固定连接，两个条形块11相互靠近的一侧均设有若干限位轮12，限位轮12两端均转动连接有固定座13，固定座13与条形块11固定连接，若干限位轮12均与移动围挡2相抵，若干限位轮12可以抵在移动围挡2两侧，移动围挡2移动过程中受到限位作用，可以避免偏移。

如图5所示，移动组件包括两两对称设置在移动块7下侧的四个安装座14，四个安装座14均与移动块7固定连接，安装座14远离移动块7的端面上转动安装有滑轮15，移动块7下侧对称设置两个第一伺服电机16，第一伺服电机16采用现有技术，可以带动转动，两个第一伺服电机16分别与其中两个安装座14固定连接，第一伺服电机16的输出端贯穿安装座14并与滑轮15同轴固定连接，通过第一伺服电机16带动两个滑轮15转动，可以实现移动块7的移动作用。

如图6所示，固定组件包括对称设置在移动块7一侧的两个弧形限位块17，两个弧形限位块17均套设在移动围挡2上，可以将移动围挡2和移动块7固定在一起，弧形限位块17上端两侧对称设有两个固定块18，两个固定块18均与弧形限位块17上端转动连接，两个固定块18均与移动块7固定连接，两个弧形限位块17下端相互背离的一侧均设有条形座19，两个条形座19均与移动块7固定连接，两个条形座19相互靠近的端面上均设有圆孔凹槽，圆形凹槽内匹配设有金属杆20，移动块7内设有驱动两个金属杆20移动的驱动组件，两个弧形限位块17下端均贯穿设有与金属杆20匹配的限位孔，金属杆20插入限位孔可以起到限位作用，两个弧形限位块17下端之间设有承接座21，承接座21与移动块7固定连接，起到抵紧作用。

如图5所示，驱动组件包括水平设置在移动块7内的螺纹杆22，螺纹杆22上设有两段相反的螺纹，螺纹杆22上螺纹套设有两个滑块23，两个滑块23分别螺纹套接在两段相反的螺纹上，螺纹杆22转动时可以带动两个滑块23相对移动，移动块7侧壁上设有两个连通内部的第一条形开口，条形座19靠近移动块7的端面上设有连通圆孔凹槽的第二条形开口，两个第一条形开口分别与两个第二条形开口位置对应，两个滑块23分别与两个金属杆20固定连接，滑块23可以带动两个金属杆20移动，移动块7内固定安装第二伺服电机24，第二伺服电机24输出端同轴固定连接有主动齿轮25，螺纹杆22上固定套设有从动齿轮26，主动齿轮25与从动齿轮26啮合，通过第二伺服电机24工作可以带动螺纹杆22转动，从而完成控制。

如图3和图5所示，控制组件包括设置在移动块7上端面的凹槽，凹槽开口封闭设有封闭板27，封闭板27通过若干螺栓28与移动块7密封固定连接，可以进行拆卸，凹槽开口内设有单片机控制器29和信号接收器30，单片机控制器29可以控制第一伺服电机16和第二伺服电机24，封闭板27上端面固定设有二维码，通过特定手机app扫描，可以进行操作。

其中，两个护栏立柱1和移动围挡2均采用京式材料，京式材料具有较高的效果和优异的性价比。

如图4所示，护栏立柱1两侧壁上均固定设有固定现有栅栏的安装块6，若干安装块6上均设有安装孔，可以对现有的栅栏进行固定安装，形成现有的护栏。

如图3所示，信号接收器30内设置有与二维码对应的单一私钥，云端存储与私钥匹配的公钥，使该公私钥对具备app的唯一对应特征，可以保证唯一性，扫描二维码可以进行操作。

一种远程控制可移动式护栏的工作步骤具体为：

a)将该护栏立柱1在道路上间歇设置，同时通过护栏立柱1两侧壁上的安装块6在两个护栏立柱1之间固定栅栏，完成现有道路护栏的固定设置，需要设置移动围挡2的两个护栏立柱1之间不设置现有栅栏；

b)在未设置栅栏的两个护栏立柱1之间设置移动围挡2，同时移动围挡2两端分别置入两个侧u型框架3内，移动围挡2两端分别放置在两个支撑轮5上，接着将移动块7置于移动围挡2两端下侧，此时移动块7上的两个弧形限位块17均绕设在移动围挡2上，同时两个金属杆20插入两个弧形限位块17内并抵住承接座21，从而完成对两个弧形限位块17限位，此时移动块7固定在移动围挡2上；

c)在正常状态下，通过移动块7上侧的太阳能光伏板9为蓄电池10进行充能蓄电，需要进行移动围挡2的打开时，交警采用特定的app扫出移动块7上的二维码，并通过公私钥对匹配对应的移动块7，通过云端发送信号至信号接收器30，信号接收器30将信号传递至单片机控制器29，单片机控制器29控制两个第一伺服电机16工作，从而驱动两个滑轮15转动，驱动移动块7移动，带动移动围挡2移动，打开开口；

d)当移动围挡2在进行移动的过程中，移动围挡2受到若干限位轮12的限制作用，避免移动围挡2在移动过程中水平偏移，从而保证移动围挡2的竖直移动轨迹；

e)护栏立柱1和移动围挡2均方便进行拆卸，当需要对移动块7进行拆卸更换维护时，通过app扫描二维码，将信号传递至信号接收器30，信号接收器30核对公私钥对后将信号传递至单片机控制器29，然后单片机控制器29控制第二伺服电机24工作，第二伺服电机24驱动主动齿轮25转动，主动齿轮25带动从动齿轮26转动，从动齿轮26驱动螺纹杆22转动，螺纹杆22转动可以带动两个滑块23相对移动，两个滑块23分别带动两个金属杆20移动，解除对两个弧形限位块17的限制作用，可以将两个弧形限位块17打开，分离移动块7和移动围挡2，完成拆卸动作。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

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