一种能够自动指示停车位的道闸的制作方法

本实用新型涉及道闸设备技术领域，特别是涉及一种能够自动指示停车位的道闸。

背景技术：

道闸是车道上用于管理车辆出入的设备，被广泛应用在公路收费站、停车场等场所。在停车场中使用时，道闸通过对车辆的进出进行控制，在停车场中的停车收费、控制停车场的车辆容量上起到了重要作用。

现有的停车场一般具有较多的停车位，甚至具有多个停车用楼层，现有的道闸仅仅起到控制车辆进出的作用。停车人通过道闸进入公用停车场后，一般需要停车人在停车场中寻找停车位。停车人在停车场中寻找停车位时，一般需要驾驶车辆在停车场中寻找停车位，费时费力，极大地影响了停车人的停车体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够自动指示停车位的道闸，能够提高停车人的停车体验。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种能够自动指示停车位的道闸，包括座体、电机、涡轮蜗杆减速器和齿轮减速机，所述座体上可转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有摆杆，所述电机的输出轴通过所述涡轮蜗杆减速器、齿轮减速机与所述转轴传动连接；

还包括控制装置、用于检测摆杆动作的检测模块和led显示屏，所述控制装置与所述检测模块、led显示屏分别电连接，所述led显示屏连接于所述摆杆的外侧壁上，以指示进入停车库车辆的行驶方向。

作为优选方案，所述控制装置包括中央处理单元、电源模块和按键组，所述中央处理单元分别与所述电源模块、按键组、检测模块、led显示屏分别电连接。

作为优选方案，还包括设置在每个停车位上用于检测车辆的车位传感器，所述车位传感器与所述中央处理单元电连接。

作为优选方案，所述车位传感器为埋设在停车位所在地面上的超声波车位探测器。

作为优选方案，所述led显示屏包括led屏幕和设于所述led屏幕前侧的用于指示车辆行驶方向的箭头形的透光板。

作为优选方案，所述齿轮减速机包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮套接在所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，所述第二齿轮套接在所述转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为优选方案，还包括第一限位件及第二限位件，所述第一齿轮为扇形齿轮，所述第一限位件、第二限位件分别设置在所述第一齿轮的两侧。

作为优选方案，所述检测模块包括霍尔传感器、输出电路、永磁体和固定在转轴上的触发齿轮盘，所述触发齿轮盘包括与道闸杆转轴同轴的圆盘以及等间距设置在圆盘外缘上的若干个叶片，所述霍尔传感器和永磁体相对设置在叶片的两侧，所述霍尔传感器通过输出电路与中央处理单元电连接。

作为优选方案，所述输出电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3和三极管q，电阻r1一端与霍尔传感器的电源端和电源模块的正极电连接，霍尔传感器的接地端接地，电阻r1另一端与电阻r2一端和霍尔传感器的输出端电连接，电阻r2另一端与三极管q的基极电连接，三极管q的集电极与电阻r3和中央处理单元的输入端电连接，电阻r3另一端与电源模块的正极电连接，三极管q的发射极接地。

本实用新型提供一种能够自动指示停车位的道闸，具有以下有益效果：

1、座体上可转动连接有转轴，转轴上固定连接有摆杆，电机的输出轴通过涡轮蜗杆减速器、齿轮减速机与转轴传动连接，利用蜗轮蜗杆减速器和齿轮减速机能够有效地降低转速并增加转矩，摆杆随着转轴的转动而摆动，实现了道闸的平稳起落。

2、本实用新型还包括控制装置、led显示屏，控制装置led显示屏分别电连接，led显示屏连接于摆杆的外侧壁上，以指示进入停车库车辆的行驶方向。在使用时，能够通过控制装置对led显示屏进行控制，能够指示空余停车位的存在位置，停车人能够对停车位进行快速定位，提高了停车人的停车速度，提升了停车人的停车体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的能够自动指示停车位的道闸的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的能够自动指示停车位的道闸的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的能够自动指示停车位的道闸的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的能够自动指示停车位的道闸的控制系统示意图；

图5是本实用新型实施例中的能够自动指示停车位的道闸的输出电路示意图；

图中，100、座体；110、电机；120、转轴；130、摆杆；200、涡轮蜗杆减速器；300、齿轮减速机；310、第一齿轮；311、第一限位件；312、第二限位件；320、第二齿轮；400、控制装置；401、中央处理单元；402、电源模块；403、按键组；410、检测模块；420、led显示屏；421、led屏幕；422、透光板；430、车位传感器；440、霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型优选实施例的一种能够自动指示停车位的道闸，能够指示停车位的方位，提高停车人的停车速度，提高停车人的停车体验。

基于上述技术方案，本实施例中提供一种能够自动指示停车位的道闸，包括座体100、电机110、涡轮蜗杆减速器200和齿轮减速机300，座体100上可转动连接有转轴120，座体100为本道闸的主体支撑结构，通过座体100能够提高本道闸的平衡性。其中，座体100能够通过螺栓连接在地面上。

其中，电机110为伺服电机，能够对道闸的打开和关闭提供驱动动力。

具体地，转轴120上固定连接有摆杆130，电机110的输出轴通过涡轮蜗杆减速器200、齿轮减速机300与转轴120传动连接。摆杆130作为道闸的主体工作部分，能够起到对车辆进出进行控制。涡轮蜗杆减速器200、齿轮减速机300起到对电机110的输出转速进行减速，提高了电机110的转矩，降低了电机110输出的转动速度。

其中，转轴120起到传递动力的作用。

具体地，本实用新型还包括控制装置400、用于检测摆杆130动作的检测模块410和led显示屏420，控制装置400与检测模块410、led显示屏420分别电连接，led显示屏420连接于摆杆130的外侧壁上，以指示进入停车库车辆的行驶方向。

其中，led显示屏420起到指示停车人的行驶方向的作用，具体地，led显示屏420上可以直接通过文字指示停车人的停车方向，也可以通过行驶方向的指示图标指示行驶方向。

优选地，控制装置400包括中央处理单元401、电源模块402和按键组403，中央处理单元401分别与电源模块402、按键组403、检测模块410、led显示屏420分别电连接。中央处理单元401与led显示屏420通过杜邦线连接。

控制装置400能够对本道闸的运动进行控制，其中，中央处理单元401还与电机110电连接，电机110与电源模块402电连接，电源模块402对电机110的运动提供动力，中央处理单元401对电机110的运动进行控制，能够通过控制装置400控制本道闸的打开和关闭。

其中，按键组403起到读取外部输入的作用，便于人工对控制装置400进行输入控制。

中央处理单元401为单片机，具体采用stc89c54rd型号单片机。

优选地，还包括设置在每个停车位上用于检测车辆的车位传感器430，车位传感器430与中央处理单元401电连接。

为了提供中央处理单元401以停车位信息，通过车位传感器430来获取车位上的车辆停车情况。在停车位上没有车辆时，中央处理单元401判断为可停车状态；在停车位上存在车辆时，中央处理单元401判断为不可停车状态。

优选地，车位传感器430为埋设在停车位所在地面上的超声波车位探测器。超声波车位探测器是车位引导系统中的重要组成部分，采用超声波测距的工作原理采集停车场的实时车位数据，控制车位指示灯的显示，同时把车位信息及时通过485网络传送给节点控制器。这里的节点控制器为中央处理单元401。探测器由探测器主体和探测器卡座组成，探测器主体上的主要器件包含超声波探头、车位灯连接线、电源、485网络连接线、探测距离设置跳线、485通讯指示灯、车位信息指示灯。

优选地，led显示屏420包括led屏幕421和设于led屏幕421前侧的用于指示车辆行驶方向的箭头形的透光板422。其中，透光板422能够向停车人提供箭头指示停车方向。

优选地，齿轮减速机300包括第一齿轮310及第二齿轮320，第一齿轮310套接在蜗轮蜗杆减速器200的输出轴上，第二齿轮320套接在转轴120上，第一齿轮310与第二齿轮320啮合。其中，在第一齿轮310及第二齿轮320啮合减速时，能够对转轴120提供更大的转矩，其中，第一齿轮310及第二齿轮320可以均为斜齿轮，提高第一齿轮310及第二齿轮320传动的平稳程度。

优选地，还包括第一限位件311及第二限位件312，第一齿轮310为扇形齿轮，第一限位件311、第二限位件312分别设置在第一齿轮310的两侧。其中，第一限位件311及第二限位件312为限位挡块，能够在第一齿轮310运动到第一限位件311及第二限位件312的限位位置时，能够对转轴120的转动角度进行控制。

优选地，检测模块410包括霍尔传感器440、输出电路、永磁体和固定在转轴120上的触发齿轮盘，触发齿轮盘包括与道闸杆转轴同轴的圆盘以及等间距设置在圆盘外缘上的若干个叶片，霍尔传感器440和永磁体相对设置在叶片的两侧，霍尔传感器440通过输出电路与中央处理单元401电连接。其中，通过检测模块410能够检测到转轴120的转动情况，提高了对道闸的控制的精确度。

优选地，输出电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3和三极管q，电阻r1一端与霍尔传感器440的电源端和电源模块402的正极电连接，霍尔传感器440的接地端接地，电阻r1另一端与电阻r2一端和霍尔传感器的输出端电连接，电阻r2另一端与三极管q的基极电连接，三极管q的集电极与电阻r3和中央处理单元401的输入端电连接，电阻r3另一端与电源模块402的正极电连接，三极管q的发射极接地。

综上，本实用新型能够通过对摆杆的转动进行蜗轮蜗杆的减速、齿轮减速机的减速，提高了道闸打开和关闭时的平稳性，提高了道闸使用时的安全性。同时，道闸在使用时，能够对停车人的停车方向进行指示，提高了停车人在停车场停车时的使用体验。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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