直驱闸机的制作方法

本实用新型涉及智能安防通道领域，具体涉及一种直驱闸机。

背景技术：

闸机常设置在机场、车站、小区、酒店等人流通道位置，用来对进出人员进行限制和管理。

传统的闸机机构相对比较复杂，主要包括电机+齿轮减速机组合方式，由于闸机使用的频率较高，齿轮减速机构长时间的磨损较快，故障率较高，并且以往的闸机整体成本较高。为克服这种缺陷，目前采用了直驱伺服电机来带动闸板做开合运动，如在先专利：专利号：201710706913.9，专利名称：直驱摆闸机芯。目前这种直驱摆闸机芯所采用的电机属于内转子电机，采用电机机壳固定，然后由电机转轴带动闸板做开合旋转，内转子电机存在的问题是速度高、扭力小，如果扭力过小很难驱动闸板高效稳定的作业，如果要增加内转子电机的扭力，需要增大内转子电机的工作电流，这个也就造成运行成本的增加。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种直驱闸机，以解决闸机存在磨损严重、寿命短、故障率高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直驱闸机，包括

机座，

外转子电机，所述外转子电机的电机转轴与机座固定连接；以及

闸板，所述闸板与外转子电机的机壳做固定连接。

进一步的，所述外转子电机采用伺服电机。

进一步的，所述机座上固定设置安装板和辅助板；

所述电机转轴从辅助板穿过，并与安装板做固定连接。

进一步的，所述安装板包括固定板和夹板，所述固定板一端与机座固定连接，所述固定板另一端与夹板固定连接，所述电机转轴夹持于固定板与夹板之间。

进一步的，所述辅助板的穿孔内设置轴承，所述电机转轴从轴承中穿过。

进一步的，所述外转子电机在机座上做竖直朝上安装或者竖直朝下安装。

进一步的，所述伺服电机采用直流无刷伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

提供一种直驱闸机，采用外转子伺服电机直接驱动闸板做开合运动，完全避免了减速机磨损和减速机与电机的连接导致机芯产生的故障，避免了减速机本身其他故障对机芯可靠性的影响，增加机芯可靠性，可以大幅度增加机芯的使用寿命，同时大幅度降低机芯生产成本。同时，还可以大大降低机芯运行产生的噪音。

采用外转子伺服电机来驱动，具有低转速、高扭矩，相比内转子电机，在相同电流的情况下，可以为闸板提供更高的扭力，使闸板更加高效稳定的运行。

电机转轴通过安装板固定，同时通过辅助板限制电机转轴，即电机转轴通过安装板和辅助板两个限位点来确保电机转轴稳定的处于竖直状态。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是实施例一闸机示意图；

图2是图1中a-a处剖视图；

图3是实施例二闸机示意图；

其中，1、机座，2、外转子电机，21、电机转轴，31、固定板，32、夹板，4、闸板，5、辅助板，51、轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一

如图1图2所示，一种直驱闸机，包括机座1、外转子电机2以及闸板4。

所述外转子电机2的电机转轴与机座1固定连接；所述闸板4与外转子电机2的机壳做固定连接。

具体的，本实施例中，机壳设置夹持座，然后闸板4通过螺栓固定在夹持座上。

具体的，本实施例中，外转子电机2在机座1上做竖直朝下安装，即如图1中所示。

具体的，本实施例中，外转子电机2采用伺服电机。作为优选，采用直流无刷伺服电机。

为进一步实现对电机的精准控制，在电机上可以设置编码器，通过编码器可以准确捕捉摆门的运动位置，从而由控制器控制摆门，实现开门角度的准确控制，门柱转动时带动码盘同步转动，从而实现摆门的定位。

具体的，本实施例中，为使外转子电机2能保持竖直安装的状态，外转子电机2与机座1之间的采用以下的安装结构：先在机座1上固定设置安装板和辅助板5；所述电机转轴21从辅助板5穿过，并与安装板做固定连接。安装板和辅助板5同时对电机转轴21的安装位置进行限定，辅助板5确保电机转轴21处于竖直状态，因为如果缺少辅助板5对电机转轴21的限制，电机转轴21在与安装板之间固定连接之后，容易出现安装倾斜的现象，通过增加辅助板5确保电机转轴21成为竖直状态。

具体的，本实施例中，安装板包括固定板31和夹板32，所述固定板31一端与机座1固定连接，所述固定板31另一端与夹板32固定连接，所述电机转轴21夹持于固定板31与夹板32之间。

固定板31与机座1之间通过螺栓固定连接，夹板32与固定板31之间同样采用螺栓固定连接。

具体的，本实施例中，所述辅助板5的穿孔内设置轴承51，所述电机转轴21从轴承51中穿过。电机转轴21与辅助板5之间不存在转动配合，但是通过设置了轴承51之后，可以确保电机转轴21现对于辅助板5的处于安装垂直状态，避免电机转轴21相对辅助板5出现倾斜。

作业时，外转子电机2带动机壳转动，机壳带动闸板4旋转，从而控制闸板4的开启和关闭。

本实施例的闸机，采用外转子伺服电机直接驱动闸板4做开合运动，完全避免了减速机磨损和减速机与电机的连接导致机芯产生的故障，避免了减速机本身其他故障对机芯可靠性的影响，增加机芯可靠性，可以大幅度增加机芯的使用寿命，同时大幅度降低机芯生产成本，还可以大大降低机芯运行产生的噪音。

同时，采用外转子伺服电机来驱动，具有低转速、高扭矩，相比内转子电机，在相同电流的情况下，可以为闸板4提供更高的扭力，使闸板4更加高效稳定的运行。

实施例二

本实施例基于实施例一，本实施例中改变了外转子电机2在机座1上的安装方式，由实施例一种的竖直朝下安装，改为外转子电机2在机座1上做竖直朝上安装。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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