一种多功能电控砂带钢轨精磨机的制作方法

本发明涉及铁路养护机械设备技术领域，尤其涉及一种多功能电控砂带钢轨精磨机。

背景技术：

在铁路运输系统中，钢轨(或铁轨)是保证铁路正常运行的重要基础部件。钢轨在服役过程中，会出现各种表面伤损(或称“病害”)，例如钢轨波浪形磨耗、轨面擦伤、轨面剥离、轨侧严重磨损、裂纹和轨头压溃等，且这些表面伤损发展速度较快，影响了铁路的运输能力、安全保障和经济效益。通过钢轨打磨，可有效地去除或减轻钢轨波磨、修复钢轨廓型、抑制钢轨表面裂纹扩展、延缓轮轨疲劳累计速度等，从而大幅度改善轮轨关系、提高列车运行的平稳性和安全性、降低铁路运营成本。

目前工务部门使用的打磨设备主要是内燃式砂带打磨机(也称“垂磨机”)。现有的垂磨机启动困难、偏转角度小且容易供油不足。在打磨过程中，垂磨机具有振动大的缺点，这直接影响钢轨表面的打磨质量。另外，垂磨机使用内燃机作为驱动源，这导致噪声大，且排放的尾气会造成一定的环境污染，并影响工人身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能电控砂带钢轨精磨机，以实现对钢轨病害进行有效打磨。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种多功能电控砂带钢轨精磨机，包括底架，其用于布置多功能电控砂带钢轨精磨机的各个装置或为其提供支撑，底架被构造为适于布置在两条钢轨上，底架包括主梁和副梁；电力供给装置，其安装至底架，用于向多功能电控砂带钢轨精磨机中的装置提供电力，电力供给装置位于底架的第一侧；砂带打磨装置，其用于对钢轨进行打磨，位于底架的第二侧，该第二侧与第一侧相对，角度偏转装置，安装至底架，用于调节砂带相对于钢轨的角度；和升降施压装置，分别与角度偏转装置和砂带打磨装置连接，用于调节砂带相对于钢轨的高度。

进一步的，底架包括从底架向钢轨方向延伸出的导轮，导轮的至少一侧设置有止动件，止动件的直径设置为大于导轮的直径。

进一步的，砂带打磨装置包括：支柱，用于支撑或连接砂带打磨装置的各个元件，驱动轮，其安装在支柱的上部，用于为砂带的运动提供驱动力，张紧轮，其位于驱动轮与接触轮之间并被设置为从支柱向外偏置，用于调节砂带在砂带打磨装置上的张紧力，接触轮，其相对于驱动轮位于支柱的下部，用于使砂带与钢轨接触，砂带，绕在驱动轮、张紧轮和接触轮的外周圆上。

进一步的，接触轮的外周覆盖有橡胶层。

进一步的，砂带打磨装置还包括张紧机构，其包括：手柄；连接到手柄的张紧连杆；和分别与张紧连杆和张紧轮连接的弹簧。

进一步的，其中，升降施压装置包括升降手轮、连接到升降手轮的升降螺杆、导轨支撑、和沿导轨支撑运动且与升降螺杆连接的升降滑块、连接到升降滑块的升降平台，升降手轮的转动能够驱动升降螺杆的旋转，进而带动升降滑块沿导轨支撑上下移动。

进一步的，所述角度偏转装置包括摆动手轮、手轮轴、偏转小齿轮和齿条，摆动手轮通过手轮轴与偏转小齿轮连接，偏转小齿轮与齿条相啮合。

进一步的，多功能电控砂带钢轨精磨机还包括水平横移装置，其可滑动地安装至底架，用于调节砂带相对于钢轨的水平位置。

进一步的，所述水平横移装置包括横移手轮、横移框、丝杠和链轮盒，其中，横移手轮，转动横移手轮实现水平方向的位置调整，横移框，其在高度方向上与钢轨平行设置，横移框安装有u型轮和横移芯轴，所述u型轮与底架滑动接触，横移芯轴位于横移框的内部以用于连接角度偏转装置和升降施压装置与水平横移装置的支撑件，丝杠，丝杠的一端连接至横移框，丝杠的另一端与链轮盒相连，链轮盒，其设置在底架上，包括依次相连的链轮轴、第一链轮、链条和第二链轮，链轮轴用于连接至横移手轮，第二链轮用于连接至丝杠。

进一步的，所述多功能电控砂带钢轨精磨机还包括显示屏，用于显示砂带的垂直进给量和电池的剩余电量。

由本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的多功能电控砂带钢轨精磨机，采用砂带作为打磨工具，以电机作为动力源，采用可充电电池给电机供电，精磨机作业时电机驱动砂带轮系进行打磨，通过控制面板给步进电机提供信号，控制砂带轮系进行纵向进给，通过横移手轮和摆动手轮调整砂带轮系的横向位置和打磨角度。在打磨作业时，接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响，提高了打磨质量；打磨时砂带与钢轨表面实际接触区域大，采用较少的打磨次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨效率，减轻了操作者劳动强度；同时操作灵活简便，作业安全环保。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的整体结构的图；

图2是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的底架的结构的图。

图3是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的水平横移装置的结构的图；

图4是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的角度偏转装置的结构的图；

图5是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的升降施压装置结构的图；

图6是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的砂带打磨装置的结构的图；

图7是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的控制面板的图；

图8是示出根据本发明实施例的多功能电控砂带钢轨精磨机的张紧机构的结构的图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

如图1至图8所示，本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机包括：底架；电力供给装置；和砂带打磨装置，其中，底架用于布置、承载、连接、支撑或安装电力供给装置和砂带打磨装置。

本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机还包括升降施压装置。本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机还包括角度偏转装置。本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机还包括水平横移装置。其中，升降施压装置、角度偏转装置和水平横移装置也由底架进行布置、承载、连接、支撑或安装，并优选地设置在底架包围的空间中。由此，本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机能绕钢轨进行偏转、横移(在垂直于钢轨延伸的方向上)以及在垂直方向上进给，实现对钢轨焊缝接头、行车面和焊缝处的焊瘤等伤损进行+60°～-30°打磨，修正轨头的廓形，满足打磨养护需求。

以下，对上述各装置、机构、元件或部件等进行详细描述。

<底架>

底架(或称框架、行走架)2用于布置、支撑、连接、安装或承载多功能电控砂带钢轨精磨机的各个装置、机构、元件、部件等，并引导多功能电控砂带钢轨精磨机沿钢轨行走。比如，在示出的实施例中，砂轮打磨装置通过升降施压装置、升降施压装置通过角度偏转、角度偏转通过水平横移装置而间接连接到底架。当然，本领域技术人员可以理解，砂轮打磨装置、升降施压装置、角度偏转装置和水平横移装置与底架的连接可以任意组合，而不作为限制。即，砂轮打磨装置、升降施压装置、角度偏转装置和水平横移装置中的至少一者可以直接连接到机架，也可以通过他们中的任一者间接连接到机架。

如图2所最佳显示的，底架2被构造成大致矩形的形状。例如，四根梁构成该大致矩形形状。进一步地，为有利于多功能电控砂带钢轨精磨机的小型化，平行于钢轨方向(纵向)延伸的梁的长度小于垂直于钢轨方向(横向或水平方向)延伸的梁的长度。因此，在下文中，将横向延伸的梁称为“主梁”，且将纵向延伸的梁称为“副梁”。主梁包括伸缩杆，以调节主梁的长度，从而使本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机能够适应按不同间距规格埋设的钢轨。

如图1所示，构成本公开的多功能电控砂带钢轨精磨机的大部分装置、元件等都限定在底架2包围的空间中。

为便于操作多功能电控砂带钢轨精磨机，底架2上设置有推杆扶手6。推杆扶手6可以是例如通过铆接、紧固等方式可拆卸地安装到底架2的构件，或者也可以是从底架2的主梁上延伸出的、与底架2一体的构件。在一个实施例中，推杆扶手6从2条主梁向上延伸并且在顶端汇合，以呈大致倒u形的形状。在多功能电控砂带钢轨精磨机运行时，工人可以将手搭在推杆扶手6上来操作多功能电控砂带钢轨精磨机的前进与后退。在设置水平横移装置的情况下，推杆扶手6可以连接(例如通过铆接、紧固等方式可拆卸地安装)到水平横移装置，而非主梁上。

除了推杆扶手6之外，底架2的两侧(垂直于钢轨延伸的方向)中的至少一侧还可以设置把手16，用于由工人抓握以辅助多功能电控砂带钢轨精磨机的搬运。图1示出了四个把手16。

为便于多功能电控砂带钢轨精磨机沿钢轨行走，底架2的下方安装有移动装置，例如导轮1。导轮1可以通过铆接、焊接等方式连接到底架2，优选地连接到从底架2向钢轨方向延伸出的导轮支柱2a。

导轮1的数量不限，优选设置四个导轮1，使得2个导轮接触一条钢轨。

为保证导轮1能够在钢轨上行走而不脱离钢轨，在导轮1上设置止动件1a。图2显示了止动件1a的一个实施例。止动件1a被构造为直径大于导轮1的直径的圆片，并同轴地安装在导轮1的侧面。止动件1a的直径保证在止动件1a安装到导轮1上后其一部分能够覆盖钢轨的一部分。可以在导轮1的一侧设置止动件1a(如图所示)。或者，在导轮1的两侧均设置止动件1a也是可以的。当止动件1a仅设置在导轮1的一侧时，止动件1a的安装要保证不同导轮上的止动件1a相互配合，阻止打磨机沿横向方向的大范围移动。例如，可以如下安装导轮：使导轮的具有止动件1a的一侧均位于钢轨的内侧或均位于钢轨的外侧。

优选地，导轮1与底架2之间设置绝缘件(未示出)，以避免导轮1与钢轨之间的摩擦引起的静电等对多功能电控砂带钢轨精磨机的其他装置或元件等产生干扰。

<电力供给装置>

电力供给装置用于向多功能电控砂带钢轨精磨机中的各装置、机构、元件和部件中的一者或多者提供电力。优选地，电力供给装置向砂带打磨装置和升降施压装置中的电机7和步进电机8(后述)提供电力。

电力供给装置由底架2支撑。电力供给装置可以直接安装在底架2上。或者，电力供给装置通过固定在底架2上的支撑件而安装到底架2。支撑件可以为例如图2所示的支撑板51。支撑板51通过例如焊接的方式固定在底架2的主梁之间。支撑板的侧面可以固定有卡板52，其用于支撑后述的链轮盒9。

电力供给装置最好位于底架2的与后述的砂带打磨装置相对的一侧，例如，如图1所示，电力供给装置位于底架2的左侧(第一侧)，而砂带打磨装置位于底架2的右侧(第二侧)。这有利于维持砂带打磨机自身的平衡。

如图1所示，电力供给装置包括分开布置的电池箱3和电气箱4。或者，电力供给装置采用集成模式，即电池箱3和电气箱4集成在一个壳体内。

电池箱3和电气箱4的安装不是限制的。在包括分开布置的电池箱3和电气箱4的情况下，电池箱3可以安装在电池箱平台上，而电气箱4安装在电气箱平台上。电池箱平台和电气箱平台分别与底架2相固定。或者，两者统一安装到支撑板51上。

电力供给装置可以采用可拆装地可充电电池形式，或其他形式。可充电电池以可拆装的方式布置于电池箱3中。或者，可以不设置电池箱3，而直接将电池安放于底架或电池箱平台上。在有些情况下，可以直接从打磨现场获取电力。

电气箱4内部设置有电气配套系统，内部设置有电机运转控制、安全保护、灯光等模块。优选地，电气箱还设置有显示器，以显示电池的剩余电量。

<砂带打磨装置>

砂带打磨装置用于对钢轨进行打磨，以消除或减轻波磨(或其他伤损)。

砂带打磨装置款安装于底架2。在一个实施例中，砂带打磨装置安装到导轨支撑16。在具有后述的升降施压装置的情况下，砂带打磨装置安装于升降施压装置，且该两装置均位于底架的第二侧。

在实施例中，砂带打磨装置包括支柱(或称支架、方管)34、驱动轮31、张紧轮28、接触轮26和砂带27。驱动轮31、张紧轮28和接触轮26相对于支柱34安装或进行定位。其中，驱动轮31与电机7相连接，以从获得驱动力。接触轮26用于使砂带27与钢轨接触，其高度被设置为使得其上卷绕通过的砂带27能够与待打磨的钢轨紧密接触以实现对钢轨的打磨或该高度可以被调节。接触轮26的外周表面设置有橡胶层或其他合适的柔软或有弹性的材料，由此能够降低打磨时的振动。

在一个实施例中，支柱34、驱动轮31、张紧轮28、接触轮26和砂带27被如下安排。如图6所示，驱动轮31位于支柱34的上部，接触轮26相对于驱动轮31位于支柱34的下部，张紧轮28(的高度)位于驱动轮31和接触轮26之间。优选地，驱动轮31和接触轮26在垂直方向(高度方向)上对齐地安置在支柱34上，而接触轮26从支柱34向外偏置，以使得驱动轮31、张紧轮28和接触轮26形成大致三角形的构造，以有助于调节砂带27的张紧力。张紧轮28从支柱34向外偏置的距离和角度均被设置为是可以调节的。

驱动轮31和接触轮26在支柱34上的安装方式可采用本领域已知的任何合适的技术，只要保证驱动轮31和接触轮26能够转动即可。具体安装方式在此不做赘述。

为了调节砂带27的张紧力，可以选择使张紧轮28与支柱34之间的安装保证张紧轮28与支柱34之间的水平距离和角度可调节。例如，在实施方式中，在支柱34上设置张紧机构，并使张紧机构的末端与张紧轮28连接。如图8所示，在一个实施例中，张紧机构例如包括手柄36、张紧连杆37和弹簧48。张紧连杆37连接手柄36和弹簧48。弹簧48连接张紧连杆37和张紧轮28。通过扳动手柄36来致动张紧连杆37，可调节弹簧48的压缩力进而带动调节张紧轮28的位置，从而对砂带27进行张紧或放松。张紧机构还可包括张紧外套。

砂带27绕在驱动轮31、张紧轮28和接触轮26的外周圆上，形成循环闭合回路。在多功能电控砂带钢轨精磨机运行时，砂带27持续进给与钢轨接触。待砂带磨损后，可对砂带进行更换。更换砂带时，拉动手柄36，通过连杆37传动，弹簧48压缩，张紧轮35放松，即可取下或者更换砂带。本实施例利用弹簧48进行张紧。其他张紧机构也是可行的，例如步进式调节机构，在此不做赘述。

在进一步实施方式中，砂带打磨装置还包括砂带罩30，其覆盖在砂带27的外部以保护砂带27。砂带罩30优选地被布置在整条砂带27上的除了与接触轮26接触及靠近接触轮26的部分。

<升降施压装置>

为实现砂带打磨装纸能够沿高度方向上下移动，在底架2上设置有升降施压装置。在具有后述的角度偏转装置的情况下，升降施压装置安装至角度偏转装置上。另外，该升降施压装置与砂带打磨装置连接以控制后者的高度。

升降施压装置的结构最优地参见图5所示。升降施压装置包括导轨支撑16、升降平台24、升降螺杆25、联轴器23、升降滑块22、电机7和步进电机8。导轨支撑16优选地为柱形。导轨21固定在导轨支撑16上，滑块22可滑动地连接到导轨21上，升降平台24穿过升降螺杆25固定在升降滑块22上，电机7固定在升降平台24上，步进电机8与升降螺杆25通过联轴器23相连，驱动升降螺杆25转动，实现机构的纵向位移。步进电机8和升降螺杆25均与导轨支撑16连接(或固定)。

可见，升降施压装置采用直线模组及螺杆滑块，导向性和稳定性都很好。

升降施压装置上还安装有刻度指针(未示出)，以可视化地显示砂带打磨装置的高度。

在设置有后述的角度偏转装置的情况下，升降施压装置还包括用于与角度偏转装置连接的构件(本公开中为导轨支撑16)。在此情况下，砂带打磨装置可以连接到升降施压装置，升降施压装置连接到角度偏转装置，角度偏转装置连接到底架2上。

<角度偏转装置>

为实现砂带打磨装置相对于钢轨的角度可调节，设置有角度偏转装置。在具有后述的水平横移装置的情况下，角度偏转装置被设置为与水平横移装置的横移框和底架中的至少一者相连。该角度偏转装置与砂带打磨装置直接或间接连接以控制后者的高度。例如，角度偏转装置与升降施压装置相连，升降施压装置与砂带打磨装置相连。角度偏转装置整体上连接至导轨支撑16。角度偏转装置通过导轨支撑16与升降施压装置相连，升降施压装置与砂带打磨装置相连。角度偏转装置安装至导轨支撑16的一侧，升降施压装置安装至导轨支撑16的其他侧。导轨支撑16与底架2(或横移框12)相连。

如图4所示，角度偏转装置包括摆动手轮18、手轮轴18a、偏转小齿轮37和齿条19等。齿条19是安装在齿条固定板20上，齿条固定板20和导轨支撑16通过螺栓等方式连接，齿条固定板上设有对应的圆形减重孔。因此，操作者操作摆动手轮18，即可改变砂带打磨装置相对于钢轨的角度。摆动手轮18通过手轮轴18a与偏转小齿轮37相连，偏转小齿轮37与导轨支撑16上的扇形齿盘啮合。当旋转摆动手轮18，角度偏转装置与砂带打磨装置整体发生偏转(向左或向右)。

角度偏转装置还包括刹车斜铁组17，以实现对角度偏转装置在任意位置的锁定。刹车斜铁组17上有一刹车块，可以直接插入齿条19的齿条间隙中，实现锁止和定位。

为可视地反映砂带打磨装置相对于钢轨的角度，在角度偏转装置上设置有标尺15，标尺15上可以显示偏转的角度。标尺15通过例如铆钉等方式连接在齿条固定板上。

在设置有后述的水平横移装置的情况下，角度偏转装置还包括用于与水平横移装置连接的构件(例如“60”，在不具有水平横移装置的情况下，该构件例如也可以是用于将角度偏转装置连接到底架2的构件)。在此情况下，砂带打磨装置可以连接到升降施压装置，升降施压装置连接到角度偏转装置，角度偏转装置连接到水平横移装置，水平横移装置连接到底架2上。如图所示，构件60例如为梯形支架，其尺寸和材质能够保证稳固地支撑角度偏转装置等。例如，梯形支架由至少15mm的方管连接而成，其壁厚为至少1.5mm，材质为金属。优选地，梯形支架选自由20mm、26mm、28mm、30mm、33mm、37mm等尺寸的方管连接而成。其壁厚选自为2.0mm，2.3mm，2.5mm，2.8mm，3.0mm，3.4mm，3.5mm等。材质例如为钢，铝合金等。在实施例中，梯形支架为30mm的方管，壁厚2.5mm，材质为q235-b。砂轮打磨装置可以连接到升降施压装置，升降施压装置连接到角度偏转装置，角度偏转装置连接到水平横移装置，水平横移装置连接到底架2上。

<水平横移装置>

为实现多功能电控砂带钢轨精磨机能够沿垂直于钢轨的方向(横向，左右)移动，在底架2上设置水平横移装置。特别地，该水平横移装置的横移框12被设置为与底架2可滑动地连接。水平横移装置与砂带打磨装置直接或间接连接。

如图3所最佳显示的，水平横移装置包括横移框12、横移芯轴11、丝杠14、链轮盒9和横移手轮10。优选地，水平横移装置还包括轮13。

横移框12构造成大致矩形的形状，例如由4根梁组成，其在纵向的尺寸与底架2大致相同。轮13包括安装在横移框12的4个角部处的4个轮，或者可以设置3个轮，构成大致三角形状。轮13优选为u形轮。这些u形轮13的滚动接触部分(中间凹陷部分)与底架2的主梁接触，以引导横移框12沿主梁移动。横移芯轴11位于横移框12内部，连接在横移框12的与主梁平行的2根梁上。其上可以安装前述的角度偏移装置、升降施压装置、砂带打磨装置中的至少一者。

横移框12一端通过丝杠14与例如安装到机架2上的链轮盒9中的链轮相连，另一端通过u型轮13与机架2相连。与丝杠14连接的链轮通过链条与另一链轮相连，该另一链轮与横移手轮10通过链轮轴连接。转动横移手轮10可实现水平横移机构的移动。其中，前述的链轮盒9通过固定件52固定到支撑板51上。

在具有水平横移装置的情况下，前文所述的砂带打磨装置、角度偏转装置以及升降施压装置均直接或间接连接到横移框12(或横移芯轴11)，而非连接到底架2，以使这些装置整体上可同步水平移动。

水平横移装置采用通过丝杠与横移框连接，特点是摇动速度比较慢，不容易损坏设备，有利于打磨作业。

本领域技术人员可以理解，根据打磨需要，角度偏转装置、升降施压装置和水平横移装置中的一者或多者可以结合或不结合到本发明的多功能电控砂带钢轨精磨机中。根据本公开的描述，本领域技术人员可以理解，在不设置角度偏转装置、升降施压装置和水平横移装置中的一者或多者的情况下，砂带打磨装置与底架2的连接方式，或者角度偏转装置、升降施压装置和水平横移装置中的一者或多者与底架2和砂带打磨装置之间的连接方式。在此不做赘述。

<控制面板>

多功能电控砂带钢轨精磨机还包括控制面板，其结构如图7所示。控制面板安装在链轮盒9和推杆扶手6中的至少一者上，包括钥匙开关35、电机启动开关42、照明灯开关41、升降快慢开关40、清零按钮371、急停按钮38、升降摇杆362和显示屏39，通过相应开关与按钮可控制面板启动，电机运行以及照明灯的开关并在显示屏39上显示砂带进给量(高度)、偏移量(角度)和位置(水平)中的至少一者。

其他实施例

多功能电控砂带钢轨精磨机包括底架2、手扶杆6、行走轮1、电机7、步进电机8、控制面板5、砂带轮系、水平横移装置、角度偏转装置、升降施压装置、电气箱4和电源箱3，行走轮1安装在底架2的底部四角，手扶杆6安装在横移框12上，角度偏转装置和升降施压装置安装在水平横移装置之上，电气箱4与电源箱3安装于底架一侧，控制面板5安装在手扶杆6上，用于控制电机、步进电机和照明灯，可显示打磨量，砂带轮系中的驱动轮31与电机7相连，一同安装于升降施压装置之上。

多功能电控砂带钢轨精磨机的水平横移装置的结构图如图3所示，水平横移装置安装在底架2上，由横移框12、横移芯轴11、u型轮13和丝杠14组成，水平横移装置一端通过丝杠14与底架2上链轮盒9中的链轮相连，一端通过u型轮13与底架2相连，横移框12上三个支撑部位上安装有u型轮13，可以在底架上行走。上述链轮通过链条与另一链轮相连，横移手轮10通过链轮轴与链轮连接，转动横移手轮10可实现水平横移装置的移动。

多功能电控砂带钢轨精磨机的角度偏转装置的结构如图4所示，角度偏转装置安装在横移框12和横移芯轴11上，由上下移动导轨支撑16、摆动手轮18、刹车斜铁组17、直齿条19、标尺15和直齿条固定板20组成，标尺15和直齿条19安装在直齿条固定板20上，摆动手轮18通过轴与一直齿轮连接，直齿轮与直齿条19相啮合，按下刹车斜铁组17，转动摆动手轮实现角度调整，通过标尺15可观测摆动角度。

多功能电控砂带钢轨精磨机的升降施压装置的结构如图5所示，所述升降施压装置安装在水平横移装置上，由步进电机8、联轴器23、升降螺杆25(未示出)、电机7、电机升降托架24、滑块22、导轨21和上下移动导轨支撑16组成，导轨21固定在上下移动导轨支撑16上，滑块22固定在导轨21上，可以在导轨21上滑动，电机升降托架24穿过升降螺杆25固定在滑块22上，电机7固定在电机升降托架24上，步进电机8与升降螺杆25通过联轴器23相连，驱动升降螺杆25转动，实现机构的纵向位移。

多功能电控砂带钢轨精磨机的砂带轮系的结构如图6所示，砂带轮系包括砂带27、砂带架方管34、蝶形螺栓32、接触轮26、驱动轮31、张紧机构和砂带罩30，张紧机构由张紧轮28、张紧连杆29、张紧把手33和弹簧组成，可通过转动张紧把手33调节张紧轮28的位置进而实现砂带27的张紧与放松，驱动轮31通过联轴器与电机7相连，砂带罩30通过蝶形螺栓32固定在砂带架方管34上，接触轮26、驱动轮31和张紧轮28的外圆都包有橡胶层，砂带27依次绕在接触轮26、驱动轮31和张紧轮28的外圆上，作为打磨工具，对钢轨进行打磨。

多功能电控砂带钢轨精磨机的控制面板的结构图如图7所示，控制面板包括钥匙开关35、电机启动开关42、照明灯开关41、升降快慢开关40、清零按钮371、急停按钮38、升降摇杆362和显示屏39，通过相应开关与按钮可控制面板启动，电机运行以及照明灯的开关并在显示屏39上显示砂带进给量。

综上所述，本发明实施例提供的多功能电控砂带钢轨精磨机，在打磨机作业时电机驱动砂带轮系进行打磨，通过控制面板给步进电机提供信号，控制砂带轮系进行纵向进给，通过横移手轮和摆动手轮调整砂带轮系的横向位置和打磨角度。本打磨机采用砂带作为打磨工具，以可充电电池作为动力源，作业过程不会导致环境污染；接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响，提高了打磨质量；接触轮外有橡胶层，打磨时砂带与钢轨表面实际接触区域大，采用较少的打磨次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨效率，减轻了操作者劳动强度；打磨作业中可实时显示砂带打磨量，且精度可控。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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