一种半刚性基层现场养护的自动洒水车的制作方法

本实用新型属于道路建设领域，涉及沥青路面的半刚性基层的养护设备，具体为一种半刚性基层现场养护的自动洒水车。

背景技术：

沥青路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面，沥青路面能够抵抗行车和自然因素对路面损害，使路面平整少尘、不透水、经久耐用，从而使得沥青路面成为一种高级路面，在道路建设中的应用越来越广泛。

沥青路面属于柔性路面范畴，其基层除柔性材料外，还包括刚性的水泥混凝土或半刚性的水硬性材料。其中，半刚性基层沥青路面结构是我国高速公路基层中应用范围最广的一种路面结构方式。

沥青路面的半刚性基层建设完工后，需对其进行一段时间的养护，在养护期间必须要对其进行洒水，以防止里面干裂影响基层的质量。而目前通常为人工控制作业方式，以洒水车对半刚性基层进行洒水。在此过程中，不能实现精确的供水，时常造成洒水过量或是缺水，给现场路面养护造成缺陷。

技术实现要素：

目前沥青里面的半刚性基层养护时，通过人工控制洒水量，使得半刚性基层的洒水不能根据半刚性基层的实际情况进行控制的问题，从而影响沥青路面的质量。

本实用新型为解决上述问题，提供了一种半刚性基层现场养护的自动洒水车。自动洒水车不需要专人进行控制，能够根据半刚性基层表面湿度、温度等路面实时参数，结合当前环境的温度、风速等环境因素，实现对半刚性基层的洒水量进行预知及决策，达到精确控制洒水量的目的，最终实现监控、洒水一体化养护作业，提高养护质量并节约养护成本，自动洒水车具有结构简单、操作方便、养护成本低、养护质量高的优点。

实现本实用新型目的的技术方案如下：一种半刚性基层现场养护的自动洒水车，包括车体、位于车体前端的车头、位于车体后端的水箱、位于车体两侧的车轮、位于水箱末端下部的洒水装置。还包括控制器，控制器分别电连接有传感器集成装置、gps导航仪、驱动电机，控制器、传感器集成装置、gps导航仪均设置在车头上，驱动电机设置在车轮上。

控制器包括控制器模块，控制器模块连接有电源模块、传感器集成装置传感器模块、gps模块、驱动模块。控制器模块用于对与其连接的各个模块的信息进行分析并发出指令；电源模块用于对控制器、驱动电机、传感器集成装置、gps导航仪等用电设备进行供电，确保其正常工作；传感器集成装置传感器模块用于接收传感器集成装置采集的电信号，并对其进行分析；gps模块用于接收并存储gps导航仪设定的洒水车行走轨迹；驱动模块用于驱动驱动电机带动车轮行走，使洒水车按照gps导航仪上设定的轨迹行走。

洒水装置上还设有开关电磁阀，用于控制洒水装置的开启及关闭。

传感器集成装置与控制器电连接，包括温度传感器、气温传感器。

本实用新型根据传感器集成装置采集的温度、气温等实时数据，并经控制器内各个模块分析后，发出指令，使洒水车按需对半刚性基层进行洒水养护，实现使半刚性基层实现自动化精确养护，提高养护质量。

进一步的，传感器集成装置还包括风速传感器，风速传感器用于测定并采集当前环境下的风速的信号，并经传感器模块输送至控制器模块内。风速传感器能够实时采集当前环境下的风速、风向等信息，为传感器集成装置传感器模块提供辅助信息，为控制器模块分析计算当前半刚性基层实际需要的洒水量提供依据。

进一步的，为便于及时对水箱内补充水分，保证自动洒水车内有水，避免自动洒水车无效的工作。在水箱上设有水位测定装置，水位测定装置包括液位传感器，液位传感器位于水箱内，且控制器内还设有与液位传感器电连接的液位传感器模块。优选的，当水箱内水量不足是，能够及时提醒作业人员补充水分，在水位测定装置还包括预警结构，且控制器内设有与预警结构电连接的预警模块。

液位传感器及预警结构的工作过程及原理为：液位传感器采集液位信号并输送至液位传感器模块，传输至经控制器模块进行分析，再对预警模块发出指令选择性触发预警装置。具体的，将液位传感器设置在靠近水箱内底壁处，液位传感器能够实时检测到的液位电信号，此时，表示水箱内的水箱充足，预警模块不触发预警结构发出预警；当液位传感器露出水面时，则检测不到液位信号，此时，表示水箱内的水箱不足需要补充水，预警模块触发预警结构发出预警。

进一步的，自动洒水车还包括位于车头顶部的太阳能光板，太阳能光板与电源模块电连接，用于对电源模块充电。太阳能光板能够及时对电源模块进行充电，保证洒水车的正常工作，同时太阳能光板的使用能够避免洒水车停车充电，确保洒水车连续工作，提高洒水车工作效率，同时太阳能光板使用太阳能充电，也能够降低洒水车的工作成本。

进一步的，洒水装置包括位于水箱的第一出水口上的横向水管道，横向水管道上设有多个雾化喷头。横向水管道上设有流速调节阀，流速调节阀与控制器电连接，用于控制横向水管道上进入雾化喷头的水的流速。流速调节阀的设置，能够在半刚性基层不同位置，结合其地面温度、空气温度、风速及风向等情况，自由的调整雾化喷头的喷水量，达到精确的按需洒水的目的。

进一步的，为便于不定期对水箱内部进行清理，避免水箱内出现杂质、绿苔等堵塞洒水装置，在水箱顶部设有进水口，且水箱末端的水箱壁上设有第二出水口。

进一步的，车头上还设有上还设有显示屏，显示屏与传感器模块及gps模块电连接，用于显示洒水车的行走轨迹及电源模块的电量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.自动洒水车能根据温度、湿度、风速等环境因素，利多方位的用传感检测方式，实现对半刚性基层洒水预知及决策，从而精确监控。

2.采用gps精确设定洒水车的行走轨迹，根据监控信息的传输，按照设定轨迹实现精确按需洒水，最终实现监控、洒水一体化养护作业，使半刚性基层实现自动化精确养护，提高养护质量并节约养护成本。

3.对洒水装置的改进，通过采用雾化喷头代替常规的洒水喷头，提高水液与半刚性基层的接触面，并使得洒到半刚性基层上的水滴均匀，避免出现半刚性基层位置的洒水量过多或者过少的问题。

附图说明

图1为本实用新型的自动洒水车的正视立体图；

图2为本实用新型的自动洒水车的后视立体图；；

图3为本实用新型的控制器的一种原理框图；

图4为本实用新型的控制器的另一种原理框图；

其中，1.车体；2.车头；3.水箱；4.车轮；5.洒水装置；6.传感器集成装置；7.gps导航仪；8.车灯；9.进水口；10.第二出水口；11.显示屏；51.横向水管道；52.雾化喷头。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

本实施例提供一种半刚性基层现场养护的自动洒水车，在本实施方式中，请参图1及图2所示，自动洒水车包括车体1、位于车体1前端的车头2、位于车体1后端的水箱3、位于车体1两侧的车轮4、位于水箱3末端下部的洒水装置5。

其中，自动洒水车还包括控制器，控制器分别电连接有传感器集成装置6、gps导航仪7、驱动电机，控制器、传感器集成装置6、gps导航仪7均设置在车头2上，驱动电机设置在车轮4上。

其中，如图3所示，图3为控制器的原理框图，控制器包括控制器模块，控制器模块连接有电源模块、传感器集成装置传感器模块、gps模块、驱动模块。控制器模块用于对与其连接的各个模块的信息进行分析并发出指令；电源模块用于对控制器、驱动电机、传感器集成装置6、gps导航仪7等用电设备进行供电，确保其正常工作；传感器集成装置传感器模块用于接收传感器集成装置6采集的电信号，并对其进行分析；gps模块用于接收并存储gps导航仪7设定的洒水车行走轨迹；驱动模块用于驱动驱动电机，使洒水车按照gps导航仪上设定的轨迹行走。

其中，在洒水装置5上还设有开关电磁阀，用于控制洒水装置5的开启及关闭。

其中，传感器集成装置6与控制器电连接，包括温度传感器、气温传感器。

本实施例根据传感器集成装置采集的温度、气温等实时数据，并经控制器内各个模块分析后，发出指令，使洒水车按需对半刚性基层进行洒水养护，实现使半刚性基层实现自动化精确养护，提高养护质量。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上做进一步的改进的，在本实施方式中，请参图1及图2所示，自动洒水车包括车体1、位于车体1前端的车头2、位于车体1后端的水箱3、位于车体1两侧的车轮4、位于水箱3末端下部的洒水装置5。为便于夜间洒水车也能够正常工作，在车头2上还设有车灯8。

其中，自动洒水车还包括控制器，控制器分别电连接有传感器集成装置6、gps导航仪7、驱动电机，控制器、传感器集成装置6、gps导航仪7均设置在车头2上，驱动电机设置在车轮4上。

其中，如图3所示，图3为控制器的原理框图，控制器包括控制器模块，控制器模块连接有电源模块、传感器集成装置传感器模块、gps模块、驱动模块。控制器模块用于对与其连接的各个模块的信息进行分析并发出指令；电源模块用于对控制器、驱动电机、传感器集成装置6、gps导航仪7等用电设备进行供电，确保其正常工作；传感器集成装置传感器模块用于接收传感器集成装置6采集的电信号，并对其进行分析；gps模块用于接收并存储gps导航仪7设定的洒水车行走轨迹；驱动模块用于驱动驱动电机使车轮4行走，使洒水车按照gps导航仪上设定的轨迹行走。

其中，在洒水装置5上还设有开关电磁阀，用于控制洒水装置5的开启及关闭。

其中，传感器集成装置6与控制器电连接，包括温度传感器、气温传感器、风速传感器。风速传感器用于测定并采集当前环境下的风速的信号，并经传感器模块输送至控制器模块内。风速传感器能够实时采集当前环境下的风速、风向等信息，为传感器集成装置传感器模块提供辅助信息，为控制器模块分析计算当前半刚性基层实际需要的洒水量提供依据。

进一步的，洒水装置5包括位于水箱3的第一出水口上的横向水管道51，横向水管道51上设有多个雾化喷头52。横向水管道51上设有流速调节阀，流速调节阀与控制器电连接，用于控制横向水管道51上进入雾化喷头52的水的流速。流速调节阀的设置，能够在半刚性基层不同位置，结合其地面温度、空气温度、风速及风向等情况，自由的调整雾化喷头的喷水量，达到精确的按需洒水的目的。

进一步的，为便于不定期对水箱3内部进行清理，避免水箱3内出现杂质、绿苔等堵塞洒水装置5，在水箱3顶部设有进水口9，且水箱3末端的水箱壁上设有第二出水口10。

进一步的，为便于及时对水箱3内补充水分，保证自动洒水车内有水，避免自动洒水车无效的工作。在水箱3上设有水位测定装置（附图中未显示），水位测定装置包括液位传感器，液位传感器位于水箱3内，且控制器内还设有与液位传感器电连接的液位传感器模块，如图4所示。优选的，当水箱3内水量不足是，能够及时提醒作业人员补充水分，在水位测定装置还包括预警结构（附图中未显示），且控制器内设有与预警结构电连接的预警模块，如图4所示。液位传感器及预警结构的工作过程及原理为：液位传感器采集液位信号并输送至液位传感器模块，传输至经控制器模块进行分析，再对预警模块发出指令选择性触发预警装置。具体的，将液位传感器设置在靠近水箱内底壁处，液位传感器能够实时检测水箱3内水的液位电信号，此时，表示水箱内的水箱充足，预警模块不触发预警结构发出预警；当液位传感器露出水面时，则检测不到液位信号，此时，表示水箱3内的水不足需要补充水，预警模块触发预警结构发出预警。具体的，液位传感器与水箱3内底壁之间的距离为10~20cm，当能够检测到的液位信号时，控制器模块不对预警模块发送预警信号，预警装置不发生报警；当检测不到液位信号时，控制器模块对预警模块发送预警信号，使预警装置报警。

作为对本实施例的自动洒水车进一步优化，自动洒水车还包括位于车头2顶部的太阳能光板，太阳能光板与电源模块电连接，用于对电源模块充电。太阳能光板能够及时对电源模块进行充电，保证洒水车的正常工作，同时太阳能光板的使用能够避免洒水车停车充电，确保洒水车连续工作，提高洒水车工作效率，同时太阳能光板使用太阳能充电，也能够降低洒水车的工作成本。

作为对本实施例的自动洒水车进一步优化，车头2上还设有上还设有显示屏11，显示屏11与传感器模块及gps模块电连接，用于显示洒水车的行走轨迹及电源模块的电量。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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