一种白芍的脱皮机及脱皮方法与流程

本发明涉及制药机械的
技术领域：
，尤其是涉及一种白芍的脱皮机及脱皮方法。
背景技术：
：白芍为毛茛科植物芍药的干燥根，具有平肝止痛、养血调经、敛阴止汗的功效，其药用价值极高，是中医药领域用量很大的一个品种。《中国药典》规定白芍的初加工方法为“洗净，除去头尾及细根，置沸水中煮后除去外皮或去皮后再煮，晒干”。授权公告号为cn110250537b的中国专利公开了一种白芍药材的蒸煮去皮加工设备及去皮方法。其中，设备包括蒸煮去皮机构和支撑机构，所述蒸煮去皮机构包括蒸煮反应釜，所述蒸煮反应釜内部横向设置有若干旋转去皮管，所述旋转去皮管的上下两端对称设置有若干去皮立柱，所述蒸煮反应釜的内还设置有蒸煮机构。去皮方法包括以下步骤：将白芍洗净后，切制成8-15cm的小段，形成白芍段；将白芍段穿设于旋转去皮管内的伸缩杆上，向蒸煮反应釜内注入蒸煮液并没过旋转去皮管，关闭过滤机构，启动加热片和超声发生器，对白芍段进行超声蒸煮10-15min；启动旋转去皮管，去皮立柱对蒸煮后的白芍进行去皮5-10min；打开排料管，将蒸煮反应釜内的蒸煮液排出，取出伸缩杆上的去皮白芍晾干使用，过滤机构上的白芍皮层清洗晾干后使用。上述蒸煮去皮加工设备现在蒸煮反应釜内将白芍蒸煮完全，然后通过旋转去皮管和去皮立柱对蒸煮完全后的白芍直接进行去皮操作。虽然这种去皮方法减少了物料转移的时间，但是去皮后的白芍仍处于较高的温度，存在不易将白芍与表皮分离并从蒸煮去皮机构中取出的问题。为此，授权公告号为cn103300458b的中国专利公开了一种白芍去皮机，包括横截面为半圆形的搅拌槽，所述搅拌槽两端连接在支架上，所述搅拌槽内设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括若干搅拌杆和两连接部，所述若干搅拌杆两端分别固定在两连接部上，所述连接部的几何中心处垂直连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与搅拌槽同轴连接，所述转动轴连接有电机。上述白芍去皮机通过搅拌组件在电机的作用下旋转，以带动搅拌槽内的白芍和金刚砂运动并相互摩擦，从而促使白芍的表皮脱落。虽然该白芍脱皮机的搅拌槽具有便于工人取出脱皮后的白芍的开口，但是白芍的表皮和金刚砂的混合物还残留在搅拌槽内，需要先对该混合物下料，再注入新的金刚砂，才能继续下一批次物料的去皮操作，否则会影响白芍的脱皮效率。另外，这种机械搅拌并摩擦脱皮的方式会导致搅拌杆旋转通过时白芍与金刚砂之间才会产生摩擦的情况，因此需要较长的时间才能对白芍脱皮完全，且脱皮后的白芍表面会粘附金刚砂，需要进一步的清洗。综上所述，现有的白芍脱皮设备一般是通过机械旋转的方式带动白芍脱皮，存在白芍脱皮时间长、需要二次分离物料及其表皮和金刚砂的问题，进而影响白芍的脱皮效率和上下料效率，有待改进。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种白芍的脱皮机，其达到了提高白芍脱皮效率和上下料效率的目的。本发明的第二个目的在于提供一种白芍的脱皮方法，其用于对白芍进行摩擦脱皮和清洗。为实现上述第一个目的，本发明提供了如下技术方案：一种白芍的脱皮机，包括机架、带有多个槽口的主滚筒、设置于所述主滚筒内壁的螺旋叶片组、布置于所述主滚筒下方的砂水槽、设置于所述机架上的喷淋机构和砂水分离机构，所述喷淋机构用于向主滚筒内部输送高压水，所述砂水分离机构用于分离出所述砂水槽内的细砂并朝向所述主滚筒输送，所述主滚筒受设置于所述机架上的驱动组件驱使并自转，以完成所述主滚筒内的物料的搅拌。通过采用上述技术方案，在进行脱皮加工时，首先通过砂水分离机构回收砂水槽中的砂水并分离得到细砂，再将物料和细砂经过主滚筒的开口投料，并通过喷淋机构向物料和细砂喷淋高压水，以增大细砂和物料之间的摩擦力，然后驱动组件驱使主滚筒自转，此时在螺旋叶片组沿螺旋方向的导向力以及主滚筒的离心力作用下，物料和潮湿的细砂会在主滚筒翻滚搅拌并沿轴向进料；进料完成后，主滚筒继续自转，螺旋叶片组不需要高速运动就能较好地带动物料和细砂整体进行翻滚搅拌，以增大物料表面所受的摩擦力并促使物料较快脱皮；在脱皮完成后，可通过喷淋机构冲洗物料表面粘附的细砂和表皮，并促使细砂和表皮随高压水经过槽口下落至砂水槽内收集，最后通过螺旋叶片组反向螺旋出料，即可得到表皮洁净的物料；在此过程中，在砂水输送路径上，通过喷淋机构完成主滚筒内细砂的加湿及脱皮后物料的清洗，并采用砂水分离机构完成砂水槽内细砂的回收及上料，在物料输送路径上，通过螺旋叶片组实现物料和细砂的螺旋上下料及翻滚搅拌，并采用带槽口的主滚筒实现物料表面细砂和表皮的脱离，进而增大了对物料的搅拌区域和均匀度，并能减小脱皮机分离脱皮后的物料和更换细砂的时间，从而达到提高脱皮效率和上下料效率的目的。具体地，所述主滚筒的开口设置为缩口，所述螺旋叶片组包括沿所述主滚筒周向均匀分布的多个靠近所述缩口布置的导料叶片、多个设置于所述主滚筒端壁的加强叶片、以及多个布置于这些导料叶片和加强叶片之间的搅拌叶片，所述搅拌叶片的螺距为导料叶片的螺距的2-4倍。主滚筒内的物料的运动能分为三种状态，首先，缩口能在主滚筒旋转时限制物料等翻滚至主滚筒外部，且缩口处导料叶片也带动物料较快地向主滚筒内壁扩散；其次，搅拌叶片处的螺距相对导料叶片更长并位于主滚筒的大部分筒壁上，能较为均匀的带动物料和细砂翻转搅拌，且在物料翻转过程中能与搅拌叶片和细砂的摩擦下进行脱离；第三，物料在轴向推力和离心力作用下会与加强叶片碰撞，此时物料会产生旋转并带动其他物料共同旋转，以抵消螺旋运动产生的惯性，进而促使物料能与细砂充分搅拌。具体地，所述喷淋机构包括设置于所述机架上的高压水主管、以及连通于所述高压水主管的水槽喷淋管、外滚筒喷淋管和内滚筒喷淋管；其中，所述水槽喷淋管按照喷淋口朝向砂水槽侧壁的方式安装于所述砂水槽内，且所述砂水槽内设置有引导所述水槽喷淋管的喷淋水呈燕尾状喷射的摆臂组件，所述外滚筒喷淋管按照喷淋口朝向所述主滚筒外壁的方式跨接于所述主滚筒外侧，所述内滚筒喷淋管的喷淋段插接设置于所述主滚筒内。以高压水主管作为高压水的主要输入管道，再采用水槽喷淋管、外滚筒喷淋管和内滚筒喷淋管分别对砂水槽、主滚筒外壁和主滚筒内壁喷淋高压水，进而分别达到清洗砂水槽、清洗主滚筒外壁、以及对主滚筒内细砂的加湿及脱皮后物料的清洗的目的。进一步地，所述机架上设置有沿轴向跨接于所述主滚筒外侧的毛刷、用于驱使所述毛刷自转的连杆组件，所述毛刷的转动路径经过所述主滚筒，并使所述毛刷搭在主滚筒外壁的表面构成细砂导向面。当主滚筒外壁的粘附较多的细砂时，在保持主滚筒旋转的状态下，通过连杆组件控制毛刷搭接在主滚筒外壁，主滚筒外壁的细砂在经过毛刷端部时，细砂与细砂导向面会产生剪切力，从而促使细砂脱离主滚筒，以免主滚筒堵塞槽口。进一步地，所述机架上设置有靠近所述主滚筒的开口的下侧布置的下料斗、布置于所述下料斗上方的上料斗、以及驱使所述上料斗靠近或远离所述主滚筒的开口运动的气动组件，以使所述主滚筒选择性连通于所述上料斗和下料斗。上料时，气动组件驱使上料斗与主滚筒的开口对接，物料能通过上料斗向主滚筒内输送；下料时，气动组件驱使下料斗脱离主滚筒的开口，此时主滚筒开口输出的物料经过下料斗滑移脱离。具体地，所述砂水分离机构包括用于分离砂水的旋风分离器、用于将所述砂水槽内的砂水泵送至所述旋风分离器的进水口的泥浆泵、以及具有两个凹腔并用于驱使其中一个凹腔与旋风分离器的出砂口连通的气动分料斗，且所述气动分料斗的其中一个凹腔用于与所述上料斗连通、另一个凹腔连通于所述砂水槽。细砂上料时，泥浆泵将砂水槽内的砂水泵送至旋风分离器的进水口，旋风分离器依靠气流切向引入造成的旋转运动，使具有较大惯性离心力的细砂甩向外壁面分开，同时气动分料斗与上料斗连通的凹腔与旋风分离器的出砂口对接，以便旋风分离器分离出的细砂上料；细砂上料至预设值后，由于旋风分离器中储存有细砂，此时气动分料斗与砂水槽连通的凹腔与旋风分离器的出砂口对接，以便回收细砂。进一步地，所述砂水槽内设置有隔板、设置于所述隔板上的滤沙板，所述隔板将所述砂水槽内部分隔为位于主滚筒正下方并具有渐缩侧壁的主水槽、通过滤沙板与所述主水槽连通的副水槽，所述砂水分离机构的进水口和出水口均与所述主水槽连通，所述副水槽上开设有污水出口和布置于所述污水出口下方的细砂出口。由于砂水槽的容积一定，而喷淋机构会持续输入高压水，因此，当主水槽内的水位上升至滤沙板处时，砂水及其他杂质会在滤沙板处初步过滤；然后，过滤后的砂水会溢流至副水箱内进行沉淀，沉淀一段时间后，可通过污水出口排出上层污水，通过细砂出口排出下层细砂并回收。优选地，所述主水槽内设置有曝气管、围绕所述砂水分离机构的进水口布置的可拆卸的滤框。曝气管是一种新型的曝气设施，又称压缩空气曝气，其原理为利用鼓风机将空气通过输气管道输送到曝气管中，以气泡形式弥散逸出；这种不断向主水槽的砂水中输入压缩空气的方式能促使主水槽中的砂水翻腾，并避免细砂沉积在主水槽的底部，进而提高砂水分离机构分离出细砂的效率；而滤框能避免主水槽内的物料表皮和小体积的物料等大颗粒物质进入砂水分离机构，避免影响砂水分离机构的正常运行；另外，将滤框设置为可拆卸结构便于更换滤框，以保证滤框的过滤效率。优选地，还包括设置于所述副水槽内的液位开关和过滤砂箱、通过所述污水出口与所述过滤砂箱连通的污水泵，所述液位开关用于检测所述副水槽内的液位并控制所述污水泵启闭。当砂水升至预定液位后，液位开关的检测头检测到副水槽内砂水的液位高度并控制污水泵开启，此时经过滤砂箱过滤的污水可被污水泵泵送至污水处理点；然后副水槽内的砂水液位降低，液位开关控制污水泵关闭，以便砂水再次进行沉淀分离。为实现上述第二目的，本发明提供了如下技术方案：一种白芍的脱皮方法，包括以下步骤，s1将细砂和物料共同投入脱皮机的主滚筒内，其中物料的投料量为300kg，细砂的投料量为150kg，同时，喷淋机构按照10kg/min的流量向主滚筒内灌入高压水，且主滚筒按照8r/min的转速螺旋进料，投料时间5-6min；s2投料后，主滚筒按照28r/min的转速开始滚动脱皮，细砂脱皮15-20min；s3然后，喷淋机构按照20kg/min的流量向主滚筒内灌入高压水，脱皮清洗10min，物料的外皮及细砂被高压水洗净，主滚筒按照8r/min的转速螺旋出料。通过采用上述技术方案，通过控制物料、细砂和高压水的投料量和投料间隔，能连续地实现对物料的摩擦脱皮和清洗操作，再通过控制主滚筒正反转，以实现物料的螺旋进出料和搅拌，在兼顾高效的同时，使得整个脱皮操作较为方便。综上所述，本发明的有益技术效果为：1.由于本发明在砂水输送路径上，通过喷淋机构完成主滚筒内细砂的加湿及脱皮后物料的清洗，并采用砂水分离机构完成砂水槽内细砂的回收及上料，在物料输送路径上，通过螺旋叶片组实现物料和细砂的螺旋上下料及翻滚搅拌，并采用带槽口的主滚筒实现物料表面细砂和表皮的脱离，进而增大了对物料的搅拌区域和均匀度，并能减小脱皮机分离脱皮后的物料和更换细砂的时间，从而达到提高脱皮效率和上下料效率的目的；2.本发明的方法，通过控制物料、细砂和高压水的投料量和投料间隔，能连续地实现对物料的摩擦脱皮和清洗操作，再通过控制主滚筒正反转，以实现物料的螺旋进出料和搅拌，在兼顾高效的同时，使得整个脱皮操作较为方便。附图说明图1是本发明的脱皮机的结构示意图。图2是本发明的脱皮机的内部结构示意图。图3是本发明的主滚筒、外滚筒喷淋管、内滚筒喷淋管和毛刷之间的连接关系示意图。图4是本发明的水槽喷淋管、摆臂组件和主水槽之间的连接关系示意图。图5是本发明的泥浆泵和滤框之间的连接关系示意图。图6是本发明的主滚筒、门组件和砂水分离机构之间的连接关系示意图。图中，1、机架；11、操作窗；2、滚筒机构；21、主滚筒；211、缩口；22、槽口；23、螺旋叶片组；231、导料叶片；232、加强叶片；233、搅拌叶片；24、驱动组件；241、滚圈；242、减速电机；243、导轮；244、转轴；245、主动轮；246、从动轮；247、传动皮带；3、门组件；31、上料斗；311、观察口；32、气动组件；321、上料气缸；322、水平滑轨；323、横梁；33、下料斗；4、砂水槽；41、隔板；42、立轨；43、滤沙板；44、主水槽；441、渐缩侧壁；442、曝气管；45、副水槽；451、液位开关；452、过滤砂箱；453、污水泵；5、喷淋机构；51、高压水主管；511、水枪阀；52、水槽喷淋管；521、水槽角座阀；53、外滚筒喷淋管；531、外滚筒球阀；54、内滚筒喷淋管；541、内滚筒角座阀；542、内滚筒喷管；543、内滚筒喷淋口；55、摆臂组件；551、驱动气缸；552、摆杆；553、引流板；5531、第一导向板；5532、第二导向板；6、砂水分离机构；61、泥浆泵；62、旋风分离器；63、气动分料斗；631、无杆气缸；632、细砂料斗；633、凹腔；7、毛刷；8、连杆组件；81、控制手柄；82、偏心轮；83、第一连杆；84、第二连杆；85、拉簧；9、滤框；91、底框；92、匚型滤网板；93、移动滤网板。具体实施方式以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。参照图1，为本发明公开的一种白芍的脱皮机，包括机架1、以及设置于机架1上的滚筒机构2、布置于滚筒机构2的进出料口的门组件3、布置于滚筒机构2下方的砂水槽4、喷淋机构5和砂水分离机构6。其中，在物料输送路径上，门组件3通过气动的方式实现滚筒机构2斜向下进料和斜向下出料状态的切换，然后滚筒机构2通过正反转的方式带动物料螺旋运动并实现物料的进出料。在砂水输送路径上，喷淋机构5可以实现对向滚筒机构2内部加水、滚筒机构2外部冲洗和砂水槽4内部冲洗的模式的独立控制，且喷淋机构5的喷淋水和滚筒机构2内的白芍表皮和细砂均会下落至砂水槽4收集，最后通过砂水分离机构6以旋风分离的方式实现砂水槽4内的砂水分离、并将细砂和污水分别输送至滚筒机构2和砂水槽4。参照图2和图3，滚筒机构2包括按照可自转的方式安装于机架1上的主滚筒21、多个均匀分布设置于主滚筒21的筒壁上并供砂水和物料表皮脱离的槽口22、设置于主滚筒21内壁的螺旋叶片组23(参照图3)、以及用于驱使主滚筒21自转的驱动组件24。其中，机架1和砂水槽4罩设在主滚筒21四周并形成封闭的空腔，以使主滚筒21仅留有开口与外界连通。同时，机架1的两侧设置有可启闭的操作窗11，以便工人通过开启操作窗11对滚筒机构2和砂水槽4等的运行状况进行观察和维修。其中，主滚筒21的开口设置为缩口211。螺旋叶片组23包括六个靠近缩口211布置的导料叶片231、六个呈放射状分布设置于主滚筒21底部的加强叶片232、以及六个布置于这些导料叶片231和加强叶片232之间的搅拌叶片233。这些导料叶片231和搅拌叶片233均沿着主滚筒21周向均匀分布设置，且搅拌叶片233的螺距为导料叶片231的螺距的2-4倍，优选为3倍。在进行搅拌时，主滚筒21内的物料的运动能分为三种状态。首先，缩口211能在主滚筒21旋转时限制物料等翻滚至主滚筒21外部，且缩口211处导料叶片231也带动物料较快地向主滚筒21内壁扩散。其次，搅拌叶片233处的螺距相对导料叶片231更长并位于主滚筒21的大部分筒壁上，能较为均匀的带动物料和细砂翻转搅拌，且在物料翻转过程中能与搅拌叶片233和细砂的摩擦下进行脱离。第三，物料在轴向推力和离心力作用下会与加强叶片232碰撞，此时物料会产生旋转并带动其他物料共同旋转，以抵消螺旋运动产生的惯性，进而促使物料能与细砂充分搅拌。另外，驱动组件24包括靠近主滚筒21的开口布置并套设于主滚筒21外的滚圈241、设置于机架1上的减速电机242和一对与滚圈241滚动连接的导轮243、同轴设置于主滚筒21的端部的转轴244、转动连接于减速电机242上的主动轮245、通过联轴器设置于转轴244上的从动轮246、以及套设于主动轮245和传动轮上的传动皮带247。带传动能在多轴间传递驱动力，且具有传动比高、传动精度好的优点，能带动主滚筒21稳定地自转。参照图1，门组件3包括上料斗31、设置于机架1上的用于驱使上料斗31靠近或远离主滚筒21开口运动的气动组件32和布置于主滚筒21开口下侧的下料斗33。其中，气动组件32包括设置于机架1上的上料气缸321和一对水平滑轨322、滑动连接于这对水平滑轨322上的横梁323。上料斗31设置于横梁323上并与上料气缸321的活塞杆连接，且上料斗31的一侧设置有用于观察主滚筒21内部的观察口311，观察口311上可固定透明材质的挡片、且不位于上料斗31的物料输送路径上。当上料斗31的出料端插接于主滚筒21的开口时，上料斗31将主滚筒21开口封闭，并仅在主滚筒21开口上侧预留有供喷淋机构5管路穿设的间隙，既便于物料和细砂上料，又能在主滚筒21进行脱皮时遮挡主滚筒21的开口。当上料斗31的出料端脱离主滚筒21的开口后，下料斗33与主滚筒21开口的衔接面形成引导物料斜向下运动的物料导向面。参照图2，由于主滚筒21内的物料表皮、甚至小体积的物料会随着砂水下落至砂水槽4内，因此，为了便于后续的废水处理，也为了减小砂水槽4的蓄水压力，砂水槽4内设置有隔板41、设置于隔板41上的立轨42、滑动连接于立轨42上并用于过滤物料及其表皮和部分细砂的滤沙板43。其中，可滑动的滤沙板43便于更换滤沙板43，以保证过滤效果。而隔板41则将砂水槽4内分隔为位于主滚筒21正下方的主水槽44、通过滤沙板43与主水槽44连通的副水槽45。其中，主水槽44具有渐缩侧壁441，以使主水槽44近似于倒凸台状，以便主滚筒21内输出的砂水向主水槽44底部汇集。另外，主水槽44的底部铺设有曝气管442，曝气管442是一种新型的曝气设施，又称压缩空气曝气，其原理为利用鼓风机将空气通过输气管道输送到曝气管442中，以气泡形式弥散逸出。这种不断向主水槽44的砂水中输入压缩空气的方式能促使主水槽44中的砂水翻腾，并避免细砂沉积在主水槽44的底部，进而提高砂水分离机构6分离出细砂的效率。在主水槽44回收砂水的同时，经过滤沙板43过滤后的砂水会溢流至副水槽45内，以便进行污水的收集。为此，副水槽45内设置有液位开关451、用于过滤细砂的过滤砂箱452、位于底壁的污水出口(图中未示出)和位于侧壁的细砂出口(图中未示出)，且机架1上设置有污水泵453，污水泵453的进水口通过污水出口和过滤砂箱452连通。砂水在升至预定液位的过程中，砂水中的细砂会沉积在副水槽45底部，以实现初步的细砂和污水的分离。当砂水升至预定液位后，液位开关451的检测头检测到副水槽45内砂水的液位高度并控制污水泵453开启，此时经过滤砂箱452过滤的污水可被污水泵453泵送至污水处理点。然后副水槽45内的砂水液位降低，液位开关451控制污水泵453关闭，以便砂水再次进行沉淀分离。在脱皮机停机清场时，污水泵453尽可能将副水槽45内的污水抽吸完，工人可通过细砂出口回收副水槽45内的细砂。参照图2和图4，喷淋机构5包括高压水主管51、以及连通于高压水主管51的水槽喷淋管52、外滚筒喷淋管53和内滚筒喷淋管54。水槽喷淋管52、外滚筒喷淋管53和内滚筒喷淋管54分别用于对主水槽44、主滚筒21外壁和主滚筒21内部喷淋高压水，为了便于控制这些管路的启闭，高压水主管51上设置有控制其启闭的水枪阀511，水槽喷淋管52靠近高压主水管的一端设置有控制其启闭的水槽角座阀521，外滚筒喷淋管53靠近高压主水管的一端设置有控制其启闭的外滚筒球阀531，内滚筒喷淋管54靠近高压主水管的一端设置有控制其启闭的内滚筒角座阀541。由于水槽喷淋管52的喷淋段的喷淋水是沿着水平方向喷射的，因此该喷淋水在主水槽44内呈平抛运动，进而难以对主水槽44远离水槽喷淋管52的侧壁和与水槽喷淋管52垂直的侧壁进行清洗，为此，主水槽44内设置有引导水槽喷淋管52的喷淋水呈燕尾状喷射的摆臂组件55。具体的，摆臂组件55包括铰接于机架1上的驱动气缸551和铰接于驱动气缸551活塞杆上的摆杆552、设置于摆杆552端部的引流板553。其中，摆杆552搭接于水槽喷淋管52的上侧表面，引流板553迎向水槽喷淋管52的部分设置为引导喷淋水斜向下运动的第一导向板5531，以使部分喷淋水朝向主水槽44的渐缩侧壁441运动，引流板553背离水槽喷淋管52的部分设置为引导喷淋水斜向上运动的第二导向板5532，以使剩余的喷淋水朝向主水槽44远离水槽喷淋管52的侧壁和与水槽喷淋管52垂直的侧壁运动。因此，水槽喷淋管52的喷淋水经过引流板553后被打散并形成竖直的燕尾状喷淋面，且在驱动气缸551的活塞杆伸缩的过程，引流板553会带动形成的动态的燕尾状喷淋水沿着水平的燕尾状区域扫射，进而完成对主水槽44内壁的大面积清洗。外滚筒喷淋管53的喷淋段跨接于主滚筒21外侧、并沿轴向均匀分布设置有多个喷淋口，且这些喷淋口的喷射方向倾斜向下并朝向主滚筒21外壁。由于砂水等是在离心力和重力等的作用下脱离主滚筒21的，因此，这些砂水的运动轨迹近似于涡状线型，并存在粘附于主滚筒21外壁的可能性。此时，通过开启外滚筒喷淋管53并向主滚筒21外壁呈条状喷淋高压水，能较快地冲掉主滚筒21外壁的砂水等杂物，以免槽口22堵塞而影响物料与细砂、表皮的分离。内滚筒喷淋管54的喷淋段为两个通过卡箍固定连接于其他区段上的内滚筒喷管542，内滚筒喷管542插接设置于主滚筒21内。同时，这两个内滚筒喷管542具有三个内滚筒喷淋口543，其中一个内滚筒喷淋口543的喷射方向相对主滚筒21轴向垂直并倾斜向下，另外两个内滚筒喷淋口543的喷射方向相对上述内滚筒喷淋口543的喷射方向垂直并相对主滚筒21的轴向倾斜向下，以使内滚筒喷管542的喷射水近似于倒v字型。另外，为加快对主滚筒21的清洗效率，机架1上还设置有可自转且沿轴向跨接于所述主滚筒21外侧的毛刷7、用于驱使所述毛刷7自转的连杆组件8。其中，毛刷7的转动路径经过主滚筒21，并使毛刷7搭在主滚筒21外壁的表面构成细砂导向面。具体的，连杆组件8包括转动连接于机架1上的控制手柄81、转动连接于机架1上的偏心轮82、铰接于偏心轮82上的第一连杆83、固定于毛刷7上并与第一连杆83的端部铰接的第二连杆84、两端分别与偏心轮82和毛刷7铰接的拉簧85。其中，控制手柄81的握持端位于机架1的外部。拉簧85在自身预压力作用下能迫使毛刷7脱离主滚筒21外壁，便于毛刷7复位。当主滚筒21外壁的粘附较多的细砂时，在保持主滚筒21旋转的状态下，通过连杆组件8控制毛刷7搭接在主滚筒21外壁，主滚筒21外壁的细砂在经过毛刷7端部时，细砂与细砂导向面会产生剪切力，从而促使细砂脱离主滚筒21，以免主滚筒21堵塞槽口22。参照图2，砂水分离机构6包括设置于机架1上的用于抽取主水槽44内的砂水的泥浆泵61、用于分离砂水的旋风分离器62和气动分料斗63。其中，旋风分离器62的进水口通过管道与泥浆泵61的出水口连通，旋风分离器62的出水口通过穿设于机架1上的管道与砂水槽4连通，且旋风分离器62的出砂口通过气动分料斗63与进料斗的进料口选择性连通。气动分料斗63包括设置于机架1上的无杆气缸631、设置于无杆气缸631的滑块上并带有两个凹腔633的细砂料斗632。这两个凹腔633均具有开口向上并用于与旋风分离器62的出砂口对接的进砂口，其中一个凹腔633具有开口向下并用于与进料斗的进料口对接的出砂口，另一个凹腔633的出砂口通过穿设于机架1上的管道与主水槽44连通。参照图5，由于泥浆泵61的进水口需要向下伸入至主水槽44内部，为避免主水槽44内的物料表皮和小体积的物料等大颗粒物质影响泥浆泵61的正常运行，主水槽44内设置有围绕泥浆泵61布置的滤框9。为了便于滤框9的拆装，以便清洗更换滤框9并保证滤框9的过滤效率，滤框9包括用于安装在主水槽44底壁的方形的底框91、设置于底框91上的匚型滤网板92和滑动连接于匚型滤网板92的开口边之间的移动滤网板93，匚型滤网板92和移动滤网板93可合围成供泥浆泵61的进水口伸入的方形空间。拆卸时，只需要上移移动滤网板93并使其脱离匚型滤网板92，在将底框91和匚型滤网板92自主水槽44上滑移脱离即可。参照图6，细砂上料时，泥浆泵61将砂水槽4内的砂水泵送至旋风分离器62的进水口，旋风分离器62依靠气流切向引入造成的旋转运动，使具有较大惯性离心力的细砂甩向外壁面分开。同时，无杆气缸631驱使细砂料斗632平移，并使气动分料斗63与上料斗31连通的凹腔633与旋风分离器62的出砂口对接，以便旋风分离器62分离出的细砂上料。细砂上料至预设值后，由于旋风分离器62中储存有细砂，此时无杆气缸631驱使细砂料斗632平移，并使气动分料斗63与砂水槽4连通的凹腔633与旋风分离器62的出砂口对接，以便回收细砂。本发明还公开了一种白芍的脱皮方法，包括以下步骤：s1将细砂和物料共同投入主滚筒21内，其中物料的投料量为300kg，细砂的投料量为150kg，同时，内滚筒喷管542按照10kg/min的流量向主滚筒21内灌入高压水，且主滚筒21按照8r/min的转速螺旋进料，投料时间5-6min；s2投料后，主滚筒21按照28r/min的转速开始滚动脱皮，细砂脱皮15-20min；s3然后，内滚筒喷管542按照20kg/min的流量向主滚筒21内灌入高压水，脱皮清洗10min，物料的外皮及细砂被高压水洗净，主滚筒21按照8r/min的转速螺旋出料。其中，脱皮机的总功率为8.8kw，电压为380v。主滚筒21的最大内径为1.2m，长度为2m；减速电机242的功率为5.5kw，电压为380v；泥浆泵61的功率为4.4kw；污水泵453的功率为1.1kw；用于向高压主水管输送高压水的水泵的功率为2.2kw。另外，在s1中，主滚筒21按照正向螺旋的方向进料。在s2中，主滚筒21按照正向螺旋-反向螺旋-正向螺旋-反向螺旋-正向螺旋的方式对物料进行搅拌，每阶段螺旋的时间为3-4min；在s3中，主滚筒21按照反向螺旋的方式出料。最后，按照上述条件及方法对10组白芍进行脱皮并记录脱皮率，其中，各组物料的去皮时间、脱皮率参见表1。表1编号12345678910脱皮时间/min25262627272828292930脱皮率/％95969697979898999999从表1可以看出，首先，按照本方法进行脱离得到的白芍的脱皮率较高，脱皮率一般为95％-99％，且脱皮率与脱皮时间成正比，在29min以后，白芍的脱皮率稳定在99％。其次，在相同的脱皮量下，人工去皮需要6个劳力(4个劳力来回推磨使白芍和细砂摩擦，2个劳力不断泼水清洗)，现有的脱皮机进行机械脱皮时需要2个劳力(装料和出料)。本发明的脱皮机只需要1个劳力监测脱皮机的正常运行即可，大大降低了劳动强度，在兼顾高效的同时，使得整个脱皮操作较为方便。本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3 

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