无砟轨道轨枕承轨台处理装置及处理系统的制作方法

本申请涉及无砟轨道维护技术，尤其涉及无砟轨道轨枕承轨台处理装置及处理系统。

背景技术：

高速列车在线路上正常运行时对于tqi(轨道质量指数，trackqualityindex)值的敏感度较高，因此，高速铁路对于轨道高程、轨向、轨距、水平、三角坑等影响tqi值的因素要求较高，tqi值太大对高速行车的安全是十分不利的，高速铁路在路基发生沉降或者上拱后都会影响tqi值，tqi值发生变化后对高速铁路进行维修养护来恢复tqi值是保证高速行车安全的必要手段。

由于高速铁路建成后的长时间运行，铁路线路出现不同程度的病害，这就会导致轨道质量指数值变化。对于轨道板上拱病害造成的线路质量不能满足高速列车正常运行需求的情况，需要对承轨台进行重新处理和维修，确保维修后的承轨台能满足高速列车运行的线路质量要求。对于小量沉降和上拱导致的轨道质量指数值变化的情况，可以通过调整钢轨扣件系统来恢复轨道质量指数值保证行车安全。对于上拱量较大的区段，其已经超出了钢轨扣件系统的调整范围，目前采用的维修方法是将轨枕下方的道床板、路基等拆除掉，从隧道的原有路基基础上向下施工，重新制作隧道内的路基和道床板，然后恢复轨道线路质量指数值，来满足列车高速行驶的需求。

然而，对于上拱量较大的区段采用的维修方法需要耗费大量的人力、物力和财力，施工周期较长，而且在维修方案的实施过程中会影响到列车的正常通行。

技术实现要素：

本申请实施例中提供一种无砟轨道轨枕承轨台处理装置及处理系统，用于克服相关技术中拆掉道床板、路基等并重新制作导致需要耗费大量的人力、物力和财力，且施工周期较长的问题。

本申请第一方面实施例提供一种无砟轨道轨枕承轨台处理装置，包括：

可移动走行的承载机构，跨设于无砟轨道的道床板上方；

纵向移动机构，安装于承载机构，用于沿着无砟轨道的长度方向运动；

横向移动机构，安装于所述纵向移动机构，用于沿着无砟轨道的宽度方向运动；

垂向移动机构，安装于所述横向移动机构，用于沿着无砟轨道的高度方向运动；

切削机构，安装于所述垂向移动机构，用于对无砟轨道的承轨台进行切削。

本申请第二方面实施例提供一种无砟轨道轨枕承轨台处理系统，包括：

处理装置，为如前述任一项所述的处理装置；

磨削装置，设置于所述处理装置后方，用于对所述处理装置切削后的承轨台进行磨削；

控制终端，分别位于所述处理装置及磨削装置电连接，用于分别控制所述处理装置及磨削装置的工作状态。

本申请实施例提供一种无砟轨道轨枕承轨台处理装置及系统，处理装置包括：可移动走行的承载机构，承载机构用于将纵向移动机构、横向移动机构、垂向移动机构及切削机构支撑在无砟轨道上方以能够带动该处理装置沿着无砟轨道行走，纵向移动机构、横向移动机构及垂向移动机构用于带动切削机构实现横向、纵向、垂向三个方向的运动，切削机构用于对待处理承轨台的切削面进行切削，从而实现了对承轨台在线维修处理，无需将轨枕下方的道床板、路基等拆除掉，大大减少了对人力、物力及财力的消耗，且施工周期相对较短，减少了对列车运营的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的装置的结构示意图一；

图2为一示例性实施例提供的装置的结构示意图二；

图3为一示例性实施例提供的装置的局部放大示意图；

图4为一示例性实施例提供的装置中仿形切削刀的安装示意图。

11-可移动走行的承载机构；111-承载框架；112-走行机构；

13-纵向移动机构；131-移动纵梁；132-主横梁；133-纵向驱动件；

15-横向移动机构；151-横向驱动件；152-横向移动架；

17-垂向移动机构；171-垂向驱动件；172-垂向移动件；

19-切削机构；191-切削驱动电机；192-仿形切削刀；193-防护罩；194-冷却管道；195-垫板；196-主轴箱；1961-主轴箱的输出轴；

2-承轨台。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

由于高速铁路建成后的长时间运行，铁路线路出现不同程度的病害，这就会导致轨道质量指数值变化。对于轨道板上拱病害造成的线路质量不能满足高速列车正常运行需求的情况，需要对承轨台进行重新处理和维修，确保维修后的承轨台能满足高速列车运行的线路质量要求。对于小量沉降和上拱导致的轨道质量指数值变化的情况，可以通过调整钢轨扣件系统来恢复轨道质量指数值保证行车安全。对于上拱量较大的区段，其已经超出了钢轨扣件系统的调整范围，目前采用的维修方法是将轨枕下方的道床板、路基等拆除掉，从隧道的原有路基基础上向下施工，重新制作隧道内的路基和道床板，然后恢复轨道线路质量指数值，来满足列车高速行驶的需求。

然而，对于上拱量较大的区段采用的维修方法需要耗费大量的人力、物力和财力，需要延长维修天窗点，施工周期较长，而且在维修方案的实施过程中会影响到列车的正常通行。

为了克服上述技术问题，本实施例提供一种无砟轨道轨枕承轨台处理装置及系统，处理装置包括：可移动走行的承载机构，承载机构用于将纵向移动机构、横向移动机构、垂向移动机构及切削机构支撑在无砟轨道上方，纵向移动机构、横向移动机构及垂向移动机构用于带动切削机构实现横向、纵向、垂向三个方向的运动，切削机构用于对待处理承轨台的切削面进行切削，从而实现了对承轨台在线维修处理，无需将轨枕下方的道床板、路基等拆除掉，大大减少了对人力、物力及财力的消耗，且施工周期相对较短，减少了对列车运营的影响。

下面结合附图对本实施例提供的无砟轨道轨枕承轨台处理装置的结构及实现过程进行举例说明。

如图1及图2所示，本实施例提供的无砟轨道轨枕承轨台处理装置，包括：

可移动走行的承载机构11，跨设于无砟轨道的道床板上方；

纵向移动机构13，安装于承载机构11，用于沿着无砟轨道的长度方向运动；

横向移动机构15，安装于纵向移动机构13，用于沿着无砟轨道的宽度方向运动；

垂向移动机构17，安装于横向移动机构15，用于沿着无砟轨道的高度方向运动；

切削机构19，安装于垂向移动机构17，用于对承轨台2进行切削。

本示例中，纵向是指沿着钢轨延伸方向，如图中的y方向；横向是指垂直于钢轨延伸方向并且与轨道板上平面平行，如图中的x方向；垂向是指轨道板上平面的法向，如图中的z方向；a轴是指切削机构19可以沿着y轴方向的旋转轴。

可移动走行的承载机构11，跨设于无砟轨道的道床板上方，用于将纵向移动机构13、横向移动机构15、垂向移动机构17及切削机构19支撑在无砟轨道上方。示例性地，可移动走行的承载机构11包括：承载框架111及走行机构112。承载框架111可为龙门框架结构，具体可包括：两个相平行的承载横梁及两个平行的承载纵梁，两个承载横梁连接于承载纵梁的两个端部，且承载横梁用于将两个承载纵梁连接；可选地，两个承载纵梁的端部可设置有向下延伸的承载支腿。承载框架111可跨设于无砟轨道的两个钢轨之上，或承载框架111可跨设于无砟轨道的道床板上方。

在承载框架111的承载支腿的下端设置有走行机构112。走行机构112用于带动处理装置沿着无砟轨道的延伸方向行走，也即带动处理装置沿着无砟轨道的长度方向行走。在一些示例中，走行机构112包括：导向轮安装座及安装于导向轮安装座的至少一个走行轮、至少一个导向轮；导向轮安装座可拆卸地安装于承载框架111，便于后续检修或更换；在导向轮为多个时，多个导向轮沿着纵向方向间隔分布。在具体实现时，至少部分走行机构112可具有一个走行轮、一个导向轮。在其它示例中，走行机构112也可包括履带机构、胶轮机构等。本实施例此处只是对走行机构112进行举例说明，本实施例此处对于走行机构112的具体结构不做限定，只要能够实现其带着处理装置沿着无砟轨道行走的功能即可。

本示例中，可移动走行的承载机构11的整体强度高，刚性好，工作运行平稳，利于确保切削作业的可靠性及精确性。

纵向移动机构13包括：移动纵梁131、主横梁132、纵向驱动件133。移动纵梁131设于承载机构11的承载框架111；主横梁132可滑动地设置于移动纵梁131；纵向驱动件133连接于主横梁132，用于驱动主横梁132相对移动纵梁131移动。

移动纵梁131可以为两个，分别设置于可移动走行的承载机构11的承载纵梁上。移动纵梁131可通过螺接、焊接等固定连接方式连接于承载纵梁。移动纵梁131的两个端部可设置有限位板，限位板用于限制主横梁132的移动位置，防止横梁132与其他部件发生碰撞，避免主横梁132从移动纵梁131上滑脱。

主横梁132可与两个移动纵梁131滑动连接，主横梁132与移动纵梁131中的一个设置有纵向导槽，主横梁132与移动纵梁131中的另一个设置有纵向导轨。具体地，主横梁132设置有纵向导槽，移动纵梁131设置有纵向导轨；或者，移动纵梁131设置有纵向导槽，主横梁132设置有纵向导轨。通过纵向导轨于纵向导槽的配合，确保主横梁132沿着纵向移动。

纵向驱动件133连接于横梁。纵向驱动件133可连接于主横梁132的中部。纵向驱动件133可以为纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出端设置有纵向传动装置，纵向传动装置与主横梁132连接。纵向传动装置可以为齿轮齿条传动机构或者丝杠螺母传动机构。示例性地，纵向驱动电机连接于主横梁132，纵向驱动电机的输出端设置有纵向传动齿轮，相应地，承载框架111连接有安装板，安装板安装有与纵向传动齿轮啮合的纵向传动齿条；或者，纵向驱动电机的输出端设置有丝杠，连接于承载框架111的安装板设置有与丝杠配合的螺母。在其它示例中，纵向驱动电机也可通过安装板或安装支架连接于承载机构11。纵向驱动件133可以为纵向驱动液压缸。

在本示例中，处理装置可与控制终端电连接；控制终端可以为控制箱，控制箱具有控制面板，作业人员可通过控制面板控制处理装置各机构如纵向移动机构13、横向移动机构15、垂向移动机构17及切削机构19的工作状态，如运动方向、运动速度等。

横向移动机构15包括：横向移动架152及横向驱动件151。横向移动架152可滑动地设置于纵向移动机构13的主横梁132；横向驱动件151连接于移动框架，用于驱动横向移动架152相对主横梁132移动。

横向驱动件151为横向驱动电机。横向移动机构15还可包括横向传动机构，横向传动机构连接在横向驱动件151和横向移动架152之间，用于将横向驱动件151输出的旋转运动转换为直线运动。

在一些示例中，横向传动机构为齿轮齿条机构。主横梁132设置有横向传动齿条。横向驱动电机的输出端设置有与横向传动齿条啮合的横向传动齿轮。横向驱动电机设置于横向移动架152。在另一些示例中，横向传动机构为丝杠螺母机构。横向驱动电机设置于横向移动架152。横向驱动电机的输出端设置有丝杠。主横梁132设置有螺母。

横向移动架152跨设于主横梁132。横向移动架152可包括：搭设于主横梁132上表面的连接板及连接于连接板两侧的侧板。横向移动架152的两个侧板中有至少一个侧板设置有朝向主横梁132延伸的引导部，主横梁132设置有与引导部配合的引导槽。如此，利于确保横向移动机构15沿横向运动，且能够为横向移动机构15提供更多的支撑点，利于提高横向移动机构15的承载能力。

在其它示例中，横向驱动电机也可安装于主横梁132。横向驱动件151也可以为液压缸。

垂向驱动机构包括：垂向移动件172及垂向驱动件171。垂向移动件172可滑动地设置于横向移动机构15的横向移动架152；垂向驱动件171连接于垂向移动件172，用于驱动垂向移动件172相对于横向移动架152移动。在垂向驱动件171为垂向驱动电机时，垂向驱动机构还包括垂向传动组件，垂向传动组件连接在垂向驱动件171与垂向移动件172之间。

在一些示例中，垂向传动组件，包括：垂向减速机及丝杠螺母副。垂向减速机连接于垂向驱动件171的输出端。丝杠螺母副连接垂向减速机与垂向移动件172。丝杠螺母副包括丝杠及螺母，丝杠设置于减速机的输出端，螺母设置于垂向移动件172。垂向驱动电机输出的旋转运动经垂向减速机传递至丝杠螺母副，丝杠螺母副用于将该旋转运动转换为直线运动，从而带动垂向移动件172沿着垂向运动。

或者，垂向传动件可包括垂向减速机及齿轮齿条传动组件。垂向减速机连接于垂向驱动件171的输出端。齿轮齿条传动组件连接于垂向减速机与垂向移动件172。齿轮齿条传动组件包括设置于减速机输出端的齿轮及与齿轮啮合的齿条，齿条设置于垂向移动件172。垂向驱动电机输出的旋转运动经垂向减速机传递至齿轮齿条传动组件，齿轮齿条传动组件用于将该旋转运动转换为直线运动，从而带动垂向移动件172沿着垂向运动。

在其它示例中，垂向驱动件171可以为液压缸，液压缸的缸体及活塞杆可分别连接于横向移动架152及垂向移动件172，以通过活塞杆相对于缸体的运动带动垂向移动件172相对于横向移动架152运动。

在其中一直可能的实现方式种，该处理装置还包括：旋转机构，安装于垂向移动机构，用于带动切削机构以平行于无砟轨道的长度方向的旋转中心进行转动，以调整切削机构相对于承轨台的位置。

旋转机构用于带动切削机构19以平行于无砟轨道的长度方向的旋转中心进行转动，也即能够绕着y轴转动，以调整切削机构19中仿形切削刀192与承轨台之间的角度，以提高处理装置的灵活性。

旋转机构包括旋转驱动件及旋转传动件，旋转驱动件可以为电机或者液压缸。旋转传动件设置于旋转驱动件的输出端。在旋转驱动件为电机时，旋转传动件可以为齿轮传动结构或者链传动结构。在旋转驱动件为液压缸时，旋转传动件可以为能够将直线运动转换为旋转运动的丝杠结构。

如图3及图4所示，切削机构19可设置于旋转机构，以在旋转机构的带动下相对于承轨台运动，能够调整仿形切削刀192与承轨台之间的角度。切削机构19包括：切削驱动电机191、切削传动组件及切削刀组件。切削驱动电机191安装于垂向移动机构17；切削传动组件连接于垂向移动机构17；切削刀组件连接于切削传动组件。切削驱动电机191通过切削传动组件带动切削刀组件旋转并进行切削作业。

示例性地，切削传动组件包括：切削传动带；切削传动轴，通过切削传动带与切削驱动电机191连接；主轴箱196，设置于切削传动轴。主轴箱196的输出端连接于切削刀组件。切削驱动电机191输出的转速和扭矩通过切削传动带传递至主轴箱196，主轴箱196带动切削刀组件旋转并进行切削作业。

切削刀组件，包括：仿形切削刀192、防护罩及冷却管道194。仿形切削刀192可拆卸地安装于切削传动组件。仿形切削刀192的柱面与承轨台2的待切削面相适配。仿形切削刀192的柱面具有间隔设置的多个切割片。示例性地，各切割片分别沿仿形切削刀192的周向延伸。在不同的工作场景中，可根据不同的需求来更换切割片间隔不同的仿形切削刀192，以便于提高切削效率和仿形切削刀的使用寿命。在具体实现时，处理装备可配置有多个仿形切削刀192，多个仿形切削刀192中有至少部分仿形切削刀192的切割片的间隔不同，以利于根据不同使用需求可以灵活选择。仿形切削刀192呈柱状。

切削刀组件还包括：防护罩，罩设于仿形切削刀192外，且防护罩设置有避让缺口，避让缺口可供仿形切削刀192与承轨台2的待切削面接触。冷却管道194有至少部分安装于防护罩，冷却管道194用于将冷却液引导至仿形切削刀192以对仿形切削刀192进行冷却。其中，可选地，在主轴箱196的输出轴1961可设置有垫板195，仿形切削刀192套设于垫板195外。垫板195用于提高仿形切削刀192在主轴箱196的输出轴的安装可靠性。

仿形切削刀192的柱面与承轨台2的待切削面相适配。仿形切削刀192上相邻两个切割片之间具有一定的间隙，以允许产生一定的切割料。其中，两个切割片之间的间隙可根据实际需要来设置。示例性地，两个切割片之间的间隙可小于等于10毫米；可选地，两个切割片之间的间隙可小于等于5毫米，以尽量减小两个切割片之间的凸起，提高承轨台2的表面的平滑性。其中，在两个切割片之间具有凸起时，可由人工进行进一步处理。仿形切削刀192可拆卸地安装于切削传动组件，以利于对仿形切削刀192进行更换。

防护罩193可包括：主防护板，主防护板可沿着仿形切削刀192的周向延伸一定长度，主防护板的延伸长度具体可根据实际需要来设置，本实施例此处不做具体限定；主防护板可连接于垂向移动机构17的垂向移动件172；主防护板的两侧可分别设置有侧防护板，侧防护板可通过轴承连接于主轴箱196的输出轴；主防护板的前端及后端可分别设置有端部防护板，且端部防护板与相应的侧防护板连接。防护罩193有至少部分位于仿形切削刀192的上方，且防护罩193有至少部分位于仿形切削刀192的前侧，以到防尘及避免其它颗粒物等对仿形切削刀192的不利影响，利于确保仿形切削刀192的切削效果，且利于延长仿形切削刀192的使用寿命。

冷却管道194可包括第一管道，第一管道可安装至防护罩193或安装至其它机构。以第一管道安装于防护罩193为例，第一管道可设置于防护罩193的前侧且位于相对靠上的位置；防护罩193可设置有多个间隔分布的安装座，安装座用于安装第一管道；示例性地，安装座包括第一安装板及第二安装板，第一安装板可螺接与防护罩193，第二安装板连接于第一安装板的端部，第二安装板可与第一安装板一体设置或焊接固定，且第二安装板与第一安装板之间可具有一定夹角，第一管道可焊接或粘接或卡接于第二安装板。第一管道可具有多个出水口，防护罩193与出水口相对应得部分设置有避让孔，第一管道还连接有第二管道，第二管道用于与水源连接。在第一管道与第二管道得连接处，或者在第二管道可设置有控制阀门，控制阀门用于控制水源为第一管道供水或停止供水，控制阀门可以手动控制或者通过控制箱来控制。

本示例中，以可移动走行的承载机构11跨设于无砟轨道的道床板上方为例，该处理装置可具有两个垂向移动机构17，两个垂向移动机构17可分别设置有切削机构19，两个切削机构19可分别对应于钢轨两侧的承轨台2。如此，处理装置每次可覆盖至少一对承轨台。

采用本实施例提供的处理装置，切削机构19可以实现横向、纵向、垂向三个方向的运动和a轴的旋转运动，切削深度大，加工效率高，能够快速准确的将承轨台2的多余材料去除掉。

采用本实施例提供的处理装置，在进行切削作业的过程中，可通过控制箱的控制面板来控制可移动走行的承载机构11的走行机构112沿着无砟轨道的延伸方向运动(向前运动或向后运动)；通过控制面板分别控制纵向移动机构13及横向移动机构15运动，以利于切削机构19能够快速对准待处理的承轨台2；通过控制面板控制垂向移动机构17运动，使得切削机构19能够对待处理的承轨台2进行切削作业；通过控制面板控制切削机构19的转速；通过控制面板控制冷却管道194对仿形切削刀192进行冷却或停止冷却。在其它示例中，也可通过遥控器或其它控制终端来对上述各机构进行控制。

本实施例还提供一种无砟轨道轨枕承轨台处理系统，包括：

处理装置，为前述任一示例中的处理装置；

磨削装置，设置于所述处理装置后方，用于对所述处理装置切削后的承轨台进行磨削；

控制终端，分别位于所述处理装置及磨削装置电连接，用于分别控制所述处理装置及磨削装置的工作状态。

其中，磨削装置的结构与切削装置1的结构的不同之处在于，磨削装置包括磨削机构，磨削机构与切削机构的不同之处在于，磨削机构包括用于对承轨台2进行磨削的仿形磨削轮。将切削装置1中的仿形切削刀192更换为仿形磨削轮即可得到磨削装置。其中，仿形磨削轮可呈柱状，仿形磨砂轮的柱面与待处理承轨台的待处理面相适配。

采用本实施例提供的处理系统的处理方法可如下：

将装载有切削装置及磨削装置的铁路平车牵引至对待处理承轨台对应的区段；其中，起重机、用于为切削装置及磨削装置供电的电源以及用于为切削装置及磨削装置提供冷却水的水源装载在铁路平车上；

根据待处理承轨台对应的区段确定扣件拆除区段，将扣件拆除区段的扣件拆除；其中，扣件拆除区段沿钢轨的延伸方向的两个端部分别伸出待处理承轨台对应的区段；

利于拨轨工具且沿朝向轨道板中心的方向将扣件拆除区段内的钢轨拨离承轨台；

利用起重设备将切削装置及磨削装置吊放至轨道板，将切削装置及磨削装置接通电源及水源；其中，切削装置位于磨削装置前方；

通过控制终端控制切削装置步进式移动，且对待处理承轨台的待处理面进行切削；通过控制终端控制磨削装置步进式移动，且对切削后的承轨台进行磨削；

在对处理承轨台处理完成后，利用起重设备将切削装置及磨削装置吊装至铁路平车上；利于拨轨工具且沿朝向轨道板中心的方向将扣件拆除区段内的钢轨恢复至承轨台上；将扣件拆除区段内已拆除的扣件安装。

其中，具体地，通过控制终端控制切削装置步进式移动，且对待处理承轨台的待处理面进行切削，包括：

通过控制终端控制切削装置的纵向移动机构、横向移动机构及垂向移动机构运动，以调整切削装置中切削机构相对于待处理承轨台的位置；

通过控制终端控制切削装置的纵向移动机构和/或承载机构的走行机构运动，以控制切削装置沿着钢轨的延伸方向步进式移动；通过控制终端控制切削装置的切削机构对待处理承轨台的待处理面进行切削。

在对待处理承轨台的待处理面进行切削的过程中，通过控制终端控制切削装置的冷却管道对上述切削机构的仿形切削刀进行冷却。

通过控制终端控制磨削装置步进式移动，且对切削后的承轨台进行磨削，包括：

通过控制终端控制磨削装置的纵向移动机构、横向移动机构及垂向移动机构运动，以调整磨削装置中磨削机构相对于待处理承轨台的位置；

通过控制终端控制磨削装置的纵向移动机构和/或承载机构的走行机构运动，以控制磨削装置沿着钢轨的延伸方向步进式移动；通过控制终端控制磨削装置的磨削机构对待处理承轨台的待处理面进行磨削。

在对待处理承轨台的待处理面进行磨削的过程中，通过控制终端控制磨削装置的冷却管道对磨削机构的磨削刀主体进行冷却。

在待处理承轨台的待处理面存在残余的条状结构时，去除条状结构。

其中，切削用于对待处理承轨台进行粗加工。磨削用于对切削后的待处理承轨台进行精加工，以使得处理承轨台能够满足相应的精度要求。在具体实现时，切削阶段的单次进给量大于磨削，本实施例此处对于具体进给量不做限定，可根据实际需要来设置。本示例中，切削采用铣削的方式；磨削采用仿形磨削的方式。当然，在具体实现过程中，切削及磨削的具体类型可根据实际需要来选择，本实施例此处只是举例说明。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

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