一种带自动折叠座椅的园林台阶的制作方法

本实用新型属于园林绿化技术领域，涉及一种带自动折叠座椅的园林台阶。

背景技术：

现有室外的园林台阶阶高150mm，而适合人休息的高度为450mm，且台阶表面由于行人行走表面较脏，不适合游客休息。

申请号为201811558617.x，名称为“一种园林台阶结构”的中国专利，其在相邻台阶板1中间放置了座椅结构，使座板可以免受污染，需要使用的时候可以把座板抽出，同时座板还可以左右滑动，使用之后推动座板可以复位，但其存在以下问题：

1、座板座面与下一台阶版的高差为300mm，比人正常使用的座椅高度低，人坐着不舒适。

2、如果游客未及时将座板复位，会影响台阶的正常使用，导致两级踏面之间的高差为300mm，存在极大安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带自动折叠座椅的园林台阶，具有可供游客乘坐，更加舒适地休息，且能够自动复位，不会影响台阶正常使用。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带自动折叠座椅的园林台阶，包括逐级设置的若干阶板，相邻两级阶板通过连接座和支撑板连接，且若干阶板顶面相互平行，其特征在于：还包括位于两个相邻支撑板之间的抽屉结构，抽屉结构整体位于上一台阶板下方，所述的抽屉结构包括前板，前板上安装有座椅开关，还包括侧板，侧板上面安装有导轨，还包括底板，底板上方连接有座椅结构。

所述的导轨放置于支撑板侧面的导轨槽内，导轨后端设有限位块，所述的支撑板侧面固定有后限位销和第一限位开关。

所述的座椅结构包括靠板，靠板的靠面安装有超声波距离传感器，超声波距离传感器的信号输出端电性连接控制板，所述的控制板电性连接电源板，靠板与座板铰接；所述的座板底部固定有压力传感器，所述的压力传感器电性连接到控制板；还包括连接座板和抽屉结构底板的机械升降结构和电气元件。

所述的靠板和座板侧面通过第一限位杆和第二限位杆连接，第一限位杆活动连接于靠板，第二限位杆活动连接于座板，第一限位杆和第二限位杆之间通过转轴连接。

所述的机械升降结构包括第一升降杆和第二升降杆，所述的第一升降杆一端通过穿过上滑槽的联动杆活动连接在座板侧面的上滑槽，另一端铰接在座板远离靠板的侧面上；所述的第二升降杆一端通过穿过下滑槽的活动杆活动连接在座板侧面的下滑槽，另一端铰接在靠近前板的侧板上。

所述的联动杆上连接着齿条，齿条移动时可以带动固定在靠板侧面的齿轮转动，使靠板翻转。

所述的下滑槽上设有第二限位开关和前限位销，所述的前限位销下端带有v型滑块，v型滑块上连接有圆柱形活动柱，在v型滑块和抽屉底板之间有复位弹簧穿过活动柱，可以限制穿过下滑槽的横向驱动杆移动。

所述的横向驱动杆中间有螺孔，丝杠式纵向驱动杆穿过螺孔，纵向驱动杆后连接着电动机。

所述的电动机固定于连接座。

所述的横向驱动杆和第二升降杆连接。

优选的方案中，所述的横向驱动杆移动时，v型滑块与下一阶板相接，限位销阻挡横向驱动杆在连接座下滑槽中滑动，带动抽屉结构向前移动。

优选的方案中，所述的阶板踏面上有定位孔，所述的前限位销与定位孔重合时，复位弹簧驱动限位销下降，此时限位销不能阻挡横向驱动杆，之后横向驱动杆在下滑槽滑动，通过第二升降杆带动座板升起。

优选的方案中，所述的横向驱动杆在下滑槽移动时，第一升降杆在上滑槽移动，通过座板侧面的齿条带动连接在靠板侧面的齿轮转动，使靠板翻起。

优选的方案中，所述的横向驱动杆在滑槽内滑动至第二限位开关时，横向驱动杆会停止移动，此时座板与下一阶板的高度差刚好为450mm且靠板与座板的夹角为120°，符合人体工程学的标准，因此座椅会更加舒适。

优选的方案中，所述的座板上带有压力传感器，压力值等于座板自身重力且超声波距离传感器检测到靠面前50mm内无物体时，电动机会反向转动，带动横向驱动杆在下滑槽中向后滑动，带动第一升降杆和第二升降杆组成的x型升降机构折叠，使座板能够自动下降。

优选的方案中，所述的横向驱动杆在下滑槽移动时，第一升降杆也会在上滑槽移动，通过齿条带动齿轮制动，使靠板自动折叠。

优选的方案中，所述的横向驱动杆滑至连接座下滑槽的另一端时，座板和靠板刚好收回至起始高度，横向驱动杆被连接座下滑槽阻挡，座椅结构和抽屉结构成为一个整体，此时横向驱动杆带动抽屉结构整体向后移动，前限位销的v型滑块向上运动，脱离定位孔，圆柱形活动柱上移挡住横向驱动杆前端，为下一次工作做好准备；因此抽屉结构能自动复位。

优选的方案中，所述的抽屉结构回到起始位置时，横向驱动杆碰到第二限位开关，电动机停止工作，因此抽屉结构能回到原始位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本方案可以将座板整体置于上一级阶板下方，不会影响台阶的正常使用，同时避免脚踩座板污染座板顶面；

2.直接按动座椅开关，座椅便会从台阶板下方伸出，当抽屉结构前板与下一台阶板的前侧面相齐时，座板会慢慢升高同时带动靠板翻起，当座板完全升起时，座面与下一级阶板踏面的高度差为450mm，刚好满足人正常坐下休息需要的高度；

3.当人离开座椅时，压力传感器和超声波距离传感器会接受到信号，电动机开始工作，横向驱动杆带动座椅自动下降同时靠板折叠，之后回到台阶下方，使座椅能够自动复位，避免游人误踏座椅造成安全隐患。

4.所述的电源板采用安全电压供电，所述的座椅结构金属部分均可靠接地，保障游客使用安全。

5.所述的控制板采用单片机结构，通过程序控制实现多重保护，保障电气系统安全工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是台阶整体结构示意图；

图2是座板折叠状态的座椅结构侧视图；

图3是座板完全展开状态的整体侧视图；

图4是图2的局部放大图；

图5是抽屉结构剖面图；

图6是电气连接图；

图7是座椅打开流程图；

图8是座椅折叠流程图。

图中，1、阶板12、连接座13、支撑板14、定位孔121、控制板122、电源板123、电动机131、导轨槽132、后限位销133、第一限位开关2、抽屉结构21、前板22、侧板23、底板211、座椅开关221、导轨222、限位块

3、座椅结构31、靠板32、座板33、第一限位杆34、第二限位杆311、超声波距离传感器312、齿轮321、压力传感器

4、机械升降结构41、第一升降杆42、第二升降杆43、上滑槽44、下滑槽45、联动杆46、前限位销47、第二限位开关451、齿条461、v型滑块462、圆柱形活动柱463、复位弹簧

5、横向驱动杆51、螺孔52、丝杠式纵向驱动杆。

具体实施方式

如图1-8，一种带有可供游客更加舒适地休息，且能够自动复位不会影响台阶正常使用的折叠3座椅结构的新型园林台阶。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型园林台阶，包括逐级设置的若干1阶板，相邻两级1阶板通过12连接座和13支撑板连接，且若干1阶板顶面相互平行，其特征在于：还包括位于两个相邻13支撑板之间的2抽屉结构，2抽屉结构整体位于上一台1阶板下方，所述的2抽屉结构包括21前板，21前板上安装有211座椅开关，还包括22侧板，22侧板上面安装有有221导轨，还包括23底板，23底板上方连接有3座椅结构。

所述的221导轨放置于13支撑板侧面的131导轨槽内，221导轨后端设有222限位块，所述的13支撑板侧面固定有132后限位销和133第一限位开关。所述的3座椅结构包括31靠板，31靠板的靠面安装有311超声波距离传感器，311超声波距离传感器的信号输出端电性连接121控制板，所述的121控制板电性连接122电源板，31靠板通过铰链与32座板连接；所述的32座板底部固定有321压力传感器，所述的321压力传感器电性连接到121控制板；还包括12连接32座板和2抽屉结构23底板的4机械升降结构和电气元件。

所述的31靠板和32座板侧面通过33第一限位杆和34第二限位杆连接，33第一限位杆活动连接于31靠板，34第二限位杆活动连接于32座板，33第一限位杆和34第二限位杆之间通过转轴连接。

所述的4机械升降结构包括41第一升降杆和42第二升降杆，所述的41第一升降杆一端通过穿过43上滑槽的45联动杆活动连接在32座板侧面的43上滑槽，另一端通过铆钉铰接在32座板远离31靠板的侧面上；所述的42第二升降杆一端通过穿过44下滑槽的活动杆活动连接在32座板侧面的44下滑槽，另一端通过铆钉铰接在靠近21前板的22侧板上。所述的45联动杆上连接着451齿条，451齿条移动时可以带动固定在31靠板侧面的312齿轮转动，使31靠板翻转。所述的44下滑槽上设有47第二限位开关和46前限位销，所述的46前限位销下端带有461v型滑块，461v型滑块上连接有462圆柱形活动柱，在461v型滑块和抽屉23底板之间有463复位弹簧穿过活动柱，可以限制穿过44下滑槽的5横向驱动杆移动。所述的5横向驱动杆中间有51螺孔，52丝杠式纵向驱动杆穿过51螺孔，纵向驱动杆后连接着123电动机。所述的123电动机固定于12连接座。

所述的5横向驱动杆和42第二升降杆连接。所述的5横向驱动杆移动时，461v型滑块与下一1阶板相接，限位销阻挡5横向驱动杆在12连接座44下滑槽中滑动，因此5横向驱动杆可以带动2抽屉结构向前移动。所述的1阶板踏面上有14定位孔，所述的46前限位销与14定位孔重合时，463复位弹簧驱动限位销下降，此时限位销不能阻挡5横向驱动杆，之后5横向驱动杆在44下滑槽滑动，通过42第二升降杆带动32座板升起，因此32座板能够自动升起。所述的5横向驱动杆在44下滑槽移动时，41第一升降杆也会在43上滑槽移动，通过32座板侧面的451齿条带动连接在31靠板侧面的312齿轮312齿轮转动，使31靠板翻起，因此31靠板能自动翻起。所述的5横向驱动杆在滑槽内滑动至47第二限位开关时，5横向驱动杆会停止移动，此时32座板与下一1阶板的高度差刚好为450mm且31靠板与32座板的夹角为120°，符合人体工程学的标准，因此座椅会更加舒适。

所述的32座板上带有321压力传感器，压力值等于32座板自身重力且311超声波距离传感器检测到靠面前50mm内无物体时，123电动机会反向转动，带动5横向驱动杆在44下滑槽中向后滑动，带动41第一升降杆和42第二升降杆组成的x型升降机构折叠，使32座板能够自动下降。

所述的5横向驱动杆在44下滑槽移动时，41第一升降杆也会在43上滑槽移动，通过451齿条带动312齿轮制动，使31靠板自动折叠。

所述的5横向驱动杆滑至12连接座44下滑槽的另一端时，32座板和31靠板刚好收回至起始高度，5横向驱动杆被12连接座44下滑槽阻挡，3座椅结构和2抽屉结构成为一个整体，此时5横向驱动杆带动2抽屉结构整体向后移动，46前限位销的461v型滑块向上运动，脱离14定位孔，462圆柱形活动柱上移挡住5横向驱动杆前端，为下一次工作做好准备；因此2抽屉结构能自动复位。所述的2抽屉结构回到起始位置时，5横向驱动杆碰到47第二限位开关，123电动机停止工作，因此2抽屉结构能回到原始位置。

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