轨道物流清扫单元的制作方法

本实用新型涉及轨道物流传输系统配套装置，具体为一种轨道物流清扫单元。

背景技术：

轨道物流传输系统是一种在计算机控制下，利用智能载物小车在专用的凹槽轨道内运送物品的系统。

智能载物小车依靠前、后两组左、右行走轮在水平凹槽轨道的两侧轨底面上行走，依靠后组行走轮之间的爬升齿轮与弯曲凹槽轨道或竖直凹槽轨道的轨底齿轨啮合实现爬坡和升降，运行过程中，智能载物小车底部的三条受电碳刷与凹槽轨道轨底的三条供电铜轨始终贴合在一起而实现物流轨道传输系统与智能载物小车之间的电力传送。

轨道物流传输系统在长期的运行过程中，空气中的灰尘细末会在凹槽轨道内积少成多，受电碳刷与供电铜轨的摩擦、爬升齿轮与齿轨的啮合而产生的金属粉尘及固体碎屑散落于凹槽轨道内；为保障轨道物流传输系统的正常运行，需定期停运轨道物流传输系统而清理凹槽轨道内的油污、浮尘和固体碎屑。

而轨道物流传输系统所用凹槽轨道不同于常规的凸式轨道，现有常规的凸式轨道清扫装置无法适应凹槽轨道的清理运用，只能用人工清扫凹槽轨道，造成大量人力浪费和耽误时间，严重影响了轨道物流传输系统的运行效率。

为解决现有技术的不足，本申请人公司提出了一种《轨道物流清扫车》，其技术方案包括行走单元、清扫单元、电控单元和车载单元，所述行走单元包括于车架底部前、后设置的左、右车轮，后部的左、右车轮之间设有于车架底部设置的爬升齿轮和主动胶轮；所述车载单元包括设于车架上的车厢，所述车厢上开设有散热孔，车厢内设有排风扇；所述电控单元设于车厢内，包括通过电路连接的主板、驱动器、电池和辅助电器元件，于车架底部左、右向间隔设有多个通过线路连接电控单元的受电电刷；所述清扫单元包括于车架底部对应于多条供电铜轨前、后设置的吸尘机构和清扫机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于对《轨道物流清扫车》中的轨道物流清扫单元提起专利保护。

本实用新型轨道物流清扫单元，其技术方案包括于清扫车的车架底部前、后设置的吸尘机构和清扫机构，其中：

1、所述吸尘机构包括直流供电吸尘器、吸尘管接头和硅胶软管，所述直流供电吸尘器设于车架上的车厢内，所述吸尘管接头通过上下可调节结构安装于车架底部，吸尘管接头的顶部出气口通过吸尘管连通直流供电吸尘器的吸气口，所述吸尘管接头的底部开设有左、右向并排的进气口，各进气口接通有向下垂挂的硅胶软管。

2、所述清扫机构包括左、右向安装于清扫架上的旋转式除尘毛刷，所述清扫架的左、右两端设有轮架，清扫架通过左、右导向压簧组件安装于车架底部，左、右导向压簧组件的弹簧力作用于清扫架上而将左、右轮架上的行走轮组压紧在清扫车的左、右无动力车轮行走的轨面上，清扫架上设有带减速器的清扫电机，所述清扫电机的减速器通过皮带轮传动副连接旋转式除尘毛刷。

常规上，所述旋转式除尘毛刷的清扫范围及所述硅胶软管的吸尘范围均对应于安装有三条供电铜轨的铜轨座。

为进一步扩大吸尘范围，所述吸尘管接头的底部增设左、右两个进气口并接通垂挂的硅胶软管，两个硅胶软管分别对位于车轮行走的左、右轨面。

本实用新型的有益效果：

配置本实用新型轨道物流清扫单元的清扫车，适用于对轨道物流传输系统的凹槽轨道的脏污清扫，清扫车在凹槽轨道内反复行走，通过清扫机构的旋转式除尘毛刷清除凹槽轨道内的油污、浮尘和固体碎屑并通过吸尘机构的硅胶软管将污物吸出凹槽轨道，从而自动完成凹槽轨道的内部清扫，作业效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的仰视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的左视图。

图5为图1实施方式中清扫机构的工作示意图。

图6为图1实施方式中吸尘机构的工作示意图。

图号标识：1、车架；2、直流供电吸尘器；3、吸尘管接头；4、硅胶软管；5、车厢；6、吸尘管；7、清扫架；8、旋转式除尘毛刷；9、轮架；10、导向压簧组件；11、行走轮组；12、无动力车轮；13、齿轨座；14、清扫电机；15、皮带轮传动副；16、供电铜轨；17、铜轨座；18、齿轨；19、凹槽轨道；20、板架；21、主动胶轮。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型轨道物流清扫单元，配置在轨道物流清扫车上可用于对轨道式物流传输系统的凹槽轨道19的脏污清扫，轨道物流清扫单元包括于清扫车的车架1底部前、后设置的吸尘机构和清扫机构。

所述凹槽轨道19轨底的左、右两侧分别为行走轨面，右侧行走轨面宽度大于左侧行走轨面宽度，凹槽轨道6轨底的中间凹部左侧通过铜轨座17安装有等距间隔的三条供电铜轨16，凹槽轨道19轨底的中间凹部右侧通过齿轨座13安装有齿轨18，如图5、图6所示。

所述车架1上设有车厢5，车架1的底部前、后、左、右安装有无动力车轮12，左侧前、后的无动力车轮12对位于凹槽轨道19的左行走轨面，右侧前、后的无动力车轮12对位于凹槽轨道19的右行走轨面的外侧，后部左、右无动力车轮12之间的车架1底部安装有同轴的爬升齿轮和主动胶轮21，所述主动胶轮21对位于凹槽轨道19的右行走轨面的内侧，所述爬升齿轮对位于齿轨座13上安的齿轨18；所述吸尘机构设于前部的左、右无动力车轮12之间，所述清扫机构设于吸尘机构后方，吸尘机构的吸尘区域对位着铜轨座17和左侧行走轨面以及右侧行走轨面的内侧，清扫机构的清扫区域对位着铜轨座17，如图5、图6所示。

所述吸尘机构包括直流供电吸尘器2、吸尘管接头3和硅胶软管4，所述直流供电吸尘器2设于车厢5内，所述吸尘管接头3通过上下可调节结构(设于条形螺栓孔中的螺栓组件)安装于板架20上，所述板架20竖直安装于车架1的底部，吸尘管接头3顶部中央的出气口通过吸尘管6(穿过车架1和车厢5)与直流供电吸尘器2的吸气口连接，吸尘管接头3的底部开设有左、右向的一排八个吸气口，各吸气口上均挂接有硅胶软管4(硅胶软管4可以正常通过障碍物而不发生损伤)，左侧的一根硅胶软管4对位于凹槽轨道19的左侧行走轨面，右侧的一根硅胶软管4对位在凹槽轨道19的右侧行走轨面的内侧，中间的六根硅胶软管4的吸尘区域对位于铜轨座17，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。

所述清扫机构包括基于清扫架7设置的旋转式除尘毛刷8和带减速器的清扫电机14，所述旋转式除尘毛刷8包括于转动轴上对应于铜轨座17圆周均布的径向刷毛，所述清扫架7通过左、右导向压簧组件10安装于车架1的底部，清扫架7的左、右两侧的轮架9底部安装有行走轮组11，左行走轮组11对位于凹槽轨道19的左侧行走轨面，右行走轮组11对位于凹槽轨道19的右侧行走轨面的外侧，在左、右导向压簧组件10的作用下，左、右行走轮组11始终贴合行走在左、右行走轨面上，所述旋转式除尘毛刷10-2的转动轴左、右横向设于左、右轮架9之间，所述清扫电机14设于清扫架7上，清扫电机14的减速器的输出轴与旋转式除尘毛刷8的转动轴之间通过皮带轮传动副15连接，所述清扫电机14通过减速器、皮带轮传动副15带动旋转式除尘毛刷8运转而对铜轨座17及其上安装的三条供电铜轨16进行清扫，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。

本实用新型的运行方式：

当凹槽轨道19需要清扫时，清扫车行驶至凹槽轨道19所需的待清扫区域，清扫机构和吸尘机构开启而对凹槽轨道19的清扫区域进行多次往返式清扫吸尘作业，作业完毕清扫车驶回到车库进行充电而等待下一次的清扫作业指令。

所述清扫作业包括：

1、清扫机构对铜轨座17及供电铜轨16上的油污、浮尘、固体碎屑进行清扫。

2、吸尘机构的直流供电吸尘器2产生的负压通过吸尘管6传递至八根硅胶软管4、六根硅胶软管4对铜轨座17上清扫机构清理出的浮尘、金属微粒和固体碎屑进行吸除，另外两根硅胶软管4分别对左、右侧轨面上的浮尘和碎屑进行吸除。

八根硅胶软管4的吸尘高度通过上下可调节结构调节吸尘管接头3的上、下位置而实现。

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