一种对接式轨道升降机构的制作方法

本发明涉及一种对接式轨道升降机构。

背景技术：

在汽车总装生产线中，通常会使用双层平台的方式来解决汽车缓存不足以及生产线过长的问题。此时需要使用升降机切换平台，升降轨道是解决此问题最优的方法。但在车体进入时升降轨道时由于车体重心的变化，轨道可能会出现因车体质量过大车轨道出现小幅度翘起的情况。而在车体离开升降机时，也会因为车身重心的变化而导致轨道出现小幅度翘起。这种情况会导致承载汽车的载具在穿过升降轨道与固定轨道时出现卡滞，如强行升降调节可能导致载具及轨道损坏，甚至造成人员伤亡。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，工作环境安全，维护方便，对轨调节稳定快捷，通过程序控制，节约了人工成本的对接式轨道升降机构。

本发明的技术方案是：提供一种对接式轨道升降机构，设置于固定轨道下方与升降轨道下方的限位槽对接限位固定，包括驱动电机、传动轴、偏心轮、驱动杆以及对接板，所述驱动电机横向设置于固定轨道上，所述传动轴纵向设置于固定轨道上并与驱动电机的驱动端啮合传动，所述传动轴的下端设置有偏心轮，所述驱动杆的中部通过固定轴固定在固定轨道上，所述对接板通过安装座设置于固定轨道的下方，所述偏心轮上设置有偏心轴并通过第一连杆与驱动杆的一端铰接固定，所述驱动杆的另一端铰接设置有第二连杆并与对接板的尾端铰接固定，所述对接板的前端与限位槽对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定轨道侧边在升降轨道一侧设置有限位器。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位器上凸出设置有摆轴并与升降轨道一侧设置的导向板上下对应。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位槽在对接板插入端两侧同样设置有导向轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装座内两侧设置有导向轮与对接板的两侧对应限位。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装座在升降轨道一侧水平设置有与对接板对应的限位开关。

本发明所述为一种对接式轨道升降机构，本发明结构简单，工作环境安全，维护方便，对轨调节稳定快捷，通过程序控制，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明一种对接式轨道升降机构一较佳实施例中的俯视图；

图2为本发明一种对接式轨道升降机构一较佳实施例中的驱动部分的侧视图；

图3为本发明一种对接式轨道升降机构一较佳实施例中的对接位置的侧视图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明为一种对接式轨道升降机构，如图1结合图2-图3所示，设置于固定轨道1下方与升降轨道2下方的限位槽3对接限位固定，包括驱动电机4、传动轴5、偏心轮6、驱动杆7以及对接板8。

其中，所述驱动电机4横向设置于固定轨道1上提供驱动力，所述传动轴5纵向设置于固定轨道1上并与驱动电机4的驱动端啮合传动用以提供输出驱动扭矩，所述传动轴5的下端设置有偏心轮6，所述驱动杆7的中部通过固定轴9固定在固定轨道1上，所述对接板8通过安装座10设置于固定轨道1的下方，所述偏心轮6上设置有偏心轴11并通过第一连杆12与驱动杆7的一端铰接固定，所述驱动杆7的另一端铰接设置有第二连杆13并与对接板8的尾端铰接固定，偏心轮6转动时，偏心轴11带动第一连杆12摆动，驱动杆7随第一连杆12摆动绕固定轴9摆动，且驱动杆7另一端固定的第二连杆13带动对接板8伸缩。

所述安装座10和限位槽3内两侧设置有导向轮14与对接板8的两侧对应限位，当升降轨道2水平方向发生偏移时，导向轮14可以减小摩擦力，防止对接板8出现偏移大而卡死的现象。

所述安装座10在升降轨道2一侧水平设置有与对接板8对应的限位开关15，限位开关15用于感应对接板8是否到位。

所述固定轨道1侧边在升降轨道2一侧设置有限位器16，限位器16防止升降轨道2未与固定轨道1对接或升降轨道2与固定轨道1对接不完全时，因机械震动导致载具从轨道上滑落的情况，所述限位器16上凸出设置有摆轴17并与升降轨道2一侧设置的导向板18上下对应，当轨道对位完全时，摆轴17会碰到限位器16侧面的导向板18从而打开限位器16，当摆轴17与导向板18脱离时，限位器16在重力作用下回到原位。

工作原理：

当升降轨道与固定轨道对齐时，摆轴将限位器拨开，在驱动电机、传动轴、偏心轮、偏心轴、第一连杆、驱动杆以及第二连杆的带动下，对接板因固定轴对连驱动杆的限位作用水平伸出插入升降轨道下方限位槽中，通过导轮导向保证对接板可以完全插入升降轨道的限位槽中，对接板在伸出后碰到限位开关，此时对接板对固定轨道以及升降轨道进行限位。

在载具从轨道上离开后，对接板在驱动电机、传动轴、偏心轮、偏心轴、第一连杆、驱动杆以及第二连杆的带动下，对接板因固定轴对驱动杆的限位作用从升降轨道下方的限位槽中抽出。升降轨道在对接板抽出后继续进行升降任务，固定轨道与升降轨道脱离过程中摆轴不再受到导向板限位，限位器因自身重力而落回原位，起到阻挡作用。

本发明为一种对接式轨道升降机构，本发明结构简单，工作环境安全，维护方便，对轨调节稳定快捷，通过程序控制，节约了人工成本。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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