一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法与流程

本发明涉及沥青生产领域，尤其涉及一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法。

背景技术：

沥青搅拌设备的干燥滚筒是对冷集料进行加热烘干的装置,是整个沥青搅拌设备的核心部件之一。目前干燥滚筒主要的传动方式主要是通过摩擦驱动的方式,由四个减速电机分别带动托轮进行转动,在由托轮通过摩擦力带动整个滚筒筒体进行转动。因为滚筒的筒体一般设计带有一定的倾斜角度，在连续运转过程中，筒体可能出现上下窜动的情况，使得筒体的滚圈和滚筒上的挡偏轮处于一直接触的状态，并使得挡偏轮受力严重，长时间运转就有可能造成挡偏轮和滚筒磨损严重，甚至造成挡偏轮轴弯曲断裂。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法，筒拖轮组能够根据滚圈两侧的接近开关信号实现自动调整；根据接近开关感应信号的时间来实现滚筒的不断调整。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种干燥滚筒筒体智能调整装置，包括机架、倾斜设置在机架上的筒体，所述筒体通过驱动部件以摩擦驱动的方式转动连接在机架上，所述驱动部件包括第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部与第二驱动部对称设置，所述第一驱动部和第二驱动部均包括滚圈、两拖轮组件，所述滚圈设置在筒体的外侧面上，两所述拖轮组件分别对称设置在机架前后侧上，每一所述拖轮组件均通过减速电机驱动其转动，促使在减速电机的作用下，该筒体会以摩擦驱动的方式转动连接在机架上，还包括设置在第一驱动部和第二驱动部上的智能调节组件，所述智能调节组件包括两挡偏轮、电动执行器和传动机构，两所述挡偏轮对称式的设置在滚圈的两侧上，所述机架位于每一所述挡偏轮的一侧上均连接有一接近开关，两所述拖轮组件之间通过电动执行器相连接，促使在电动执行器的作用下，拖轮组件会调节方向以限制筒体的下滑。

优选的，所述滚圈与筒体之间通过z型支撑架连接，所述z型支撑架的顶端焊接在滚圈的内侧面上，该z型支撑架的底端焊接在筒体的外侧面上。

优选的，所述拖轮组件的下方固定连接有一横向支撑板，所述横向支撑板与机架之间通过回转支承相连接。

优选的，所述传动机构包括连杆、涡轮蜗杆减速器和传动杆，所述传动杆与电动执行器相连接，所述涡轮蜗杆减速器的数量为两个，且分别连接在传动杆的两端，所述连杆纵向的设置在涡轮蜗杆减速器上，所述传动杆的顶端固定连接在横向支撑板的下端面上。

优选的，位于同一电动执行器上的两连杆的转动方向相反。

优选的，还包括分别与电动执行器、减速电机相连接的控制系统。

还提供了一种干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一：当滚圈与挡偏轮一直接触时，接近开关就会触发信号给控制系统；

步骤二：当该信号持续触发一分钟以上时，控制系统就会发送指令给电动执行器；

步骤三：电动执行器接收信号后开始运作，能够带动涡轮蜗杆减速器和连杆进行转动，以使拖轮组件能够绕着连杆旋转一定的角度；

步骤四：若接近开关信号在1分钟内连续出现间断性触发信号，则调整结束；若在15分钟内接近开关一直出现触发信号，则返回至步骤二中。

优选的，在步骤三中，拖轮组件能够绕着连杆旋转0.2度。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明通过采用由两挡偏轮、电动执行器和传动机构等相结合构成的智能调节组件，即电动执行器运作，带动了传动杆的转动，进而带动了涡轮蜗杆减速器的转动，从而带动了连杆能够水平转动，以使拖轮组件和滚圈的接触面就会形成一定的角度，拖轮组件对滚圈有一个反向的推力f，当拖轮组件和滚圈两个圆之间由线接触变为接近点接触，拖轮组件对滚圈的反向推力f就会在滚圈中心线方向上形成一个分力fa，在滚筒的不断转动调整中，使得滚圈脱离挡偏轮，从而能够避免筒体的滚圈和滚筒上的挡偏轮处于一直接触的状态，并使得挡偏轮受力严重，长时间运转就有可能造成挡偏轮和滚筒磨损严重，甚至造成挡偏轮轴弯曲断裂的问题发生。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的结构；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的工作流程图；

图4为本发明的拖轮组件与滚圈成一定角度的示意图；

图5为本发明调整位置状态示意图一；

图6为本发明调整位置状态示意图二；

图7为本发明调整位置状态示意图三；

图8为本发明调整位置状态示意图四；

图9为图1中a部的放大图；

图10为本发明的俯视图。

图中,1.机架；2.筒体；3.第一驱动部；4.第二驱动部；51.滚圈；52.拖轮组件；53.减速电机；61.挡偏轮；62.电动执行器；63.接近开关；7.z型支撑架；8.横向支撑板；91.连杆；92.蜗轮蜗杆减速器；93.传动杆；10.进料端；11.出料端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

参考图2至4中，一种干燥滚筒筒体智能调整装置，包括机架1、倾斜设置在机架1上的筒体2，筒体2通过驱动部件以摩擦驱动的方式转动连接在机架上，驱动部件包括第一驱动部3、第二驱动部4，所述第一驱动部3与第二驱动部4对称设置，第一驱动部3和第二驱动部4均包括滚圈51、两拖轮组件52，滚圈51设置在筒体2的外侧面上，两拖轮组件52分别对称设置在机架1前后侧上，每一拖轮组件52均通过减速电机53驱动其转动，促使在减速电机53的作用下，该筒体2会以摩擦驱动的方式转动连接在机架1上，还包括设置在第一驱动部和第二驱动部上的智能调节组件，智能调节组件包括两挡偏轮61、电动执行器62和传动机构，两挡偏轮61对称式的设置在滚圈51的两侧上，机架1位于每一挡偏轮61的一侧上均连接有一接近开关63，两拖轮组件52之间通过电动执行器62相连接，促使在电动执62行器的作用下，拖轮组件52会调节方向以限制筒体2的下滑。

滚圈51与筒体2之间通过z型支撑架7连接，z型支撑架7的顶端焊接在滚圈51的内侧面上，该z型支撑架7的底端焊接在筒体2的外侧面上。

拖轮组件52的下方固定连接有一横向支撑板8，横向支撑板8与机架1之间通过回转支承相连接。

传动机构包括连杆91、涡轮蜗杆减速器92和传动杆93，传动杆93与电动执行器62相连接，涡轮蜗杆减速器92的数量为两个，且分别连接在传动杆93的两端，连杆91纵向的设置在涡轮蜗杆减速器92上，传动杆93的顶端固定连接在横向支撑板8的下端面上。

位于同一电动执行器62上的两连杆91的转动方向相反。

还包括分别与电动执行器62、减速电机53相连接的控制系统。

采用上述结构，即通过采用由两挡偏轮、电动执行器和传动机构等相结合构成的智能调节组件，即电动执行器运作，带动了传动杆的转动，进而带动了涡轮蜗杆减速器的转动，从而带动了连杆能够水平转动，以使拖轮组件和滚圈的接触面就会形成一定的角度如图4所示，拖轮组件对滚圈有一个反向的推力f，当拖轮组件和滚圈两个圆之间由线接触变为接近点接触，拖轮组件对滚圈的反向推力f就会在滚圈中心线方向上形成一个分力fa，在滚筒的不断转动调整中，使得滚圈脱离挡偏轮，从而能够避免筒体的滚圈和滚筒上的挡偏轮处于一直接触的状态，并使得挡偏轮受力严重，长时间运转就有可能造成挡偏轮和滚筒磨损严重，甚至造成挡偏轮轴弯曲断裂的问题发生。

其中，图2的调整装置整个滚筒上共前后两组，当图2上接近开关触发信号时，四组拖轮组就会进行同时微量调整，减少滚圈和拖轮的磨损量。

参照图3，一种干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一：当滚圈与挡偏轮一直接触时，接近开关就会触发信号给控制系统；

步骤二：当该信号持续触发一分钟以上时，控制系统就会发送指令给电动执行器；

步骤三：电动执行器接收信号后开始运作，能够带动涡轮蜗杆减速器和连杆进行转动，以使拖轮组件能够绕着连杆旋转一定的角度；

步骤四：若接近开关信号在1分钟内连续出现间断性触发信号，则调整结束；若在15分钟内接近开关一直出现触发信号，则返回至步骤二中。

进一步的，在步骤三中，拖轮组件能够绕着连杆旋转0.2度。

采用该结构，即当滚筒出现(如图1和图9所示)的滚圈和挡偏轮一直接触的状况，接近开关就会触发信号给控制系统，当该信号持续触发1分钟以上时，电动执行器就会开始动作，从而带动涡轮蜗杆减速器和连杆转动，最终使得整个拖轮组件绕着连杆旋转0.2度，若是经过15分钟后，接近开关1分钟仍然有不间断的连续信号，继续调整旋转拖轮组，每次0.2度，直至接近开关1分钟内连续出现间断性的触发信号，调整结束。整个流程如图3所示。

本实施例中，滚筒调整根据滚筒转向和滚筒前后调整不同可以分成四种情况：

(右手旋转滚筒是指跟物理上的右手螺旋定则一样，大拇指为料流方向，四个弯曲手指为滚筒旋转方向，符合右手的为右手旋转滚筒，符合左手的为左手旋转滚筒。)

如图5所示，右手旋转滚筒，筒体需往进料端10方向调整，滚圈51和位于筒体右侧的挡偏轮61一直接触，把四个拖轮组件52根据图示方向旋转调整。

图6为右手旋转滚筒，筒体2需往出料端11方向调整，滚圈51和位于筒体左侧的挡偏轮61一直接触,四个拖轮组件52根据图5所示方向旋转调整。

图7为左手旋转滚筒，筒体2需往进料端10方向调整，滚圈51和位于筒体右侧的挡偏轮61一直接触,四个拖轮组件52根据图6所示方向旋转调整。

图8为左手旋转滚筒，筒体2需往出料端11方向调整，滚圈51和位于筒体左侧的挡偏轮61一直接触,四个拖轮组件52根据图7所示方向旋转调整。

上述四种调整方式，可通过控制系统先进行设置滚筒旋转方向，然后再通过位于筒体左侧的挡偏轮61、位于筒体右侧的挡偏轮61两边的两个接近开关触发信号的不同，来对滚筒进行相应的调整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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