一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置的制作方法

本申请涉及混凝土修整设备的领域，尤其是涉及一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置。

背景技术：

目前箱梁混凝土浇筑后，在混凝土初凝之前，需要对混凝土表面进行按压，待混凝土表面收水后，即工人踩在上面有脚印但不下陷的状态下，进行二次平整压光，将表面平整，压实并压光，清除表面气泡和砂眼等缺陷，在混凝土压光过后对混凝土表面进行拉毛工序。

相关技术在对箱梁上的混凝土压光后，工人踩在混凝土上通过手持拉纹器，对混凝土路面进行拉纹处理，拉毛深度控制在1mm到2mm范围内，从而增加桥梁路面抗滑性能。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有混凝土平整后工人踩在混凝土上表面进行拉毛处理，工人踩踏路面造成降低混凝土平整度的缺陷。

技术实现要素：

为了改善混凝土平整后工人踩在混凝土上表面进行拉毛处理，工人踩踏路面造成降低混凝土平整度的缺陷，本申请提供一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置。

本申请提供的一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置采用如下的技术方案：

一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置，包括扫毛车，箱梁上设置有滑轨，滑轨沿箱梁长度方向设置有两条且相互平行，扫毛车在滑轨上沿滑轨长度方向滑动，扫毛车上设置有用于箱梁上表面混凝土平整的整平组件，扫毛车上设置有同于箱梁上表面混凝土拉毛的拉毛组件，拉毛组件沿扫毛车行进方向位于整平组件后方。

通过采用上述技术方案，滑轨为扫毛车提供了滑动路径，扫毛车从箱梁顶面的一端向另一端移动，扫毛车在移动过程中，整平组件先对箱梁顶面混凝土进行平整，并清除混凝土表面气泡和砂眼等缺陷，为后续工序提供便利；在整平组件对箱梁顶面混凝土平整的同时，拉毛组件开始对箱梁顶面混凝土进行拉毛处理，达到节省工时，且工人无需踩踏在混凝土上，维护了混凝土表面的平整度的效果。

可选的，所述扫毛车包括水平设置的顶板和用于顶板支撑的车腿，车腿竖直设置有多个，车腿包括主腿和副腿，主腿一端与顶板底部固定连接，另一端与滑轨滑动连接，副腿环套在主腿外壁上，副腿与主腿滑动连接，副腿沿主腿长度方向滑动，相邻副腿之间设置有连接板，连接板水平设置，连接板靠近主腿的侧壁与主腿固定连接，连接板与顶板之间设置有第一气缸，第一气缸竖直设置，第一气缸本体与连接板固定连接，第一气缸的活塞杆与顶板固定连接，整平组件和拉毛组件位于连接板背离顶板一侧。

通过采用上述技术方案，支腿将顶板托离底面，连接板为第一气缸提供安置位置，第一气缸的会塞杆做活塞运动，使连接板相对顶板靠近或远离，从而使整平组件和拉毛组件向靠近混凝土方向或远离混凝土方向移动，调整拉毛组件和整平组件与混凝土抵接的程度。

可选的，所述整平组件包括刮板、连接杆和第二气缸，第二气缸竖直设置，第二气缸本体与连接板固定连接，第二气缸的活塞杆与连接杆一端固定连接，连接杆长度方向与第二气缸活塞杆长度方向共线，连接杆远离第二气缸一端与刮板固定连接，刮板竖直设置，刮板长度方向垂直滑轨方向水平设置。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆做活塞运动，通过连接杆带动刮板向靠近或远离混凝土方向移动，在第一气缸调整整平组件距离混凝土表面的距离后，第二气缸再次调整刮板到混凝土表面的距离，增大了刮板相对混凝土表面的可调孔距离，同时第一气缸对刮板的调整可以为粗略调整，第二气缸对刮板的调整可以为精准调整，调高了对混凝土表面平整的平整度。

可选的，所述刮板远离连接杆一端固定连接有压板，压板水平设置，压板长度方向与刮板长度方向相同且长度也相同。

通过采用上述技术方案，压板的设置在环板将混凝土表面调整的相对平整后，对混凝土表面起到压实作用，即对混凝土表面进行压光工序，增强混凝土表面平整后的稳定性。

可选的，所述连接杆包括主杆和副杆，主杆一端与第二气缸的活塞杆端部固定连接，主杆内部中空，主杆远离第二气缸活塞杆一端环套在副杆端部外壁上，副杆远离主杆一端与刮板固定连接，主杆上设置有螺栓，副杆上开设有螺孔，螺孔沿副杆长度方向等距开设有多个，螺栓贯穿主管与螺孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，主杆和副杆的设置，使连接杆自身长度可以进行调整，在需要将刮板与混凝土表面之间距离进行调整时，可以先通过螺栓与不同位置的螺孔将连接杆自身长度进行调整，继而再通过第一气缸或第二气缸进行调整，使调整方式多样，多样化的调整方式适应场地需求，提升工人操作便利性。

可选的，所述拉毛组件包括支撑杆、第三气缸和用于混凝与压纹的马路压纹机，第三气缸本体与支撑杆一端固定连接，第三气缸的活塞杆与马路压纹机固定连接，马路压纹机在相邻滑轨之间往复压纹，支撑杆另一端与连接板之间设置有用于驱动拉毛组件在相邻滑轨之间往复运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，马路压纹机对混凝土表面起到压纹拉毛的作用，第三气缸的活塞杆做活塞运动，从而已调整马路压纹机与混凝土表面的距离，从而调整马路压纹机对混凝土表面的压纹深度，支撑杆的设置将第三气缸与驱动组件之间形成间接连接的方式，使驱动组件驱使马路压纹机在相邻滑轨之间对混凝土表面进行压纹。

可选的，所述驱动组件包括伺服电机、螺杆和套管，伺服电机固定设置在连接板上表面上，连接板上表面固定设置有凸块，凸块和伺服电机分别位于连接板靠近滑轨的两端，螺杆水平设置，伺服电机的转动轴和螺杆一端固定连接，螺杆另一端与凸块转动连接，连接板上开设有长条孔，长条孔长度方向与螺杆长度方向相同，支撑杆远离第三气缸一端贯穿长条孔与套管固定连接，套管环套在螺杆上与螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动螺杆转动，凸块的设置使螺杆在原地自转，环套在螺杆外壁上的套管通过支撑杆带动第三气缸以及马路压纹机产生旋转的驱使，由于支撑杆与长条孔之间形成限位，所以在螺杆转动后，套管通过支撑杆带动马路压纹机沿长条孔长度方向往复运动，完成对混凝土表面的压纹拉毛工序。

可选的，所述主腿上设置有第一卡环，第一卡环环套在主腿外壁上，第一卡环的中心线与主腿长度方向中轴线共线，第一卡环位于主腿靠近滑轨处，第一卡环顶面与副腿底面抵接。

通过采用上述技术方案，第一卡环的设置，避免副腿在主腿上滑动幅度过大，对副腿起到限位作用，避免副腿底端与滑轨接触，增大扫毛车与滑轨之间的摩擦力，同时对整平组件以及拉毛组件距离混凝土表面的距离起到限制作用，避免过近现象的发生。

可选的，所述主腿底端固定有滑轮，滑轮位于滑轨内，滑轮与滑轨滚动连接。

通过采用上述技术方案，换轮减少了主腿底部与滑轨之间的摩擦力，使工人推动扫毛车时更加轻便，省时省力。

可选的，所述支腿上固定设置有铲板，铲板倾斜设置，铲板一端与主腿固定连接，另一端沿远离主腿方方向倾斜向下设置，铲板远离主腿一端与滑轨内壁抵接。

通过采用上述技术方案，铲板的设置，对滑轮前进方向上滑轨内部的杂物进行清理，使滑轮顺畅在滑轨内滑动，提升了滑轮在滑轨内滚送的流畅性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.整平组件对混凝土表面起到平整作用，减少混凝土表面的起泡和蜂窝状，拉毛组件设置的位置，配合整平组件，达到混凝土表面整平后，无需工人再次踩在混凝土表面上进行拉毛工序，维护了混凝土表面的平整性的效果；

2.第一气缸和第二气缸的设置，增大了刮板相对混凝土表面的可调孔距离，同时第一气缸对刮板的调整可以为粗略调整，第二气缸对刮板的调整可以为精准调整，调高了对混凝土表面平整的平整度；

3.主杆和副杆的设置，使连接杆自身长度可以进行调整，在需要将刮板与混凝土表面之间距离进行调整时，可以先通过螺栓与不同位置的螺孔将连接杆自身长度进行调整，继而再通过第一气缸或第二气缸进行调整，使调整方式多样，提升工人操作便利性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中连接杆处部分结构示意图。

图3是铲板处部分结构示意图。

附图标记说明：1、扫毛车；11、顶板；12、车腿；121、主腿；1211、第一卡环；122、副腿；2、滑轨；3、整平组件；31、刮板；311、压板；32、连接杆；321、主杆；3211、螺栓；322、副杆；3221、螺孔；33、第二气缸；4、拉毛组件；41、支撑杆；42、第三气缸；43、马路压纹机；5、连接板；51、第一气缸；52、凸块；53、长条孔；6、驱动组件；61、伺服电机；62、螺杆；63、套管；7、滑轮；8、铲板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置。

参照图1，一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置包括扫毛车1，箱梁顶部固定设置有滑轨2，滑轨2沿箱梁顶部长度方向设置，滑轨2平行设置有两条，相邻轨道的高差由桥面横坡决定，扫毛车1横跨桥面部分横坡在相邻滑轨2上沿滑轨2长度方向滑动，扫毛车1上设置有整平组件3和拉毛组件4，整平组件3用于对箱梁上混凝土表面的平整，拉毛组件4对箱梁上混凝土表面进行拉毛工序，沿扫毛车1行进方向，拉毛组件4位于整平组件3后方，达到扫毛车1对混凝土表面平整后紧跟着对混凝土表面进行拉毛工序，使工人不同踩踏在平整过后的混凝土表面上对混凝土表面进行拉毛，维护混凝土表面平整度的效果。

参照图1和图2，扫毛车1包括顶板11和车腿12，顶板11为水平设置的矩形板，车腿12设置有四个，四个车腿12位于顶板11底部四角处，车腿12竖直设置；车腿12包括主腿121和副腿122，主腿121顶端与顶板11底面固定连接，主腿121底端固定设置有滑轮7，滑轮7位于滑轨2内沿滑轨2长度方向滚动，主腿121上设置有铲板8，铲板8位于主腿121朝向扫毛车1行进方向的侧壁上，铲板8一端与主腿121外壁固定连接，另一端沿远离主腿121方向向下倾斜设置，铲板8悬挑一端深入滑轨2内部，铲板8深入滑轨2内部一端靠近滑轨2内壁的外壁与滑轨2内壁抵接；滑轮7的设置减少了扫毛车1与滑轨2的摩擦力，使工人推动扫毛车1时更加方便，铲板8将滑轨2内部的杂物进行铲离，使滑轮7顺畅的在滑轨2内滚动，避免杂物使滑轮7在滑轨2内上下跳动，从而影响扫毛车1上整平组件3以及拉毛组件4正常效果的发挥。

参照图1和图2，相邻副腿122上设置有连接板5，连接板5位水平设置的矩形板，连接板5靠近副腿122的侧壁与副腿122外壁固定连接，整平组件3和刮毛组件均位于连接板5底面，连接板5顶面固定设置有第一气缸51，第一气缸51本体与连接板5顶面固定连接，第一气缸51的活塞杆与顶板11底面固定连接，启动第一气缸51，第一气缸51的活塞杆做活塞运动，使连接板5靠近或远离顶板11，从而调节整平组件3和拉毛组件4距离混凝土表面的距离，副腿122的设置对连接板5的位移起到限位效果，使连接板5相对主腿121的移动更加稳定；主腿121上设置有第一卡环1211，第一卡环1211环套在主腿121外壁上，第一卡环1211的中心线与主腿121的竖直中心线共线，第一卡环1211位于主腿121靠近滑轨2处，第一卡环1211的设置对副腿122在主腿121上的滑动范围进行了限制，避免第一气缸51通过连接板5带动整平组件3和拉毛组件4过度靠近混凝土表面，维护拉毛组件4和整平组件3的正常使用，同时避免副腿122底端与滑轨2抵接，减少不必要的摩擦力。

参照图1，整平组件3包括刮板31、连接杆32和第二气缸33，第二气缸33和连接杆32均竖直设置，第二气缸33本体与连接板5底面固定连接，第二气缸33的活塞杆与连接杆32一端固定连接，连接杆32远离第二气缸33一端与刮板31顶部固定连接，即刮板31竖直设置，刮板31长度方向沿垂直滑轨2方向水平设置，刮板31上设置有压板311，压板311水平设置，压板311位于刮板31背离扫毛车1行进方向一侧，刮板31底端与压板311一端固定连接，压板311长度方向沿垂直滑轨2方向水平设置，压板311长度与刮板31长度相同，第二气缸33启动，第二气缸33通过连接杆32调节刮板31与混凝土表面的距离，使刮板31底面与混凝土表面抵接，并进行微调，使扫毛车1在行进使刮板31对混凝土表面进行整平，同时压板311对整平后的混凝土起到轻微压实效果，避免混凝土表面出现毛刺现象。

参照图1和图3，连接杆32包括主杆321和副杆322，主杆321和副杆322竖直中心线共线，主杆321内部中空，主杆321顶部与第二气缸33的活塞杆一端固定连接，主杆321底端环套在副杆322顶端外壁上，副杆322底端与刮板31顶面固定连接，主杆321上设置有螺栓3211，副杆322上开设有多个螺孔3221，相邻螺孔3221沿副杆322长度方向等距开设，螺栓3211贯穿主杆321外壁与螺孔3221螺纹连接，从而达到调节连接杆32自身长度的效果。

参照图1，拉毛组件4与连接板5之间设置有驱动组件6，驱动组件6驱使拉毛组件4在相邻滑轨2之间对混凝土表面进行拉毛工序；拉毛组件4包括支撑杆41、第三气缸42和马路压纹机43；支撑杆41和第三气缸42均竖直设置，支撑杆41位于第三气缸42上方，支撑杆41顶端与驱动组件6连接，支撑杆41底端与第三气缸42本体固定连接，第三气缸42的活塞杆与马路压纹机43固定连接；驱动组件6包括伺服电机61、螺杆62和套管63，连接板5上开设有长条孔53，长条孔53竖直开透连接板5，长条孔53长度方向沿垂直相邻滑轨2方向水平开设，连接板5顶面上固定设置有凸块52，凸块52竖直设置，伺服电机61与凸块52分别位于连接板5靠近滑轨2的两端，伺服电机61与螺杆62一端固定连接，螺杆62平行连接杆32上表面设置，螺杆62远离伺服电机61一端与凸块52转动连接，套管63环套在螺杆62外壁上与螺杆62螺纹连接，支撑杆41顶端贯穿长条孔53与套管63外壁固定连接，支撑杆41外壁与长条孔53孔壁抵接，启动伺服电机61，伺服电机61带动螺杆62转动，套管63继而产生转动趋势，由于支撑杆41受到长条孔53限位，最终实现套管63连带拉毛组件4沿螺杆62长度方向往复运动，完成对混凝土顶面的拉毛工序，第三气缸42的设置使马路压纹机43与混凝土顶面的距离可以调节，从而达到调节压纹路面纹路深度的效果。

本申请实施例一种现浇箱梁平整度控制与拉毛装置的实施原理为：将扫毛车1放置到滑轨2上，启动第一气缸51，先粗略调节连接板5距离混凝土表面的距离，从而完成拉毛组件4和整平组件3距离混凝土表面的距离，调节连接杆32的自身长度，单独粗略调节刮板31距离混凝土表面的距离，启动第二气缸33，单独精准调节刮板31距离混凝土表面的距离；启动第三气缸42调节马路压纹机43距离混凝土表面内的距离，从而调节压纹深度，推动扫毛车1，开始对箱梁上混凝土表面进行整平和压光，整平马路压纹机43能覆盖的距离后，停止推动，启动伺服电机61，使马路压纹机43开始对混凝土表面进行拉毛工序，继而再次向前推动扫毛车1，再停止推动开启伺服电机61，如此反复，达到混凝土表面整平后，无需工人再次踩在混凝土表面上进行拉毛工序，维护了混凝土表面的平整性的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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