环保吸尘车的制作方法

本发明涉及道路清扫专用车辆技术领域，具体涉及一种环保吸尘车。

背景技术：

随着经济的不断发展，城乡道路环卫的作业模式已由原来的人工作业转变成现在的扫路车、清洗车、洒水车等机械作业模式。而已知清扫车主要是通过扫盘将地面上的垃圾扫到吸嘴体的下方，通过吸嘴将垃圾吸入垃圾箱内，但是在冬季不洒水作业时，扬尘较大；而吸尘盘是扫路类车辆吸入垃圾的核心部件，是垃圾、砂尘被吸起的唯一入口，它的性能优劣直接关系到清扫车清扫能力。普通纯吸式吸尘盘仅能满足一般道路作业工况，但仍存在一些不足：地面垃圾、沙尘较多且多为板结物时，清扫不干净；地面有较大体积垃圾(如矿泉水瓶)时，不易吸入；作业车速提升时，净率较低。

对于寒冷时期及缺水地区而言，清扫车作业中往往不会大量用水甚至使用无水作业模式进行清扫，因此留在垃圾箱舱体内的垃圾往往含水量很低，囤积着的大量干粉状尘土、砂砾等垃圾颗粒在卸料倾倒时，随着大量垃圾快速倾泻，会导致瞬间、剧烈的扬尘现象，俗称“炸尘”，此现象会对卸料地点附近环境卫生产生严重的二次污染。

伴随着城市建设的蓬勃发展，城市道路的增多，以及城市雾霾的严重污染，对城市路面的保洁也提出了更高的要求。传统的清扫车的动力单元基本都采用双发动机技术，新推出部分清扫车采用单发动机技术，虽然发动机排放技术在不断升级、噪音的不断优化降低，但是清扫车在行驶、作业排放污染及噪音污染依然很大，已远远满足不了环卫部门的工作需要。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本发明提供一种环保吸尘车，其节能环保、智能高效、零排放、噪音小、可靠耐用、无扬尘污染、作业环境适应性强，满足在0～20km/h作业时的各种需求。

本发明采用的技术方案在于：

一种环保吸尘车，包括设置于车体上的气路系统、动力传动系统和电池，所述气路系统包括吸尘装置、风管、除尘装置和风机；所述吸尘装置设于车体底部，并通过风管与除尘装置相连通，所述除尘装置通过风道与风机的吸风口相连通；所述电池连接动力传动系统为其供电，所述动力传动系统连接风机为其提供驱动力；所述除尘装置包括各自独立并分别与风管相连通的干式除尘空间和湿式除尘空间，所述干式除尘空间通过干式尘流通道与风道相连通，所述湿式除尘空间通过湿式尘流通道与风道相连通，所述风道与除尘装置之间设有转换门，所述转换门能够选择性的封闭所述干式尘流通道的出风口或湿式尘流通道的出风口，以使得来自吸尘装置的携尘气流选择性的通过干式除尘空间或湿式除尘空间进行除尘。

进一步地，所述干式尘流通道的出风口与湿式尘流通道的出风口相邻，且两出风口分别为垂直出风口和水平出风口，所述转换门设置于两出风口之间并能够进行0～90°翻转，在0°水平状态时遮挡封闭水平出风口，在90°垂直状态时遮挡封闭垂直出风口。

进一步地，所述吸尘装置包括主吸尘盘、两副吸尘盘和滚刷总成，主吸尘盘通过第一升降机构连接于车体底部；滚刷总成设置于主吸尘盘前端并通过第二升降机构与之相连；两副吸尘盘设置于主吸尘盘两侧并分别通过一摆动机构与之相连，所述摆动机构能够带动副吸尘盘向主吸尘盘外侧方向外摆和收回。

进一步地，所述滚刷总成包括滚刷、马达和滚刷罩盖，所述马达能够驱动所述滚刷转动，所述滚刷罩盖与滚刷相连并设置于滚刷上方，所述滚刷罩盖与主吸尘盘之间通过密封布柔性连接。

进一步地，每个副吸尘盘具有一个副吸尘口，该副吸尘口的出风口与风管进风口连通，所述风管的数量至少为三个。

进一步地，所述第一升降机构包括第一伸缩执行器，该伸缩执行器垂直设置，其一端连接于车体，另一端连接于主吸尘盘；所述第二升降机构包括第二伸缩执行器，该第二伸缩执行器固定于主吸尘盘上，第二伸缩执行器的执行端通过一升降连杆机构与滚刷总成相连接，进而执行滚刷总成的升降操作；所述摆动机构包括第三伸缩执行器，第三伸缩执行器固定于主吸尘盘上，第三伸缩执行器通过一摆杆机构与副吸尘盘相连接。

进一步地，所述吸尘装置作业时离地高度为5～10mm；转场行驶时离地高度大于等于100mm。

进一步地，所述除尘装置后部与车体后部相铰接，进而除尘装置可沿铰接部翻转0～51°，所述除尘装置后端连接有卸料抑尘装置，所述卸料抑尘装置包括篷布、骨架、护板和驱动装置；所述骨架包括外骨架梁、内骨架梁、连杆机构和安装支架，安装支架固定连接在除尘装置后端，驱动装置的一端、内骨架梁的底端以及外骨架梁的底端分别与安装支架铰接，驱动装置的另一端与外骨架梁铰接，二者与安装支架一起组成一套三角形往复式运动机构；护板与外骨架梁铰接，连杆机构安装在内骨架梁、外骨架梁与护板之间；篷布包括上篷布和下篷布，上篷布覆盖在外骨架梁、内骨架梁以及安装支架外，下篷布安装在外骨架梁边沿以及护板内侧，内骨架梁分布在安装支架与外骨架梁之间，并通过上篷布张紧限位。

进一步地，所述护板包括顶护板、侧护板和底护板，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，外骨架梁与底护板通过第二连杆机构连接，形成一套四连杆运动机构；顶护板、侧护板通过第一连杆机构与内骨架梁连接；车辆行驶过程中卸料抑尘装置处于收起状态，此时，内骨架梁通过第一连杆机构将顶护板及侧护板顶紧固定，外骨架梁通过第二连杆机构将底护板拉紧，下篷布被护板收起，保证车辆行驶过程中不会张开；车辆卸料过程中卸料抑尘装置处于展开状态下，此时，顶护板、侧护板与内骨架梁远离，第一连杆机构脱开，顶护板、侧护板在重力作用下自然展开，外骨架梁通过第二连杆机构将底护板推开，下篷布自然下垂至地面，将卸料区域覆盖，触底后长度至少增加100mm。

进一步地，还包括控制系统，所述动力传动系统包括上装动力传动系统和底盘动力传动系统，上装动力传动系统设置于车体上方及除尘装置前端，包括上装电机；底盘动力传动系统设置于车体下端及吸尘装置上方，包括底盘电机和amt变速箱；所述电池设置于上装动力传动系统前端，为上装电机及底盘电机提供动力电源；所述控制系统包括集成控制器和电机控制器，所述集成控制器用于控制底盘动力传动系统，所述电机控制器用于控制上装电机，底盘动力传动系统与驱动桥相连接；上装电机分别驱动风机、空压机和液压油泵。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

本发明的环保吸尘车的除尘装置设置有干式除尘和湿式除尘，可满足全天候作业。通过水平垂直转换门确保了吸尘车高的除尘效率。除尘装置可沿翻转轴旋转0～51°，保证卸料彻底。

本发明的吸尘装置上的副吸尘盘可外摆与收回对称设置于主吸尘盘两侧，可增大作业宽度，提高作业效率。主吸尘盘与滚刷总成通过密封布柔性连接，实现密封腔体，保证作业不扬尘。主吸尘盘设置有≥1个吸尘口，每个副吸尘盘设置有1个副吸尘口，吸尘装置作业时离地高度为5～10mm，转场行驶时离地高度≥100mm。可彻底清扫地面垃圾、沙尘较多的板结物，较大体积垃圾(如矿泉水瓶)，保证了吸尘车高的吸尘效率，作业环境适应性更强。

本发明的卸料抑尘装置，其通过一套驱动装置带动，实现在吸尘车卸料过程中张开，下篷布沿护板内侧自然下垂至地面，触地后长度≥100mm，对卸料区域进行物理隔离，整个过程无水作业，抑尘效果直接有效，并防止卸料冲击将下篷布扬起。在非工作状态下可以通过一套连杆机构将骨架、护板全部收起，使固定在骨架上的篷布全部收拢，保证行车时篷布不会被气流吹出。

本发明的电池为底盘行驶和上装作业供动力电源，及控制系统为底盘行驶和上装作业供动力电源。集成控制器控制底盘动力传动系统，电机控制器控制上装电机，底盘动力传动系统与驱动桥相连接；上装电机分别驱动风机、空压机和液压油泵。作业过程操作简单、节能环保、零排放、噪音小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的保吸尘车的主视图；

图2是本发明的保吸尘车的卸料抑尘装置的结构示意图；

图3是本发明的保吸尘车的吸尘装置的结构示意图；

图4是本发明的保吸尘车的吸尘装置的滚刷总成装配示意图；

图5是本发明的保吸尘车的卸料抑尘装置的动力传动系统的控制传动路线图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本发明提供的一种环保吸尘车，包括车体1、气路系统4、卸料抑尘装置5、动力传动系统3、电池2、翻转轴6。本实施例中，车体1为纯电动车的车体。气路系统4包括吸尘装置41、风管42、除尘装置43、转换门44、风机45，吸尘装置41设于车体1底部，并通过风管42与除尘装置43相连通，除尘装置43通过风道与风机45的吸风口相连通；电池2连接动力传动系统3为其供电，动力传动系统3连接风机45为其提供驱动力；除尘装置43包括各自独立并分别与风管相连通的干式除尘空间和湿式除尘空间(图中未示出)，干式除尘空间通过干式尘流通道与风道相连通，湿式除尘空间通过湿式尘流通道与风道相连通，风道与除尘装置之间设有转换门44，转换门44能够选择性的封闭所述干式尘流通道的出风口或湿式尘流通道的出风口，以使得来自吸尘装置41的携尘气流选择性的通过干式除尘空间或湿式除尘空间进行除尘。

优选的，在本实施例中，干式尘流通道的出风口与湿式尘流通道的出风口相邻，且两出风口分别为垂直出风口和水平出风口，转换门44设置于两出风口之间并能够进行0～90°翻转，在0°水平状态时遮挡封闭水平出风口，在90°垂直状态时遮挡封闭垂直出风口。具体的，干式除尘：携尘气流依次通过吸尘装置41、风管42、除尘装置43的干式除尘空间、水平状态转换门44、风机45，达到排放小于pm2.5。湿式除尘：携尘气流依次通过吸尘装置41、风管42、除尘装置43的湿式除尘空间、垂直状态转换门44、风机45。确保了吸尘车高的除尘效率。

如图1、图2所示，在一更具体的实施例中，除尘装置43后部与车体后部相铰接，翻转轴6设置于车体1后端，除尘装置43可沿翻转轴6旋转0～51°，保证卸料彻底。除尘装置43后端连接有卸料抑尘装置5，卸料抑尘装置5包括篷布、骨架、护板和驱动装置51；骨架包括外骨架梁56、内骨架梁52、连杆机构和安装支架57，安装支架57固定连接在除尘装置43后端，驱动装置51的一端、内骨架梁52的底端以及外骨架梁56的底端分别与安装支架57铰接，驱动装置51的另一端与外骨架梁56铰接，二者与安装支架57一起组成一套三角形往复式运动机构；护板与外骨架梁56铰接，连杆机构安装在内骨架梁52、外骨架梁56与护板之间；篷布包括上篷布551和下篷布552，上篷布551覆盖在外骨架梁56、内骨架梁52以及安装支架57外，下篷布552安装在外骨架梁56边沿以及护板内侧，内骨架梁52分布在安装支架57与外骨架梁56之间，并通过上篷布551张紧限位。

更具体的，护板包括顶护板541、侧护板542和底护板543，连杆机构包括第一连杆机构531和第二连杆机构532，外骨架梁56与底护板543通过第二连杆机构532连接，形成一套四连杆运动机构；顶护板541、侧护板542通过第一连杆机构531与内骨架梁52连接；车辆行驶过程中卸料抑尘装置处于收起状态，此时，驱动装置51收缩，内骨架梁52通过第一连杆机构531将顶护板541及侧护板542顶紧固定，外骨架梁56通过第二连杆机构532将底护板543拉紧，下篷布552被护板收起，保证车辆行驶过程中不会张开；车辆卸料过程中卸料抑尘装置处于展开状态下，此时，顶护板541、侧护板542与内骨架梁52远离，第一连杆机构531脱开，顶护板541、侧护板542在重力作用下自然展开，外骨架梁56通过第二连杆机构532将底护板543推开，下篷布552自然下垂至地面，将卸料区域覆盖，下篷布552在保证展开状态下下垂至触地后继续加长100mm以上，这样可以防止卸料冲击将下篷布552扬起，对卸料区域进行物理隔离，整个过程无水作业，抑尘效果直接有效。在非工作状态下可以通过一套连杆机构将骨架、护板全部收起，使固定在骨架上的篷布全部收拢，保证行车时篷布不会被气流吹出。

可以理解的，卸料抑尘装置5的展开和收起状态的转换可通过控制系统进行自动控制，也可对驱动装置51进行手动控制操作，也可达到同等效果，本领域技术人员可根据实际情况自行配置。

如图3、图4所示，在另一具体实施例中，吸尘装置43包括主吸尘盘411、副吸尘盘412、滚刷总成413，主吸尘盘411可升降设置于纯电动车体1下端；主吸尘盘411通过第一升降机构连接于车体1底部；滚刷总成413设置于主吸尘盘411前端并通过第二升降机构与之相连；副吸尘盘412设置于主吸尘盘411两侧并分别通过一摆动机构与之相连，摆动机构能够带动副吸尘盘412向主吸尘盘411外侧方向外摆和收回。第一升降机构包括第一伸缩执行器，该伸缩执行器垂直设置，其一端连接于车体1，另一端连接于主吸尘盘411；第二升降机构包括第二伸缩执行器419，该第二伸缩执行器419固定于主吸尘盘411上，第二伸缩执行器419的执行端通过一升降连杆机构与滚刷总成413相连接，进而执行滚刷总413的升降操作，升降连杆机构包括转动板415；摆动机构包括第三伸缩执行器418，第三伸缩执行器418固定于主吸尘盘411上，第三伸缩执行器418通过一摆杆机构与副吸尘盘412相连接，摆杆机构包括销轴417。副吸尘盘可增大作业宽度＞3200mm，提高作业效率。滚刷总成413包括滚刷420、马达416和滚刷罩盖414，马达416能够驱动滚刷420转动，滚刷罩盖414与滚刷420相连并设置于滚刷420上方，滚刷罩盖414与主吸尘盘411之间通过密封布421柔性连接，实现密封腔体，保证作业不扬尘。

优选的，主吸尘盘411设置有≥1个吸尘口，吸尘口的出风口与风管42进风口连通。每个副吸尘盘412设置有1个副吸尘口，副吸尘口的出风口与风管42进风口连通。风管42总数量≥3个。

吸尘装置43作业时离地高度为5～10mm；转场行驶时离地高度≥100mm。可彻底清扫地面垃圾、沙尘较多的板结物，较大体积垃圾(如矿泉水瓶)，保证了吸尘车高的吸尘效率，作业环境适应性更强。

如图5所示，本发明的环保吸尘车的动力传动系统3包括上装动力传动系统31和底盘动力传动系统32。上装动力传动系统31设置于车体1上方及除尘装置43前端；底盘动力传动系统41设置于车体1下端及吸尘装置41上方。电池2设置于车体1上方及上装动力传动系统31前端，为动力传动系统3的上装电机及底盘电机提供动力电源。控制系统包括集成控制器和电机控制器，集成控制器用于控制底盘动力传动系统32，底盘动力传动系统32包括底盘电机和amt变速箱。电机控制器用于控制上装电机，底盘电机和amt变速箱的集成输出端通过传动轴与驱动桥的法兰连接；上装电机通过带轮分别驱动风机45、空压机、液压油泵。作业过程操作简单、节能环保、零排放、噪音小。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

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