一种道路施工安全筒自动摆放装置的制作方法

本发明涉及道路施工技术领域，具体是涉及一种道路施工安全筒自动摆放装置。

背景技术：

道路施工安全筒，又名“安全筒”，主要用于在道路施工时，摆放在施工区域的周边位置，提醒道路上的过往车辆，防止过往车辆误开至施工区域导致的危险事故。在夜间，安全筒能够起到反光作用，从而在夜间，安全筒也能够正常起到警示作用，使用非常方便。

目前，在公路的施工区域上，摆放安全筒的方式主要是通过人工进行摆放。通常需要工作人员搬动安全筒，并沿公路摆放的路线依次进行摆放，直至将线路上全部摆放好安全筒为止，但是，现有的这种安全筒的摆放方式在实际施工过程中，工作人员的劳动强度大，摆放效率低，并且公路上车速过快，容易对工作人员造成一定的安全危险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种道路施工安全筒自动摆放装置，以解决现有技术是通过人工摆放，摆放效率低，并且公路上车速过快，容易对工作人员造成一定的安全危险的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种道路施工安全筒自动摆放装置，包括底板、送料装置、限位装置、分料装置、摆放装置和拨正装置，所述底板上设有放料座，所述放料座旁侧设有输送机构，所述输送机构的尾部设有下料滑道，所述送料装置安装在底板上且送料装置与放料座滑动配合，所述限位装置对称设置在放料座的两外侧壁上，所述分料装置安装在输送机构的一外侧壁上且分料装置的分料端竖直向下正对放料座，所述摆放装置设置在输送机构的底部，所述拨正装置设置在摆放装置下方并安装在下料滑道的两侧壁上。

进一步的，所述送料装置包括送料电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、送料座、两个旋转盘和两个铰接杆，所述送料电机安装在底板顶部上，所述第一齿轮设置送料电机的主轴上，所述旋转轴设置在第一齿轮的正上方，所述第二齿轮安装在旋转轴上且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述送料座设置在放料座内，两个所述旋转盘安装在旋转轴的两端上，两个所述铰接杆的一端分别安装在送料座的两侧壁上，两个所述铰接杆的另一端分别安装在两个旋转盘上。

进一步的，所述限位装置包括两个限位座、两个限位电缸和两个限位框，两个所述限位座对称设置在放料座的两侧壁上，两个所述限位电缸分别设置在两个限位座上且两个限位电缸的伸缩端相对设置，两个所述限位框分别设置在两个限位电缸的伸缩端上。

进一步的，所述分料装置包括支撑座、顶板、分料电机、铰接条、滑板、滑块、承载座、双向气缸和两个分料板，所述支撑座设置在输送机构的一外侧壁上且位于其中一个限位座的旁侧，所述顶板设置在支撑座顶部上，所述顶板上设有滑孔，所述分料电机安装在顶板的顶部上，所述滑板设置在滑孔内且与滑孔滑动配合，所述滑块设置在滑板上，所述承载座安装在滑板的底部，所述铰接条的一端安装在分料电机的主轴上且铰接条的另一端安装在滑块上，所述双向气缸安装在承载座的底部，两个所述分料板对称设置在双向气缸的伸缩端上。

进一步的，所述摆放装置包括l形板、摆放电机、横杆和两个锥形座，所述l形板安装在输送机构的下方，所述摆放电机设置在l形板的侧壁上且摆放电机的主轴贯穿l形板延伸设置，所述横杆安装在摆放电机的主轴上，其中一个锥形座安装在横杆的顶部一端上位于下料滑道的正下方，另一个锥形座安装在横杆的底部另一端上。

进一步的，所述拨正装置包括拨正杆、两个支架、两个挡板、两个矩形板和四个挡块，两个所述支架对称设置在两个下料滑道的两外侧壁上，两个所述矩形板呈竖直平行设置在其中一个锥形座的正下方且两个矩形板分别安装在两个支架的底部上，四个所述挡块两两对称设置在两个矩形板的内壁上，所述拨正杆卡设在两个矩形板中间且拨正杆的两端分别安装在两个矩形板上，两个挡板呈竖直平行设置在两个矩形板的中间且分别固定在两个矩形板上。

进一步的，所述下料滑道的一侧壁上设有两个弹簧，两个所述弹簧上设有v形板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过设置的各个装置之间的相互配合作业，能够自动摆放安全筒，无需人工辅助，提高了摆放效率，有效地避免了现有通过人工摆放时，公路上车速过快容易对工作人员造成安全危险的问题。

其二，本发明中当需要对公路上摆放安全筒时，首先将成堆的安全筒放置放料座上，通过送料电机工作，带动第一齿轮旋转，会带动与第一齿轮啮合的第二齿轮旋转，会带动旋转轴旋转，因为两个旋转盘安装在旋转轴的两端上，所以会带动两个旋转盘旋转，又因为两个铰接杆的两端分别安装在送料座和两个旋转盘上，两个铰接杆旋转运动的同时，会带动送料座在放料座内滑动，将成堆的安全筒自动往输送机构方向送料，无需人工送料，提高了后续摆放效率。

其三，本发明中通过两个限位电缸同时工作，带动两个限位电缸伸缩端上的两个限位框相对运动，对需要分料装置分料的安全筒后一个安全筒进行限位固定，然后通过双向气缸工作带动两个分料板卡在两个安全筒中间，分料电机工作带动分料电机主轴上的铰接条运动，则会带动铰接条另一端上的滑块在滑板上运动，以及带动滑板在滑孔内滑动，则会带动滑板底部的承载座、双向气缸、两个分料板分料的安全筒运动至输送机构上，将分隔开的安全筒夹持至输送机构上进行输送，从下料滑道滑落到摆放装置上即可，能够自动将成堆的安全筒分隔开，便于后续摆放装置对安全筒的摆放，提高了整个摆放的效率。

其四，本发明中当通过输送机构工作将安全筒从下料滑道滑落到下方的锥形座上时，摆放电机工作带动摆放电机主轴上的横杆旋转，会带动两个锥形座旋转，以及带动其中一个锥形座上的安全筒旋转，旋转至拨正装置内，通过设置在两个矩形板上的挡块将安全筒挡在两个矩形板内，摆动车移动的时候，带动整个拨正装置运动，在通过设置的拨正杆对安全筒再次限位，安全筒自动旋转角度，通过设置的两个挡板使得安全筒摆放在公路上更稳定，自动摆放安全筒，无需人工辅助，提高了安全筒的摆放效率。

其五，本发明通过设置下料滑道侧壁上的弹簧和v形板，当输送机构输送安全筒时从下料滑道滑落时，对安全筒的上半部进行限位，防止安全筒堵住下料滑道，影响到摆放安全筒的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图1；

图2为本发明的立体结构示意图2；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明中的限位装置和分料装置的立体结构示意图；

图5为图4中a处的放大图；

图6为本发明中的摆放装置和拨正装置的立体结构示意图。

图中标号为：底板1，放料座10，输送机构11，下料滑道12，弹簧13，v形板14，送料装置2，送料电机20，第一齿轮21，第二齿轮22，旋转轴23，送料座24，旋转盘25，铰接杆26，限位装置3，限位座30，限位电缸31，限位框32，分料装置4，支撑座40，顶板41，分料电机42，铰接条43，滑板44，滑块45，承载座46，双向气缸47，分料板48，滑孔49，摆放装置5，l形板50，摆放电机51，横杆52，锥形座53，拨正装置6，拨正杆60，支架61，挡板62，矩形板63，挡块64，安全筒7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图6可知，一种道路施工安全筒自动摆放装置，包括底板1、送料装置2、限位装置3、分料装置4、摆放装置5和拨正装置6，所述底板1上设有放料座10，所述放料座10旁侧设有输送机构11，所述输送机构11的尾部设有下料滑道12，所述送料装置2安装在底板1上且送料装置2与放料座10滑动配合，所述限位装置3对称设置在放料座10的两外侧壁上，所述分料装置4安装在输送机构11的一外侧壁上且分料装置4的分料端竖直向下正对放料座10，所述摆放装置5设置在输送机构11的底部，所述拨正装置6设置在摆放装置5下方并安装在下料滑道12的两侧壁上；底板1固定在现有的工程车上。

具体地，所述送料装置2包括送料电机20、第一齿轮21、第二齿轮22、旋转轴23、送料座24、两个旋转盘25和两个铰接杆26，所述送料电机20安装在底板1顶部上，所述第一齿轮21设置送料电机20的主轴上，所述旋转轴23设置在第一齿轮21的正上方，所述第二齿轮22安装在旋转轴23上且第二齿轮22与第一齿轮21啮合，所述送料座24设置在放料座10内，两个所述旋转盘25安装在旋转轴23的两端上，两个所述铰接杆26的一端分别安装在送料座24的两侧壁上，两个所述铰接杆26的另一端分别安装在两个旋转盘25上，当需要对公路上摆放安全筒7时，首先将成堆的安全筒7放置放料座10上，通过送料电机20工作，带动第一齿轮21旋转，会带动与第一齿轮21啮合的第二齿轮22旋转，会带动旋转轴23旋转，因为两个旋转盘25安装在旋转轴23的两端上，所以会带动两个旋转盘25旋转，又因为两个铰接杆26的两端分别安装在送料座24和两个旋转盘25上，两个铰接杆26旋转运动的同时，会带动送料座24在放料座10内滑动，将成堆的安全筒7自动往输送机构11方向送料，无需人工送料，提高了后续摆放效率。

具体地，所述限位装置3包括两个限位座30、两个限位电缸31和两个限位框32，两个所述限位座30对称设置在放料座10的两侧壁上，两个所述限位电缸31分别设置在两个限位座30上且两个限位电缸31的伸缩端相对设置，两个所述限位框32分别设置在两个限位电缸31的伸缩端上，当送料装置2将成堆的安全筒7输送至放料座10的尾部时，通过两个限位电缸31同时工作，带动两个限位电缸31伸缩端上的两个限位框32相对运动，对需要分料装置4分料的安全筒7后一个安全筒7进行限位固定，能够对剩余的安全筒7进行限位，方便了分料效果，提高了后续分料效率。

具体地，所述分料装置4包括支撑座40、顶板41、分料电机42、铰接条43、滑板44、滑块45、承载座46、双向气缸47和两个分料板48，所述支撑座40设置在输送机构11的一外侧壁上且位于其中一个限位座30的旁侧，所述顶板41设置在支撑座40顶部上，所述顶板41上设有滑孔49，所述分料电机42安装在顶板41的顶部上，所述滑板44设置在滑孔49内且与滑孔4945设置在滑板44上，所述承载座46安装在滑板44的底部，所述铰接条43的一端安装在分料电机42的主轴上且铰接条43的另一端安装在滑块45上，所述双向气缸47安装在承载座46的底部，两个所述分料板48对称设置在双向气缸47的伸缩端上，当限位装置3对需要分料的安全筒7后一个安全筒7进行限位固定时，通过双向气缸47工作带动两个分料板48卡在两个安全筒7中间，分料电机42工作带动分料电机42主轴上的铰接条43运动，则会带动铰接条43另一端上的滑块45在滑板44上运动，以及带动滑板44在滑孔49内滑动，则会带动滑板44底部的承载座46、双向气缸47、两个分料板48分料的安全筒7运动至输送机构11上，将分隔开的安全筒7夹持至输送机构11上进行输送，从下料滑道12滑落到摆放装置5上即可，自动将成堆的安全筒7分隔开，便于后续摆放装置5对安全筒7的摆放，提高了整个摆放的效率。

具体地，所述摆放装置5包括l形板50、摆放电机51、横杆52和两个锥形座53，所述l形板50安装在输送机构11的下方，所述摆放电机51设置在l形板50的侧壁上且摆放电机51的主轴贯穿l形板50延伸设置，所述横杆52安装在摆放电机51的主轴上，其中一个锥形座53安装在横杆52的顶部一端上位于下料滑道12的正下方，另一个锥形座53安装在横杆52的底部另一端上，当通过输送机构11工作将安全筒7从下料滑道12滑落到下方的锥形座53上时，摆放电机51工作带动摆放电机51主轴上的横杆52旋转，会带动两个锥形座53旋转，以及带动其中一个锥形座53上的安全筒7旋转，旋转至拨正装置6内即可。

具体地，所述拨正装置6包括拨正杆60、两个支架61、两个挡板62、两个矩形板63和四个挡块64，两个所述支架61对称设置在两个下料滑道12的两外侧壁上，两个所述矩形板63呈竖直平行设置在其中一个锥形座53的正下方且两个矩形板63分别安装在两个支架61的底部上，四个所述挡块64两两对称设置在两个矩形板63的内壁上，所述拨正杆60卡设在两个矩形板63中间且拨正杆60的、两端分别安装在两个矩形板63上，两个挡板62呈竖直平行设置在两个矩形板63的中间且分别固定在两个矩形板63上，当安全筒7通过摆放装置5旋转至两个矩形板63中间内时，通过设置在两个矩形板63上的挡块64将安全筒7挡在两个矩形板63内，工程车移动的时候，带动整个拨正装置6运动，在通过设置的拨正杆60对安全筒7再次限位，安全筒7自动旋转角度，通过设置的两个挡板62使得安全筒7摆放在公路上更稳定，自动摆放安全筒7，无需人工辅助，提高了安全筒7的摆放效率。

具体地，所述下料滑道12的一侧壁上设有两个弹簧13，两个所述弹簧13上设有v形板14，设置的弹簧13和v形板14的作用是当输送机构11输送安全筒7时从下料滑道12滑落时，对安全筒7的上半部进行限位，防止安全筒7堵住下料滑道12，影响到摆放安全筒7的问题。

本发明的工作原理：当需要对公路上摆放安全筒7时，首先将成堆的安全筒7放置放料座10上，通过送料电机20工作带动第一齿轮21旋转，会带动与第一齿轮21啮合的第二齿轮22旋转，会带动旋转轴23旋转，因为两个旋转盘25安装在旋转轴23的两端上，所以会带动两个旋转盘25旋转，又因为两个铰接杆26的两端分别安装在送料座24和两个旋转盘25上，两个铰接杆26旋转运动的同时，会带动送料座24在放料座10内滑动，将成堆的安全筒7自动往输送机构11方向送料，无需人工送料，再通过两个限位电缸31同时工作，带动两个限位电缸31伸缩端上的两个限位框32相对运动，对需要分料装置4分料的安全筒7后一个安全筒7进行限位固定，能够对剩余的安全筒7进行限位，方便了分料效果，提高了后续分料效率，然后通过双向气缸47工作带动两个分料板48卡在两个安全筒7中间，分料电机42工作带动分料电机42主轴上的铰接条43运动，则会带动铰接条43另一端上的滑块45在滑板44上运动，以及带动滑板44在滑孔49内滑动，则会带动滑板44底部的承载座46、双向气缸47、两个分料板48分料的安全筒7运动至输送机构11上，将分隔开的安全筒7夹持至输送机构11上进行输送，从下料滑道12滑落到摆放装置5上即可，自动将成堆的安全筒7分隔开，便于后续摆放装置5对安全筒7的摆放，提高了整个摆放的效率，当通过输送机构11工作将安全筒7从下料滑道12滑落到下方的锥形座53上时，摆放电机51工作带动摆放电机51主轴上的横杆52旋转，会带动两个锥形座53旋转，以及带动其中一个锥形座53上的安全筒7旋转，旋转至拨正装置6内即可，当安全筒7通过摆放装置5旋转至两个矩形板63中间内时，通过设置在两个矩形板63上的挡块64将安全筒7挡在两个矩形板63内，工程车移动的时候，带动整个拨正装置6运动，在通过设置的拨正杆60对安全筒7再次限位，安全筒7自动旋转角度，通过设置的两个挡板62使得安全筒7摆放在公路上更稳定，自动摆放安全筒7，无需人工辅助，提高了安全筒7的摆放效率，防止了人工摆放时，公路上车速过快容易对工作人员造成安全危险的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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