一种桥梁索塔安全性检测装置的制作方法

本实用新型属于桥梁索塔检测技术领域，具体涉及一种桥梁索塔安全性检测装置。

背景技术：

在现有技术中，桥梁索塔等施工完毕后，出于安全角度的考虑，往往还要进行安全性检测工作，而一般人工检测工作往往检查位置具有局限性，或者需要相对麻烦的措施，并借助各种工具才能够检测到各个死角盲区等位置，导致工作效率低下。

经过检索发现，在授权公告号为cn201810084256.3的中国专利中公开了一种桥梁索塔安全性检测装置，包括机架，机架前端上侧装有第一吸附装置，机架后端上侧装有第二吸附装置，第一吸附装置和第二吸附装置结构相同，机架通过安装架连接检测设备，机箱上端装有转座，限位卡槽内装有转轴，转轴下端设置有限位转台，转轴上部装有齿盘，齿盘啮合连接蜗轮蜗杆变速箱，转轴上端连接转动滑座，螺纹滑块上端连接电动推杆，电动推杆活动端连接移动架，移动架上装有检测探头。

但是上述技术方案由于通过第一吸附装置和第二吸附装置进行固定，因此还存在对桥梁索塔的一些局部不平整，结构复杂的位置无法进行可靠的移动检测的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桥梁索塔安全性检测装置，旨在解决现有技术中的对桥梁索塔的一些局部不平整，结构复杂的位置无法进行可靠的移动检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁索塔安全性检测装置，包括主体，移动机构和检测调节机构；所述检测调节机构设置于主体顶部外壁，所述移动机构设置于主体底部外壁；所述主体内部设置有控制单元、电源模块、数据存储模块和无线联网模块；控制单元分别与电源模块、数据存储模块和无线联网模块电性连接；所述移动机构包括支撑腿摇摆电机、支撑腿底座、移动式支撑腿、线圈室、导线管和支撑架，所述线圈室内部设置有线圈，且导线管内部设置有导线，线圈通过导线与电源模块电性连接。

为了便于移动装置，作为本实用新型一种优选的，所述支撑腿底座的两侧外壁分别通过轴和轴承转动连接于两个支撑架的一侧外壁；两个支撑架的顶部外壁分别通过螺丝固定于主体底部外壁；所述支撑腿摇摆电机一侧外壁通过螺丝固定于支撑架的一侧外壁，支撑腿摇摆电机的输出端通过联轴器转动连接于支撑腿底座的一侧外壁，移动式支撑腿滑动连接于支撑腿底座内壁，且移动式支撑腿底部外壁焊接于移动式支撑腿顶部外壁，移动式支撑腿、支撑腿底座均为非磁性金属材质，支撑腿摇摆电机分别与控制单元和电源模块电性连接。

为了更好的配合移动，作为本实用新型一种优选的，所述支撑腿底座两侧内壁通过电机座固定有支撑腿伸缩电机,支撑腿伸缩电机的输出端通过联轴器转动连接有螺纹杆,螺纹杆设置于支撑腿底座内部，且螺纹杆外壁通过螺纹连接于移动式支撑腿内壁，支撑腿伸缩电机分别与控制单元和电源模块电性连接。

为了提升移动式支撑腿的稳定性，作为本实用新型一种优选的，所述移动式支撑腿的两侧外壁分别通过螺丝固定有两个t型柱,两个t型柱呈对称结构，且两个t型柱均滑动连接于支撑腿底座底部内壁。

为了便于调节检测位置，作为本实用新型一种优选的，所述检测调节机构包括检测头、检测头安装杆、调节杆、调节球和调节座；检测头一侧外壁通过螺丝固定于检测头安装杆一端外壁，检测头安装杆一端滑动连接于调节杆的顶部内壁。

为了进一步调节检测位置，作为本实用新型一种优选的，所述调节杆底部外壁焊接于调节球的顶部外壁，调节球外壁滑动连接于调节座的顶部内壁。

为了便于固定调节球，作为本实用新型一种优选的，所述调节座顶部侧壁通过螺纹连接有固定旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置线圈室、导线管，能够在通电线圈产生的磁场作用下，使得线圈室中的线圈对桥梁索塔的金属结构产生吸力，从而将装置牢固的固定于桥梁索塔的表面，进而进行检测工作。

2、通过设置支撑腿摇摆电机、支撑架和支撑腿底座，能够以摆动移动式支撑腿的方式，以及合理控制线圈室内线圈通电的情况下，实现移动的目的；通过设置支撑腿伸缩电机和螺纹杆，能够便于控制移动式支撑腿相对于支撑腿底座的伸出长度，从而配合支撑腿摇摆电机的工作，实现稳定的移动。

3、通过设置t型柱，能够在对移动式支撑腿进行导向的同时提升移动式支撑腿的稳定性；通过设置检测头安装杆和调节杆，能够便于调节检测头的位置和方向，提升了实用性。

4、通过设置调节球和调节座，能够实现对检测头的多方位调节功能；通过设置固定旋钮，能够利用螺纹对调节球进行锁紧，提升检测调节机构的牢固性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中移动式支撑腿的结构示意图；

图3为本实用新型中移动式支撑腿内部剖视的结构示意图；

图中：1-主体；2-调节座；3-调节球；4-检测头；5-检测头安装杆；6-调节杆；7-固定旋钮；8-支撑腿摇摆电机；9-支撑腿底座；10-移动式支撑腿；11-t型柱；12-线圈室；13-导线管；14-支撑架；15-支撑腿伸缩电机；16-螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种桥梁索塔安全性检测装置，包括主体1，移动机构和检测调节机构；所述检测调节机构设置于主体1顶部外壁，所述移动机构设置于主体1底部外壁；所述主体1内部设置有控制单元、电源模块、数据存储模块和无线联网模块；控制单元分别与电源模块、数据存储模块和无线联网模块电性连接；所述移动机构包括支撑腿摇摆电机8、支撑腿底座9、移动式支撑腿10、线圈室12、导线管13和支撑架14，所述线圈室12内部设置有线圈，且导线管13内部设置有导线，线圈通过导线与电源模块电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，使用时主体1内的无线联网模块接受外界输入信号并反馈至控制单元，控制单元控制电源模块执行指令，电源模块控制线圈室12内线圈的导通与断开，在通电线圈产生的磁场作用下，使得线圈室12中的线圈对桥梁索塔的金属结构产生吸力，从而将装置牢固的固定于桥梁索塔的表面，进而进行检测工作。

具体的，为了便于移动装置；所述支撑腿底座9的两侧外壁分别通过轴和轴承转动连接于两个支撑架14的一侧外壁；两个支撑架14的顶部外壁分别通过螺丝固定于主体1底部外壁；所述支撑腿摇摆电机8一侧外壁通过螺丝固定于支撑架14的一侧外壁，支撑腿摇摆电机8的输出端通过联轴器转动连接于支撑腿底座9的一侧外壁，移动式支撑腿10滑动连接于支撑腿底座9内壁，且移动式支撑腿10底部外壁焊接于移动式支撑腿10顶部外壁，移动式支撑腿10、支撑腿底座9均为非磁性金属材质，支撑腿摇摆电机8分别与控制单元和电源模块电性连接。

本实施例中：通过设置支撑腿摇摆电机8、支撑架14和支撑腿底座9，能够以摆动移动式支撑腿10的方式，以及合理控制线圈室12内线圈通电的情况下，实现移动的目的。

具体的，为了更好的配合移动；所述支撑腿底座9两侧内壁通过电机座固定有支撑腿伸缩电机15,支撑腿伸缩电机15的输出端通过联轴器转动连接有螺纹杆16,螺纹杆16设置于支撑腿底座9内部，且螺纹杆16外壁通过螺纹连接于移动式支撑腿10内壁，支撑腿伸缩电机15分别与控制单元和电源模块电性连接。

本实施例中：通过设置支撑腿伸缩电机15和螺纹杆16，能够便于控制移动式支撑腿10相对于支撑腿底座9的伸出长度，从而配合支撑腿摇摆电机8的工作，实现稳定的移动。

具体的，为了提升移动式支撑腿10的稳定性；所述移动式支撑腿10的两侧外壁分别通过螺丝固定有两个t型柱11,两个t型柱11呈对称结构，且两个t型柱11均滑动连接于支撑腿底座9底部内壁。

本实施例中：通过设置t型柱11，能够在对移动式支撑腿10进行导向的同时提升移动式支撑腿10的稳定性。

具体的，为了便于调节检测位置，所述检测调节机构包括检测头4、检测头安装杆5、调节杆6、调节球3和调节座2；检测头4一侧外壁通过螺丝固定于检测头安装杆5一端外壁，检测头安装杆5一端滑动连接于调节杆6的顶部内壁。

本实施例中：通过设置检测头安装杆5和调节杆6，能够便于调节检测头4的位置和方向，提升了实用性。

具体的，为了进一步调节检测位置，所述调节杆6底部外壁焊接于调节球3的顶部外壁，调节球3外壁滑动连接于调节座2的顶部内壁。

本实施例中：通过设置调节球3和调节座2，能够实现对检测头4的多方位调节功能。

具体的，为了便于固定调节球3，所述调节座2顶部侧壁通过螺纹连接有固定旋钮7。

本实施例中：通过设置固定旋钮7，能够利用螺纹对调节球3进行锁紧，提升检测调节机构的牢固性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者能够将调节球3调节于调节座2内，检测头安装杆5调节于调节杆6一端，然后通过固定旋钮7固定，实现对检测头4的方位和角度的调节，以便于更好地进行检测工作；使用者能够通过无线联网模块对主体1内的控制单元发送指令，控制单元控制支撑腿摇摆电机8和支撑腿伸缩电机15工作，支撑腿摇摆电机8工作带动支撑腿底座9转动，从而实现移动式支撑腿10的摆动动作，支撑腿伸缩电机15工作带动螺纹杆16旋转于移动式支撑腿10内，使得移动式支撑腿10在t型柱11的配合下伸长或收缩于支撑腿底座9内，从而与支撑腿底座9起到配合移动的效果，此外，对于一些金属结构死角或盲区位置，亦或是高度较高人员不易到达的位置，无线联网模块对主体1内的控制单元发送指令，控制单元控制电源模块通过导线管13内的导线对线圈室12内的线圈进行通电断电，使线圈室12对桥梁索塔表面产生吸力，在吸力的通断以及支撑腿摇摆电机8和支撑腿伸缩电机15的配合下，实现攀爬等功能，并通过检测头4进行检测将数据通过控制单元传输至数据存储模块，完成检测工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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