一种公路减速带自动安装装置的制作方法

本发明涉及公路交通领域，特别涉及一种公路减速带自动安装装置。

背景技术：

随着城市化进程的深入，越来越多的公路建设，公路的重要路段要安装减速带以达到提醒司机减速的目的，由于减速带安装工艺复杂，安装工的水平不一参差不齐。为了解决这个问题，申请号：cn201810831401.x公布了一种减速带安装装置，该装置人机工程差，可操作性差不便使用。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种公路减速带自动安装装置，包括移动底座、减速带夹紧装置、自动打孔装置、自动拧紧装置、配重装置。

移动底座包括安装在底座上板；减速带夹紧装置包括减速带夹紧装置安装支架、减速带夹紧装置横移滑块；自动打孔装置包括自动打孔装置安装底板；自动拧紧装置包括自动拧紧打孔装置安装底板；配重装置包括配重装置安装底板；减速带夹紧装置升降导向柱定位座固定安装在底座上板上表面，减速带夹紧装置安装支架固定安装在底座上板的侧表面，自动打孔装置安装底板固定安装在减速带夹紧装置横移滑块上，自动拧紧打孔装置安装底板固定安装在减速带夹紧装置横移滑块上，配重装置安装底板固定安装在底座上板上面。

进一步的，所述的移动底座还包括：底座架体、底座脚轮安装板、底座脚轮，底座上板为其他各个装置的安装平台，底座架体的上端与底座上板相连接，底座架体的下端与底座脚轮安装板相连接，底座脚轮与底座脚轮安装板连接固定。

进一步的，所述减速带夹紧装置还包括：减速带夹紧装置安装板、减速带夹紧装置夹紧板、减速带夹紧装置夹紧气缸、减速带夹紧装置夹紧气缸连接块、减速带夹紧装置前夹紧块、减速带夹紧装置后夹紧块、减速带夹紧装置防撞块、减速带夹紧装置导向柱固定块安装板、减速带夹紧装置导向柱固定块、减速带夹紧装置导向柱、减速带夹紧装置升降导向柱、减速带夹紧装置升降导向柱、减速带夹紧装置升降导向柱导向套、减速带夹紧装置横移导轨,减速带夹紧装置安装支架与减速带夹紧装置安装板固定相连接，减速带夹紧装置安装板与减速带夹紧装置夹紧气缸连接块固定相连接，减速带夹紧装置夹紧气缸的固定端与减速带夹紧装置夹紧板相连接，连接紧密固定，减速带夹紧装置夹紧气缸的伸出端与减速带夹紧装置夹紧气缸连接块固定相连，减速带夹紧装置前夹紧块与减速带夹紧装置夹紧板固定相连接，减速带夹紧装置后夹紧块与减速带夹紧装置安装板固定相连接，位置与减速带夹紧装置前夹紧块相对称，减速带夹紧装置防撞块有两个与减速带夹紧装置夹紧板固定相连接，配合紧密无间隙，减速带夹紧装置导向柱固定块安装板与减速带夹紧装置夹紧板固定相连接，减速带夹紧装置导向柱固定块安装板的外圆与减速带夹紧装置夹紧板的内孔相配合，减速带夹紧装置导向柱固定块与减速带夹紧装置导向柱固定块安装板固定相连接，减速带夹紧装置导向柱外圆与减速带夹紧装置导向柱固定块内孔形成滑动配合，减速带夹紧装置升降导向柱导向套与减速带夹紧装置安装支架的上平面安装配合，减速带夹紧装置夹紧气缸的外圆与减速带夹紧装置安装支架的内孔相配合，减速带夹紧装置升降导向柱的外圆与减速带夹紧装置升降导向柱导向套形成滑动配合，运动顺畅无阻力，减速带夹紧装置升降导向柱的移动端与减速带夹紧装置升降导向柱定位座相固定，减速带夹紧装置横移导轨与减速带夹紧装置安装支架上表面安装紧密，减速带夹紧装置横移滑块与减速带夹紧装置横移导轨配合并形成滑动配合。

进一步的，所述自动打孔装置还包括：自动打孔装置横移气缸安装板、自动打孔装置横移气缸、自动打孔装置横移气缸连接块、自动打孔装置原位传感器支架、自动打孔装置原位传感器、自动打孔装置工作位传感器支架、自动打孔装置工作位传感器、自动打孔装置感应铁、自动打孔装置导轨、自动打孔装置滑块、自动打孔装置送进气缸支架、自动打孔装置送进气缸、自动打孔装置上安装板、自动打孔装置高度传感器支架、自动打孔装置高度方向导向轴、自动打孔装置高度方向气缸、自动打孔装置钻头安装板、自动打孔装置钻头,自动打孔装置横移气缸安装板与自动打孔装置横移气缸安装固定在一起，自动打孔装置横移气缸安装板的伸出端与自动打孔装置横移气缸连接块固定相连接，自动打孔装置横移气缸连接块的另外一端与自动打孔装置安装底板固定相连接，自动打孔装置原位传感器支架与自动打孔装置工作位传感器支架安装固定在自动打孔装置安装底板的侧面，自动打孔装置原位传感器与自动打孔装置工作位传感器分别安装固定在自动打孔装置原位传感器支架和自动打孔装置工作位传感器支架上面，自动打孔装置导轨固定安装在自动打孔装置安装底板上面，自动打孔装置滑块与自动打孔装置导轨配合，并形成滑动配合，自动打孔装置送进气缸支架固定安装在自动打孔装置安装底板的底部，自动打孔装置送进气缸与自动打孔装置送进气缸支架固定相连接，自动打孔装置上安装板安装固定在自动打孔装置滑块上面配合紧密无间隙，和自动打孔装置滑块一起运动，自动打孔装置高度传感器支架安装固定在自动打孔装置上安装板的侧面，自动打孔装置高度方向导向轴的外圆与自动打孔装置上安装板的内孔形成滑动配合，配合紧密无间隙，自动打孔装置高度方向气缸垂直安装在自动打孔装置上安装板上面，自动打孔装置高度方向导向轴的移动端与自动打孔装置钻头安装板固定相连接，自动打孔装置钻头安装在自动打孔装置钻头安装板上表面，配合紧密无间隙。

进一步的，所述自动拧紧装置还包括：自动拧紧装置横移气缸安装板、自动拧紧打孔装置横移气缸、自动拧紧打孔装置横移气缸连接块、自动拧紧打孔装置原位传感器支架、自动拧紧打孔装置原位传感器、自动拧紧打孔装置工作位传感器支架、自动拧紧打孔装置工作位传感器、自动拧紧打孔装置感应铁、自动拧紧装置导轨、自动拧紧装置滑块、自动拧紧装置送进气缸支架、自动拧紧装置送进气缸、自动拧紧装置上安装板、自动拧紧装置高度传感器支架、自动拧紧装置高度方向导向轴、自动拧紧装置高度方向气缸、自动拧紧装置钻头安装板、自动拧紧装置拧紧枪,自动拧紧装置横移气缸安装板与自动拧紧打孔装置横移气缸安装固定在一起，自动拧紧装置横移气缸安装板的伸出端与自动拧紧打孔装置横移气缸连接块固定相连接，自动拧紧打孔装置横移气缸连接块的另外一端与自动拧紧打孔装置安装底板固定相连接，自动拧紧打孔装置原位传感器支架与自动拧紧打孔装置工作位传感器支架安装固定在自动拧紧打孔装置安装底板的侧面，自动拧紧打孔装置原位传感器与自动拧紧打孔装置工作位传感器分别安装固定在自动拧紧打孔装置原位传感器支架和自动拧紧打孔装置工作位传感器支架上面，自动拧紧装置导轨固定安装在自动拧紧打孔装置安装底板上面，自动拧紧装置滑块与自动拧紧装置导轨配合，并形成滑动配合，自动拧紧装置送进气缸支架固定安装在自动拧紧打孔装置安装底板的底部，自动拧紧装置送进气缸与自动拧紧装置送进气缸支架固定相连接，自动拧紧装置上安装板安装固定在自动拧紧装置滑块上面配合紧密无间隙，和自动拧紧装置滑块一起运动，自动拧紧装置高度传感器支架安装固定在自动拧紧装置上安装板的侧面，自动拧紧装置高度方向导向轴的外圆与自动拧紧装置上安装板的内孔形成滑动配合，配合紧密无间隙，自动拧紧装置高度方向气缸垂直安装在自动拧紧装置上安装板上面，自动拧紧装置高度方向导向轴的移动端与自动拧紧装置钻头安装板固定相连接，自动拧紧装置拧紧枪安装在自动拧紧装置钻头安装板上表面，配合紧密无间隙。

进一步的，所述配重装置还包括：配重装置气缸安装板、配重装置气缸、配重装置导向杆、配重装置导向套、配重装置压紧板、配重装置配重块定位柱、配重装置配重块，配重装置气缸安装板固定安装在配重装置安装底板的上面，配重装置气缸安装在配重装置气缸上面，配重装置气缸的伸出端与配重装置压紧板相连接，配重装置导向套的外圆与配重装置压紧板的内孔配合，配重装置导向杆的外圆与配重装置导向套的内孔形成滑动配合，运动顺畅无阻力，配重装置配重块定位柱安装在配重装置安装底板上面，配重装置配重块安装在配重装置安装底板上表面。

进一步的，所述的自动打孔装置钻头安装板的底面有t型键槽，t型键槽与自动打孔装置钻头形成紧密连接。

进一步的，所述的自动拧紧装置钻头安装板的底面有t型键槽，t型键槽与自动拧紧装置拧紧枪形成连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

（1）本发明自动化程度高，便于操作。

（2）本发明人机工程好，且钻孔拧紧全自动，降低了人员劳动强度，也降低了工作中人员受伤的风险。

（3）本发明减速带夹持装置的作用下，可以确保减速的不同组件在一条直线上面，美观方便。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的移动底座示意图。

图3为本发明的减速带夹紧装置示意图。

图4为本发明的自动打孔装置示意图。

图5为本发明的自动拧紧装置示意图。

图6为本发明的配重装置示意图。

附图标号：1-移动底座；2-减速带夹紧装置；3-自动打孔装置；4-自动拧紧装置；5-配重装置；101-底座上板；102-底座架体；103-底座脚轮安装板；104-底座脚轮；201-减速带夹紧装置安装支架；202-减速带夹紧装置安装板；203-减速带夹紧装置夹紧板；204-减速带夹紧装置夹紧气缸；205-减速带夹紧装置夹紧气缸连接块；206-减速带夹紧装置前夹紧块；207-减速带夹紧装置后夹紧块；208-减速带夹紧装置防撞块；209-减速带夹紧装置导向柱固定块安装板；210-减速带夹紧装置导向柱固定块；211-减速带夹紧装置导向柱；212-减速带夹紧装置升降导向柱；213-减速带夹紧装置升降导向柱定位座；214-减速带夹紧装置升降导向柱导向套；215-减速带夹紧装置横移导轨；216-减速带夹紧装置横移滑块；301-自动打孔装置横移气缸安装板；302-自动打孔装置横移气缸；303-自动打孔装置横移气缸连接块；304-自动打孔装置安装底板；305-自动打孔装置原位传感器支架；306-自动打孔装置原位传感器；307-自动打孔装置工作位传感器支架；308-自动打孔装置工作位传感器；309-自动打孔装置感应铁；310-自动打孔装置导轨；311-自动打孔装置滑块；312-自动打孔装置送进气缸支架；313-自动打孔装置送进气缸；314-自动打孔装置上安装板；315-自动打孔装置高度传感器支架；316-自动打孔装置高度方向导向轴；317-自动打孔装置高度方向气缸；318-自动打孔装置钻头安装板；319-自动打孔装置钻头；401-自动拧紧装置横移气缸安装板；402-自动拧紧打孔装置横移气缸；403-自动拧紧打孔装置横移气缸连接块；404-自动拧紧打孔装置安装底板；405-自动拧紧打孔装置原位传感器支架；406-自动拧紧打孔装置原位传感器；407-自动拧紧打孔装置工作位传感器支架；408-自动拧紧打孔装置工作位传感器；409-自动拧紧打孔装置感应铁；410-自动拧紧装置导轨；411-自动拧紧装置滑块；412-自动拧紧装置送进气缸支架；413-自动拧紧装置送进气缸；414-自动拧紧装置上安装板；415-自动拧紧装置高度传感器支架；416-自动拧紧装置高度方向导向轴；417-自动拧紧装置高度方向气缸；418-自动拧紧装置钻头安装板；419-自动拧紧装置拧紧枪；501-配重装置安装底板；502-配重装置气缸安装板；503-配重装置气缸；504-配重装置导向杆；505-配重装置导向套；506-配重装置压紧板；507-配重装置配重块定位柱；508-配重装置配重块。

具体实施方式

下面结合具体实例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施以及说明用来解释发明，但并作为对发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种公路减速带自动安装装置，包括移动底座1、减速带夹紧装置2、自动打孔装置3、自动拧紧装置4、配重装置5；移动底座1包括：的具体结构如图2所示，其中底座上板101、底座架体102、底座脚轮安装板103、底座脚轮104，底座上板101为其他各个装置的安装平台，底座架体102的上端与底座上板101相连接，底座架体102的下端与底座脚轮安装板103相连接，底座脚轮104与底座脚轮安装板103连接固定。

减速带夹紧装置2包括：的具体结构如图3所示，其中减速带夹紧装置安装支架201、减速带夹紧装置安装板202、减速带夹紧装置夹紧板203、减速带夹紧装置夹紧气缸204、减速带夹紧装置夹紧气缸连接块205、减速带夹紧装置前夹紧块206、减速带夹紧装置后夹紧块207、减速带夹紧装置防撞块208、减速带夹紧装置导向柱固定块安装板209、减速带夹紧装置导向柱固定块210、减速带夹紧装置导向柱211、减速带夹紧装置升降导向柱212、减速带夹紧装置升降导向柱212、减速带夹紧装置升降导向柱导向套214、减速带夹紧装置横移导轨215、减速带夹紧装置横移滑块216,减速带夹紧装置安装支架201与减速带夹紧装置安装板202固定相连接，减速带夹紧装置安装板202与减速带夹紧装置夹紧气缸连接块205固定相连接，减速带夹紧装置夹紧气缸204的固定端与减速带夹紧装置夹紧板203相连接，连接紧密固定，减速带夹紧装置夹紧气缸204的伸出端与减速带夹紧装置夹紧气缸连接块205固定相连，减速带夹紧装置前夹紧块206与减速带夹紧装置夹紧板203固定相连接，减速带夹紧装置后夹紧块207与减速带夹紧装置安装板202固定相连接，位置与减速带夹紧装置前夹紧块206相对称，减速带夹紧装置防撞块208有两个与减速带夹紧装置夹紧板203固定相连接，配合紧密无间隙，减速带夹紧装置导向柱固定块安装板209与减速带夹紧装置夹紧板203固定相连接，减速带夹紧装置导向柱固定块安装板209的外圆与减速带夹紧装置夹紧板203的内孔相配合，减速带夹紧装置导向柱固定块210与减速带夹紧装置导向柱固定块安装板209固定相连接，减速带夹紧装置导向柱211外圆与减速带夹紧装置导向柱固定块210内孔形成滑动配合，减速带夹紧装置升降导向柱导向套214与减速带夹紧装置安装支架201的上平面安装配合，减速带夹紧装置夹紧气缸204的外圆与减速带夹紧装置安装支架201的内孔相配合，减速带夹紧装置升降导向柱212的外圆与减速带夹紧装置升降导向柱导向套214形成滑动配合，运动顺畅无阻力，减速带夹紧装置升降导向柱212的移动端与减速带夹紧装置升降导向柱定位座213相固定，连接固定，减速带夹紧装置横移导轨215与减速带夹紧装置安装支架201上表面安装紧密，减速带夹紧装置横移滑块216与减速带夹紧装置横移导轨215配合并形成滑动配合；在减速带夹紧装置夹紧气缸204的推动作用下，减速带夹紧装置夹紧板203向前或者向后运动，在减速带夹紧装置夹紧板203的运动过程中，减速带夹紧装置前夹紧块206随着减速带夹紧装置夹紧板203一起运动，当减速带夹紧装置夹紧板203向内侧运动时，减速带夹紧装置前夹紧块206与减速带夹紧装置后夹紧块207将减速带夹紧。

所述自动打孔装置3的具体结构如图4所示，其中：自动打孔装置横移气缸安装板301、自动打孔装置横移气缸302、自动打孔装置横移气缸连接块303、自动打孔装置安装底板304、自动打孔装置原位传感器支架305、自动打孔装置原位传感器306、自动打孔装置工作位传感器支架307、自动打孔装置工作位传感器308、自动打孔装置感应铁309、自动打孔装置导轨310、自动打孔装置滑块311、自动打孔装置送进气缸支架312、自动打孔装置送进气缸313、自动打孔装置上安装板314、自动打孔装置高度传感器支架315、自动打孔装置高度方向导向轴316、自动打孔装置高度方向气缸317、自动打孔装置钻头安装板318、自动打孔装置钻头319,自动打孔装置横移气缸安装板301与自动打孔装置横移气缸302安装固定在一起，自动打孔装置横移气缸安装板301的伸出端与自动打孔装置横移气缸连接块303固定相连接，自动打孔装置横移气缸连接块303的另外一端与自动打孔装置安装底板304固定相连接，自动打孔装置原位传感器支架305与自动打孔装置工作位传感器支架307安装固定在自动打孔装置安装底板304的侧面，自动打孔装置原位传感器306与自动打孔装置工作位传感器308分别安装固定在自动打孔装置原位传感器支架305和自动打孔装置工作位传感器支架307上面，自动打孔装置导轨310固定安装在自动打孔装置安装底板304上面，自动打孔装置滑块311与自动打孔装置导轨310配合，并形成滑动配合，自动打孔装置送进气缸支架312固定安装在自动打孔装置安装底板304的底部，自动打孔装置送进气缸313与自动打孔装置送进气缸支架312固定相连接，自动打孔装置上安装板314安装固定在自动打孔装置滑块311上面配合紧密无间隙，和自动打孔装置滑块311一起运动，自动打孔装置高度传感器支架315安装固定在自动打孔装置上安装板314的侧面，自动打孔装置高度方向导向轴316的外圆与自动打孔装置上安装板314的内孔形成滑动配合，配合紧密无间隙，自动打孔装置高度方向气缸317垂直安装在自动打孔装置上安装板314上面，自动打孔装置高度方向导向轴316的移动端与自动打孔装置钻头安装板318固定相连接，自动打孔装置钻头319安装在自动打孔装置钻头安装板318上表面，配合紧密无间隙；在自动打孔装置横移气缸302的推动作用下向左或者向右运动，在自动打孔装置送进气缸313的作用下，滑台相前或者向后运动，通过自动打孔装置横移气缸302和自动打孔装置送进气缸313自动钻孔装置可以将减速带上所有的点位覆盖，在自动打孔装置高度方向气缸317的作用下自动打孔装置钻头安装板318向下移动，当自动打孔装置钻头319接触到地面后，开始打孔。

所述自动拧紧装置4的具体结构如图5所示，其中：自动拧紧装置横移气缸安装板401、自动拧紧打孔装置横移气缸402、自动拧紧打孔装置横移气缸连接块403、自动拧紧打孔装置安装底板404、自动拧紧打孔装置原位传感器支架405、自动拧紧打孔装置原位传感器406、自动拧紧打孔装置工作位传感器支架407、自动拧紧打孔装置工作位传感器408、自动拧紧打孔装置感应铁409、自动拧紧装置导轨410、自动拧紧装置滑块411、自动拧紧装置送进气缸支架412、自动拧紧装置送进气缸413、自动拧紧装置上安装板414、自动拧紧装置高度传感器支架415、自动拧紧装置高度方向导向轴416、自动拧紧装置高度方向气缸417、自动拧紧装置钻头安装板418、自动拧紧装置拧紧枪419,自动拧紧装置横移气缸安装板401与自动拧紧装置横移气缸402安装固定在一起，自动拧紧装置横移气缸安装板401的伸出端与自动拧紧打孔装置横移气缸连接块403固定相连接，自动拧紧打孔装置横移气缸连接块403的另外一端与自动拧紧打孔装置安装底板404固定相连接，自动拧紧打孔装置原位传感器支架405与自动拧紧打孔装置工作位传感器支架407安装固定在自动拧紧打孔装置安装底板404的侧面，自动拧紧打孔装置原位传感器406与自动拧紧打孔装置工作位传感器408分别安装固定在自动拧紧打孔装置原位传感器支架405和自动拧紧打孔装置工作位传感器支架407上面，自动拧紧装置导轨410固定安装在自动拧紧打孔装置安装底板404上面，自动拧紧装置滑块411与自动拧紧装置导轨410配合，并形成滑动配合，自动拧紧装置送进气缸支架412固定安装在自动拧紧打孔装置安装底板404的底部，自动拧紧装置送进气缸413与自动拧紧装置送进气缸支架412固定相连接，自动拧紧装置上安装板414安装固定在自动拧紧装置滑块411上面配合紧密无间隙，和自动拧紧装置滑块411一起运动，自动拧紧装置高度传感器支架415安装固定在自动拧紧装置上安装板414的侧面，自动拧紧装置高度方向导向轴416的外圆与自动拧紧装置上安装板414的内孔形成滑动配合，配合紧密无间隙，自动拧紧装置高度方向气缸417垂直安装在自动拧紧装置上安装板414上面，自动拧紧装置高度方向导向轴416的移动端与自动拧紧装置拧紧枪安装板418固定相连接，自动拧紧装置拧紧枪419安装在自动拧紧装置安装板418上表面，配合紧密无间隙；在自动拧紧装置横移气缸402的推动作用下向左或者向右运动，在自动拧紧装置送进气缸413的作用下，滑台相前或者向后运动，通过自动拧紧装置横移气缸402和自动拧紧装置送进气缸413自动钻孔装置可以将减速带上所有的点位覆盖，在自动拧紧装置高度方向气缸417的作用下自动打孔装置钻头安装板自动拧紧装置拧紧枪安装板418向下移动，当自动拧紧装置拧紧枪419接触到地面后，开始拧紧。

所述配重装置5的具体结构如图6所示，其中：配重装置安装底板501、配重装置气缸安装板502、配重装置气缸503、配重装置导向杆504、配重装置导向套505、配重装置压紧板506、配重装置配重块定位柱507、配重装置配重块508，配重装置安装底板501固定安装在底座上板101上面，配重装置气缸安装板502固定安装在配重装置安装底板501的上面，配重装置气缸503安装在配重装置气缸502上面，配重装置气缸503的伸出端与配重装置压紧板506相连接，配重装置导向套505的外圆与配重装置压紧板506的内孔配合，配重装置导向杆504的外圆与配重装置导向套505的内孔形成滑动配合，运动顺畅无阻力，配重装置配重块定位柱507安装在配重装置安装底板501上面，配重装置配重块508安装在配重装置安装底板501上表面。在配重装置气缸503的作用下，配重装置压紧板506在配重装置导向套505的导向作用向上移动，将配重装置配重块508放入合适的位置后，配重装置气缸503向下压紧，配重装置压紧板506将配重装置配重块508锁紧。

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