一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板粗铺定位装置的制作方法

本实用新型涉及无砟轨道施工技术领域，特别是一种crtsⅲ型板式无砟轨道板粗铺定位装置。

背景技术：

随着铁路客运专线建设的高速发展，新建客运专线成为国家经济发展的前提。在高速铁路建设中，无砟轨道拥有相对于有砟轨道平顺性好、稳定性好、使用寿命长、耐久性好、维修少的特点，而crtsⅲ型轨道板具有结构简单、性能稳定、用料节省、施工便捷、功效相对提高、造价相对低廉等优点。但是crtsⅲ型轨道板粗铺施工过程中，定位精度难以控制，在铺装定位时，铺装位置偏差较大，对后期精调过程造成影响，严重时需要重新进行铺装，影响施工速度。这就给crtsⅲ型板式无砟轨道板粗铺定位方式提出了更高的要求：既要满足经济性、安全性，又要满足无砟轨道板粗铺定位的便利性和准确性，当前技术无法满足如此高要求。因此亟需研究开发一种crtsⅲ型板式无砟轨道粗铺定位装置，来提高无砟轨道施工效率和准确性，同时还能满足经济性和安全性的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一种crtsⅲ型板式无砟轨道板粗铺定位装置，以解决现有技术中存在的不足。

为达到以上目的，提供以下技术方案：

一种crtsⅲ型板式无砟轨道板粗铺定位装置，结构包括架体、走行机构、轨道机构、制动机构、定位调节机构、吊放机构、动力机构和测量定位系统，所述走行机构、轨道机构、制动机构、定位调节机构、吊放机构、动力机构均固定安装于架体上，其中所述走行机构位于架体底部，行走于所述轨道机构上，所述制动机构位于走行机构上，所述定位调节机构和吊放机构均位于架体顶部的四角处，且定位调节机构平行于架体平面，吊放机构垂直向下于架体平面，所述测量定位系统固定安装于吊放机构的下端，所述动力机构位于架体的中部，并通过皮带与各个机构连接传递动力。

作为优选方案，所述走行机构包括四组轮组，每组走行轮组由三个定轨轮和一个中间驱动轮构成，每组三个定轨轮成等边三角形排布，中间驱动轮位于走行轮组的中心。

作为优选方案，所述每组三个定轨轮之间通过轴连杆连接，中间驱动轮与定轨轮之间通过齿轮传递动力。

作为优选方案，所述轨道机构由两条标准钢轨等间距平行构成，且每20米设置一处定位连接，保证轨道机构的稳定性。

作为优选方案，所述制动机构包括四组制动片组，每组制动片组包括3个通过摩擦制动的制动片。

作为优选方案，所述定位调节机构包括四组调节装置，每组调节装置包含两个水平方向相互垂直的调节轴结构，分别控制架体平面一角上两个轴的移动。

作为优选方案，所述吊放机构包括吊装和安放两个操作装置。

作为优选方案，所述动力机构与走行机构、制动机构、定位调节机构、吊放机构同时连接并提供动力。

作为优选方案，所述测量定位系统包括多面棱镜，并与外部测量设备结合实现准确定位。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的施工步骤简化，减少轨道板吊装过程中吊车位置的移动，轨道板铺设效率高，铺设位置更加精确，降低后续精调的困难。

2.本实用新型结构简单，制作成本低，使用方便快捷，不仅节省了大量的人力，还大大缩短了工期，能够满足桥梁轨道板粗铺更高的需求，同时还节约了施工成本。

3.本实用新型对于使用环境要求不高，操作简单，实用性广，适合广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的正面视图；

图2为本实用新型整体结构的侧面视图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为图1中a部分结构的放大图；

图5为图2中b部分结构的放大图；

图中所示附图标记为：1-走行机构，2-轨道机构，3-制动机构，4-定位调节机构，5-吊放机构，6-动力机构，7-测量定位系统，8-架体，101-定轨轮轴，102-行走轴支撑柱，103-定轨轮，104-轴连杆，105-中间动力轮，401-调节结构，701-多面棱镜。

具体实施方式

以下结合附图对本设计方案进行详细说明。

如图1～图4所示，一种crtsⅲ型板式无砟轨道板粗铺定位装置，结构包括架体8、走行机构1、轨道机构2、制动机构3、定位调节机构4、吊放机构5、动力机构6和测量定位系统7，走行机构1、轨道机构2、制动机构3、定位调节机构4、吊放机构5、动力机构6均固定安装于架体8上，其中所述走行机构1位于架体8底部，行走于所述轨道机构2上，制动机构3位于走行机构1上，定位调节机构4和吊放机构5均位于架体8顶部的四角处，且定位调节机构4平行于架体8平面，吊放机构5垂直向下于架体8平面，测量定位系统7固定安装于吊放机构5的下端，动力机构6位于架体8的中部，并通过皮带与各个机构连接传递动力。

其中，如图4所示，走行机构1包括四组轮组，每组走行轮组由三个定轨轮103和一个中间驱动轮105构成，每组三个定轨轮103通过轴连杆104固定连接，并成等边三角形排布，使受力更加合理，中间驱动轮位于走行轮组的中心，并与定轨轮103之间通过齿轮传递动力，每组走行轮组整体通过行走轴支撑柱102与架体连接。

其中，轨道机构2由两条标准钢轨等间距平行布置构成，每20米通过轨道板之间的接缝处设置横向定位连接，保证轨道机构的稳定性。

其中，制动机构3包括四组制动片组，每组制动片组包括3个通过摩擦制动的制动片，12个制动片同时启动、同时关闭，保证制动过程迅速。

其中，如图1-图3所示，定位调节机构4包括四组调节装置，每组调节装置包含两个水平方向相互垂直的调节结构401，分别控制架体平面一角上两个方向轴的移动；定位调节机构4还安装有伺服电机，调节装置均与伺服电机连接，伺服电机又与测量定位系统7连接，通过测量定位系统7根据实时测量反馈的数据，确定需要调节的距离，并通过控制系统自动计算伺服电机旋转圈数(旋转圈数＝距离/螺纹间距)，实现平面位置的精确定位。

其中，定位调节机构4用于系统后进行轨道板铺设时的位置调节，其调节可满足前后左右四个方向的调节，可调最大距离达到8cm，可完全拟补轨道设置的最大误差，且本调节采用螺纹马达调节，调节精度可达到0.5cm以内。

其中，吊放机构5包括吊装和安放两个操作装置，均为螺纹升降结构，其工作原理与定位调节机构类似，均与伺服电机连接，并通过测量定位系统7根据实时测量数据的反馈来控制控制伺服电机的旋转圈数(旋转圈数＝距离/螺纹间距)，进而控制吊放机构的升降。

其中，动力机构6与走行机构1、制动机构3、定位调节机构4、吊放机构5同时连接并提供动力，提供动力的装置主要为马达电机，通过皮带对各个机构传递动力，电力可以直接电缆进行供电，也可用电瓶进行供电。

其中，测量定位系统7包括多面棱镜701和外部测量设备，多面棱镜7安装于吊放机构5下端，并与外部测量设备结合进行工作时的测量，以确定吊放定位是否准确。

动力机构6为走行机构1、制动机构3、定位调节机构4、吊放机构5提供动力，马达电机将动力通过皮带传递给走行机构1的中间驱动轮105，中间驱动轮105通过齿轮将动力传递给定轨轮103，从而带动走行机构1在轨道机构2上行走，到需要铺设轨道板的位置后，制动机构3启动，4组制动片组同时启动使走行机构停止走行，通过吊装装置将轨道板运输到制定位置，外部测量设备结合多面棱镜701进行准确定位后，在伺服电机的驱动下，定位调节机构4对于带铺设位置进行定位调节，调节完成后，利用安放装置，将轨道板铺放到准确定位的轨道上。

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