一种导流机器人及道路护栏的制作方法

本实用新型涉及交通设施领域，具体涉及一种导流机器人及道路护栏。

背景技术：

城市快速路及高速公路常因改造或交通事故造成拥堵，节假日的出行潮汐也会造成严重的交通拥堵，影响出行便捷。在现有技术中，为解决这一问题，会在道路中间预留的缺口，但是由于拆装不便，需要耗费大量的人力物力。现通过在节点路段及易堵路口，加装缓冲式导游机器人可以很好地解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种导流机器人及道路护栏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导流机器人，所述的导流机器人包括纵向动力器和横向同步自锁动力器，所述的纵向动力器用于控制导流机器人纵向移动，所述的横向同步自锁动力器用于控制导流机器人横向移动。

优选地，所述的纵向动力器包括前后设置的两个纵向轮组、设于两个纵向轮组之间的升降电机，所述的纵向轮组包括纵向轮、控制所述的纵向轮上下移动的升降组件，所述的升降组件包括丝杆、与所述的丝杆螺纹连接的螺母、连接在螺母上的被动链轮，所述的升降电机上设置有一主动链轮，所述的升降电机驱动一主动链轮转动，位于升降电机前后两侧的被动链轮与所述的主动链轮通过一链条传动连接，当所述的升降电机驱动所述的主动链轮转动时，主动链轮通过链条带动位于前后两侧的两个被动链轮转动，所述的被动链轮带动螺母旋转，螺母带动丝杆上下移动，丝杆带动纵向轮上下移动，所述的纵向动力器还包括用于驱动所述的纵向轮的纵向轮驱动电机。

优选地，所述的升降组件通过一安装架安装在所述的机器人内构件上，所述的螺母可转动的安装在安装架上。

优选地，所述的横向同步自锁动力器包括前后方向排列设置的驱动轮组件和从动轮组件，所述的驱动轮组件包括横向驱动电机、被所述的横向驱动电机驱动的蜗杆、与所述的蜗杆相配合的蜗轮、安装在所述的蜗轮上的离合器、连接于离合器上的驱动轮轴、安装在所述的驱动轮轴两端的驱动轮，所述的从动轮组件包括从动轮轴、设于从动轮轴两端的从动轮，所述的从动轮组件与所述的驱动轮组件通过减震桥连接。

优选地，所述的导流机器人包括两个所述的横向同步自锁动力器，分别设于纵向动力器的前后两侧。

优选地，所述的导流机器人包括机器人内构件、设于机器人内构件前后两端的伸缩缓冲器、设于机器人内构件左右两侧的缓冲抗撞板，所述的伸缩缓冲器与所述的内构件之间通过多个第一弹簧组件可伸缩连接，所述的缓冲抗撞板与机器人内构件之间通过多个第二弹簧组件可伸缩连接，所述的纵向动力器和横向同步自锁动力器设于所述的机器人内构件上。

优选地，所述的第一弹簧组件包括导向杆、套设在所述的导向杆上的弹簧，所述的导向杆的一端固定在所述的机器人内构件上，所述的导向杆的另一端固定有一限位头，所述的导向杆穿过所述的伸缩缓冲器，所述的伸缩缓冲器能够沿所述的导向杆滑动，所述的弹簧设于所述的伸缩缓冲器与所述的机器人内构件之间，所述的弹簧的一端作用于所述的机器人内构件，另一端作用于所述的伸缩缓冲器。

优选地，所述的导流机器人还包括多个太阳能面板及警示灯，太阳能面板用于为所述的警示灯、横向同步自锁动力器和纵向动力器提供电能。

本申请还提供一种由所述的导流机器人组合成的一段智能缓冲抗撞道的路护栏。

优选地，多个所述的导流机器人之间通过联接器首尾连接，所述的联接器包括水平设置的多个第一连接板和水平设置的多个第二连接板，所述的第一连接板上开设有第一连接孔，所述的第二连接板上开设有第二连接孔，所述的第二连接孔为长孔，长孔的长度方向与导流机器人的长度方向一致，多个所述的第一连接板和多个所述的第二连接板相互交错层叠设置，所述的联接器还包括一螺栓，所述的螺栓穿过所述的第一连接孔和第二连接孔将多个第一连接板和多个第二连接板相连接，所述的联接器还包括第一固定板和第二固定板，在相邻的两个导流机器人中，所述的多个第一连接板通过所述的第一固定板固定连接在其中一个导流机器人的内构件上，多个所述的第二连接板通过所述的第二固定板与另外一个导流机器人的内构件相固定连接。

本实用新型的一种导流机器人及道路护栏，具有如下有益效果，

1.可根据实际交通状况，移动导流机器人，解决城市快速路及高速道路的堵塞问题，充分利用道路资源。

2.导流机器人的前后两端及左右两侧分别安装有伸缩缓冲器及缓冲抗撞板，且在伸缩缓冲器和内构件之间，缓冲抗撞板与内构件之间设置了弹簧组件，该导流机器人的自重500-800kg,当发生冲撞时，能够形成弹簧、板材变形吸能、自重摩擦力三重吸能模式，最大限度地减轻高速车流事故对车及人的伤害。

3.导流机器人被设置有纵向动力器和横向同步自锁动力器，能够控制导流机器人的横向和纵向的移动。

4.导流机器人设置有前后排列的两个独立的横向同步自锁动力器，能够实现导流机器人的小角度的摆动，使得对导流机器人位置的控制更加精确。

5.相邻的两个导流机器人使用联接器连接，螺栓能够在长孔内微调，实现相邻的导流机器人之间距离的调整，且第一连接板和第二连接板能够向对螺栓上下微调，在路面不平整时，可以实现上下方向的微调。

附图说明

图1是本实用新型的导流机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的导流机器人的内构件与伸缩缓冲器和缓冲抗撞板的连接结构示意图；

图3是两个导流机器人通过联接器的连接结构示意图；

图4是本申请的联接器的结构示意图；

图5是图3的局部放大示意图；

图6是本申请的纵向同步动力器的结构示意图；

图7是本申请的横向同步自锁动力器的结构示意图；

图8是本申请的应用示范案例一的示意图；

图9是本申请的应用示范案例二的示意图；

图10是本申请的应用示范案例三的示意图；

图11是本申请的应用示范案例四的示意图。

其中：1、机器人本体；2、太阳能面板；3、警示灯；4、横向同步自锁动力器；11、机器人内壳；12、伸缩缓冲器；13、缓冲抗撞板；15、第一弹簧组件；16、第二弹簧组件；5、联接器；6、纵向动力器；51、第一连接板；52、第二连接板；53、第一固定板；54、第二固定板；511、第一连接孔；521、第二连接孔；151、弹簧；152、导向杆；153、限位头；61、升降电机；62、主动链轮；63、链条；64、被动链轮；65、安装架；66、丝杆；67、螺母；68、纵向轮；41、横向驱动电机；42、蜗杆；43、蜗轮；44、离合器；45、驱动轮轴；46、驱动轮；47、减震桥；48、从动轮轴；49、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本申请的导流机器人，所述的机器人包括机器人本体1、设于机器人本体1上的多个太阳能面板2及警示灯3。

如图2所示，该导流机器人大致为长方体结构，导流机器人本体1包括机器人内壳11、设于机器人内构件11前后两端的伸缩缓冲器12、设于机器人内构件11左右两侧的缓冲抗撞板13，所述的伸缩缓冲器12与所述的内构件之间通过多个第一弹簧组件15可伸缩连接，所述的缓冲抗撞板13与机器人内构件11之间通过多个第二弹簧组件16可伸缩连接。

本申请所述的前后方向为如图2所示的导流机器人的长度方向，本申请所述的左右方向为如图2所示的导流机器人的宽度方向。

如图5所示，为本申请的第一弹簧组件15，该第一弹簧组件15包括导向杆152、套设在所述的导向杆152上的弹簧151，所述的导向杆152的一端固定在所述的机器人内构件11上，所述的导向杆152的另一端固定有一限位头153，所述的导向杆152穿过所述的伸缩缓冲器12，所述的伸缩缓冲器12能够沿所述的导向杆152滑动，所述的弹簧151设于所述的伸缩缓冲器12与所述的机器人内构件11之间，所述的弹簧151的一端作用于所述的机器人内构件11，另一端作用于所述的伸缩缓冲器12。所述的第二弹簧组件16与第一弹簧组件15的结构大致相同。当伸缩缓冲器12和缓冲抗撞板13被碰撞后，由于第一弹簧组件15和第二弹簧组件16的缓冲，能够对机器人内构件11起到保护作用。

如图3所示，为两个导流机器人连接后的结构示意图。两个导流机器人之间通过联接器5连接。如图4所示，为本申请的联接器5，该联接器包括多个第一连接板51和多个第二连接板52，所述的第一连接板51上开设有第一连接孔511，所述的第二连接板52上开设有第二连接孔521，所述的第二连接孔521为长孔，长孔的长度方向与导流机器人的长度方向一致。多个所述的第一连接板51和多个所述的第二连接板52相互交错层叠，所述的联接器5还包括一螺栓，所述的螺栓穿过所述的第一连接孔511和第二连接孔521将多个第一连接板51和多个第二连接板52相连接。由于第二连接孔521为长孔，第一连接板51和第二连接板52不仅可以通过螺栓可转动的连接，螺栓还可以在长孔内微调，导流机器人收到冲撞后可以得到一定的缓冲。另外，由于第一连接板51和第二连接板52在交错层叠后，相邻的连接板之间具有间隙，第一连接板和第二连接板能够向对螺栓上下微调，在路面不平整时，可以实现上下方向的调整。

在一种优选实施方式中，所述的联接器5还包括第一固定板53和第二固定板54，所述的多个第一连接板51通过所述的第一固定板53固定连接在其中一个导流机器人的内构件上，多个所述的第二连接板52通过所述的第二固定板54与另外一个导流机器人的内构件相固定连接。

在现有技术中，联接器是比较容易受到破坏的一个部件。而在本申请中，由于第一固定板和第二固定板直接与机器人内构件连接，当导流机器人受到外部冲击时，联接器受到的冲击会被伸缩缓冲器和缓冲抗撞板吸收，从而保证联接器的稳定性，防止联接器因剧烈的冲击而被损坏。另外，由于第一固定板和第二固定板直接与内构件相固定，而导流机器人的驱动装置都安装在内构件内，当驱动装置驱动机器人内构件移动时，机器人内构件之间能够直接通过联接器传动，传动效率更高。

如图3所示，导流机器人的内构件内还设置有纵向动力器6和横向同步自锁动力器4。

如图6所示，为纵向动力器6的示意图，纵向动力器6用于控制导流机器人沿前后方向移动，所述的纵向动力器6包括前后设置的两个纵向轮组、设于两个纵向轮组之间的升降电机61，所述的纵向轮组包括纵向轮68、控制所述的纵向轮68上下移动的升降组件，所述的升降组件包括丝杆66、与所述的丝杆66螺纹连接的螺母67、连接在螺母67上的被动链轮64，所述的升降组件通过一安装架65安装在所述的机器人内构件11上，所述的螺母67可转动的安装在安装架65上。

所述的升降电机61驱动一主动链轮62转动，位于升降电机61前后两侧的被动链轮64与所述的主动链轮62通过一链条63传动连接，当所述的升降电机61驱动所述的主动链轮62转动时，主动链轮62通过链条63带动位于前后两侧的两个被动链轮64转动，所述的被动链轮64带动螺母67旋转，螺母67带动丝杆66上下移动，丝杆66带动纵向轮68上下移动。所述的纵向动力器6还包括用于驱动所述的纵向轮68的纵向轮驱动电机。

如图7所示，为本申请的横向同步自锁动力器4。横向同步自锁动力器4用于控制导流机器人沿左右方向移动。本申请的导流机器人包括两个横向同步自锁动力器4，分别设于纵向动力器6的前后两侧。该横向同步自锁动力器4包括前后方向排列设置的驱动轮组件和从动轮组件。所述的驱动轮组件包括横向驱动电机41、被所述的横向驱动电机41驱动的蜗杆42、与所述的蜗杆42相配合的蜗轮43、安装在所述的蜗轮43上的离合器44、连接于离合器44上的驱动轮轴45、安装在所述的驱动轮轴45两端的驱动轮46。所述的从动轮组件包括从动轮轴48、设于从动轮轴48两端的从动轮49。所述的从动轮组件与所述的驱动轮组件通过减震桥47连接。由于横向同步自锁动力器的驱动轮和从动轮是沿导流机器人的左右两侧排列设置，当导流机器人横向移动时，若驱动轮组件和从动轮组件之间没有减震桥的缓冲，驱动轮突然停止运行时，导流机器人会发生侧翻的风险，而本申请中，从动轮组件和驱动轮组件之间使用了减震桥，即使驱动轮突然刹车，减震桥也能够起到缓冲的作用，防止导流机器人发生侧翻。

当导流机器人需要纵向移动时，升降电机61控制主动链轮62转动，主动链轮62通过链条63控制被动链轮64转动，被动链轮64控制螺母67转动，控制丝杆66向下运动，直至纵向轮68与地面接触，纵向轮驱动电机驱动纵向轮转动，从而实现导流机器人的纵向移动。

当导流机器人需要横向移动时，升降电机61控制主动链轮62反向转动，从而控制丝杠向上运动，直至纵向轮离开地面。横向同步自锁动力器4的驱动轮组件中的离合器44闭合，横向驱动电机41通过蜗轮蜗杆驱动所述的驱动轮横向移动，驱动组件带动从动轮组件横向移动。本申请的导流机器人采用两台独立的横向同步自锁动力器4，对两台独立的横向同步自锁动力器4进行操控，可执行导流机器人的小角度的摆动，实现导流机器人位置的微调，使对导流机器人位置的控制更加精确。

本申请的太阳能面板2能够为控制电路、警示灯3、横向同步自锁动力器4和纵向动力器6提供电能。太阳能板采用组合设计，可根据路段的位置及朝向，进行灵活配置。这种结构可以大大节省空间占用。

本申请的导流机器人在实际应用时，会将多个导流机器人通过联接器5相互连接成道路护栏。当出现道路拥堵发生时，通过监控观察拥堵原因，确定解决的方案，启动对应的控制程序，在更新情报板内容的同时远程对导流机器人进行控制，将拥堵由出现到解决控制在分钟阶段。其运动轨迹可以横移、纵向移动、组合轨迹的移动。

具体为，导流机器人在接到运动指令后，警示器发出警示声，同时灯光闪烁。控制纵向动力器6和横向同步自锁动力器4将导流机器人移动至预定位置后，关闭警示声，只保留警示灯3闪烁。

如图8～11所示，为本申请的应用示范案例，可根据实际交通状况，移动道路护栏，，解决城市快速路及高速道路的堵塞问题，充分利用道路资源。与道路改造的费用相比可节约500万/km以上，全国如果每年有十万米的应用，将可节约至少5亿元的投资，同时无道路施工的对环境及交通的影响，还为智慧交通打下了很好的基础。

以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

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